拟凸泛函极小的部分正则性

用直接方法证明下面的拟凸泛函Ｉ（ｕ）的极小的Ｃ~（ｍ，ａ）部分正则性。     

略论建设人民满意的政府

建设人民满意的政府,是我国政府改革的一项重要目标。人民满意和支持是现代政府存在的根本前提,构建人民满意的政府符合社会发展趋势,同时也是我国社会主义制度的本质要求。要建设人民满意的政府,应树立以民为本的管理理念,并以之指导政府活动,加强社会服务提高公众满意程度,正确履行政府职能,解决人民群众的实际问题等几个方面着手。     

论生态价值观的转变

文章结合当代生态环境建设中存在的实际问题,提出了生态价值观转变的新思路,即从思维方式、价值的外延和价值内涵等三个方面实现生态价值观的根本转变,从而建构一种互益的、广义的、系统的新生态价值观。这种新生态价值观将有助于人与自然的和谐统一和人类社会的可持续发展。     

关于转型国家养老保险改革转制成本处理的讨论

从制度变迁理论和养老金隐性债务形成的历史原因两方面分析了养老保险转轨中转制成本的责任归属,认为在转型国家中,政府尤其应该成为养老金改革转制成本的主要责任主体.本文对我国目前处置转制成本的方式进行了阐述、分析,并针对其不合理性提出了若干政策建议.     

篮球运动员耐力素质的研究

依据篮球运动员所需耐力的特点,综合论述了培养耐力素质的原则、方法、心理控制措施及其注意事项,旨在为提高该项目运动员运动水平提供一定的科学依据.     

我国行业协会自律功能的缺失与拓展

在市场经济秩序构建中,作为对市场失灵和政府失控的矫正,行业协会的自律功能逐渐得到各界的关注和认同.近年来在国家相关政策的推动下我国行业协会获得迅猛发展,但由于旧有惯性思维、立法不完善、自我定位偏差等各种障碍性因素的存在,行业协会在市场经济体系中的应有功能并未得到有效发挥.温州民间商会的成功经验表明,行业协会欲要拓展其自律空间、确立其行业管理地位,对内需要提升服务质量,对外要积极主动参与政府市场规制活动.同时还需努力完善协会内部民主治理机制.     

基于光纤光栅传感阵列及双目视觉的内窥镜三维显形系统的研究

内窥镜柔性杆在体内的形状显示是一种新型的技术,在这种技术的帮助下,当病人的结肠处于一种不正确的位置上或者说在进境的过程中内窥镜柔性杆的形状形成了扭曲,而形状扭曲会导致内窥镜检查的不安全性,如果预先知道这种状况的发生,就能给诊断带来安全性。本文主要研究了一种基于光纤光栅传感阵列的内窥镜柔性杆的形状及双目视觉的内窥镜镜手柄部分的姿态检测方法,这两种方法的集成构成了整个内窥镜的显形系统。详细的分析包括基于光纤光栅传感器信息的检测原理以及空间曲线重建算法,内窥镜手柄部分相对于世界坐标系的位姿估计。实验结果证明了提出方法的有效性。比较以前的研究,形状重建的精度已经提高到了4.5mm。通过加入内窥镜手柄的位姿检测,整个三维形状显示子系统变得更加有效和更实用化。     

黑龙江省农业资源配置机制研究

我国改革开放以来,资源配置机制逐渐由计划经济转向市场,市场作为资源配置的基础性地位日益凸显,但这并不排斥政府的正确引导和必要的干预。在面对农业自然资源的这一“准公共物品”时,我们经常面临着两难的选择。必须把市场这只“看不见的手”和政府这只“看得见的手”紧密配合、协调运用,才能真正实现资源配置效率最大化。     

Lienard方程极限环的唯一性问题

Lienard方程(1)是工程数学中一类极为重要的方程。对方程(1)的极限环的存在性及唯一性问题的研究引起了国内外许多数学工作者的高度重视,至今已得到了许多好的结果。但是,由于这一理论本身的复杂性及其重要的应用,致使这一理论还有待于更进一步的研究。本文通过使用估计发散量沿闭轨线积分一周的值的正负符号的方法,证明了方程(1)的极限环的两个唯一性定理,减弱了不少常见的唯一性定理的条件,包括了在此以前的多个唯一性定理。     

倒立摆小车系统的数学模型和主要参数的确定

倒摆系统参数测定的精确与否对控制质量有较大影响。本文从整个小车系统出发推导了求取该系统主要参数(M_0、F_0、G_0)的公式。证明了该系统可等同于一个惯性环节与一个积分环节相串联的结构形式,并导出了该结构形式下系统参数β_1、β_2和小车拖动系统参数M_0、F_0的G_0的关系式。文中还介绍了测取β_1、β_2的一种实用方法。