刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

高校“两课”教师素质浅议

面对21世纪高校“两课”教学的新特点,两课教师必须树立先进的教育观念,具备过硬的政治思想素质,高尚的职业职业道德素质,博深的理论知识素质,精湛的教学技艺等方面的基本素质,为社会主义现代化建设培养合格人才。     

Influence diagnostics and outlier tests for semiparametric mixed models

Summary. Semiparametric mixed models are useful in biometric and econometric applications, especially for longitudinal data. Maximum penalized likelihood estimators (MPLEs) have been shown to work well by Zhang and co-workers for both linear coefficients and nonparametric functions. This paper considers the role of influence diagnostics in the MPLE by extending the case deletion and subject deletion analysis of linear models to accommodate the inclusion of a nonparametric component. We focus on influence measures for the fixed effects and provide formulae that are analogous to those for simpler models and readily computable with the MPLE algorithm. We also establish an equivalence between the case or subject deletion model and a mean shift outlier model from which we derive tests for outliers. The influence diagnostics proposed are illustrated through a longitudinal hormone study on progesterone and a simulated example.     

企业行为中的利己主义、理性主义及伦理主义——企业社会责任的发展路径及系统结构探微

企业的牟利天性从某种意义上讲是一种源于生物学方面的利己天性,这种天性的过度张扬会直接危及他人和社会的利益,因此,必须对企业牟利之手段进行制约。企业社会责任就是确定企业对社会的责任。从发展过程上看,企业社会责任经历了利己主义、理性主义和伦理主义阶段,从内容上分析,企业社会责任包括经济责任、法律责任和道德责任。探讨企业社会责任的意义在于为企业的行为划定合理的边界。     

基于Windows CE移动商务的Internet连接技术

文章主要介绍了WinInet函数 ,以及通过该函数实现与Internet的连接技术     

并行编程模式及分析

讨论了主从模型、单控制流多数据流、分治策略、数据流水线、投机策略、混合模型六种并行编程模型的结构和工作方式、性能及特点,分析统计了大量应用程序。指出了并行程序设计中,并行编程模式的选择直接影响了并行程序的正确性和效率,而主从模型和单控制流多数据流在整体性能上最优,程序执行效率也最好,是两种最常用的并行编程模型。     

围绕结构调整发展民营经济--对陕北老区经济发展的思考

八十年代进行的农业和农村经济结构调整 ,是在农产品短缺情况下进行的 ,主要是改变“以粮为纲”,提出“不放松粮食生产 ,积极发展多种经营”的方针。现在的结构调整就不是简单地多种什么、少种什么的问题 ,而是要改善和提高经济质量 ,通过兴工活商来延长产业链 ,走产业化的路子 ,实现可持续发展。不仅要解决农产品增值和农民增收的问题 ,而且要考虑县域经济发展的全局 ,特别是财政增收的问题 ,在陕北老区如何解决。笔者以为 ,最佳选择是通过结构调整 ,发展民营经济。     

水库地区路基的防护研究

当水库蓄水及运行过程中产生的库岸再造危及库区公路安全时，应对库岸或路基进行防护加固，在研究三峡、水口等水库塌岸历史、现状及预测的基础上，分析了岩质、土质和岩土混合岸坡的破坏方式、库岸再造类型，认为路基或库岸防护设计应遵循滑坡与塌岸综合治理、库岸防治与开发利用相结合、分时期分段落分水位区防护等原则，详细阐述了在不同库岸地质结构及库岸再造类型中采用的防护措施，研究了砌石坡式防护、防护林带、格构锚固、挡土墙、抗滑桩、喷锚等工程防护结构类型。     

积极推进农村城镇化与农业产业化的协同发展

农村城镇化是指农村人口和非农产业向农村城镇集聚的经济社会过程.这一过程不仅有利于我国解决"三农"(农村、农业、农民)问题,也有利于缓解城市的内需不足与市场制约,减轻农村人口向城市高速流动的压力.大力发展农村城镇,并依托它们促进周边地区的农业向"区域化布局、专业化生产、一体化经营"的方向发展,从根本上解决我国农村人多地少的矛盾,实现土地的规模经营,农业产业化的效率和效益得到充分发挥.因此,积极推进农村城镇化和农业产业化的协同发展,已成为我国农村经济社会发展的重大问题.     

恒流管的非稳系数和改进系数

引入非稳系数和改进系数分析了四种恒流管充电式扫描电路的非线性系数和电源利用系数 ,并提出了改进恒流管充电式扫描电路性能的具体方法 .