刚体转动渐进跟踪控制的逆系统方法

逆系统方法是以非线性控制为目的,以直接分析为途径,以动态系统的逆概念为核心。该文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计Euler动力学方程的控制器,通过对一个陀螺的外力矩进行实施控制,使刚体在动坐标系下的角速度稳定跟踪指令,来实现对刚体转动的渐进跟踪控制。     

经济全球化影响下的中国计划生育发展趋势

中国的计划生育是在计划经济体制下形成的,其特点多数与经济全球化的规则有着较大的差距。因此,经济全球化和中国加入世贸组织对中国计划生育的影响是全面而深刻的。在经济全球化的影响下,中国计划生育的发展趋势主要体现在六个方面。     

试论国有企业经理控制权

本文旨在分析国有企业改革过程中形成的经理控制权问题。首先从现代契约经济学的角度对作为现代企业经理行为约束因素的经理控制权进行分析 ,在此基础上 ,考察了国有企业经理控制权的特征及其对国有企业发展带来的非效率影响 ,然后对如何规范国有企业经理控制权这一问题提出了几点建议     

章太炎"菩萨行"评析

章太炎“菩萨行”既指道德修养行为之本身,又指道德修养之过程,还是道德修养之方法;“菩萨行”主要特征体现为“入世修证重于出世修证”、“利他重于自利”、“中土圣贤即大乘菩萨”;“菩萨行”精神的意义在于它带给整个社会的价值,是一种以失去小我而赢得大我、失去有限而赢得无限、失去有形而赢得神圣的道德活动。     

城市老年住宅建设经营市场化运作模式探讨

随着城市人口老龄化的加速、家庭结构的变化和人们思想观念的转变,中国传统的家庭养老方式受到挑战,探索老年住宅市场化运作的多种方式,提高老人的生活质量,已经成为一个迫切需要研究和解决的社会问题。     

欧洲一体化进程中的社会福利整合

欧洲一体化是一个经济、政治和文化不断融合的过程。欧盟从建立之初就开始了劳工政策领域的合作,随着区域经济合作加强、移民增加、劳动力市场一体化,各国社会保障制度之间的差异就成了迫切需要解决的问题。社会保障方面的合作越来越受到重视,合作的范围逐渐扩大到促进就业、失业保障、养老保障、医疗和公共卫生等领域,虽然至今还没有欧盟统一层面的社会保障政策出台,但在某些方面已经出现了趋同倾向。     

浅谈行为规范与青年心理的关系

本文对企业文化形成的背景及青年心理特征进行分析,探讨行为规范设定的心理学依据。通过寻找行为激励的有效途径与技巧,来满足青年员工不同层次的心理需求,在为青年人营造良好的人文环境,提供能够使其发挥创意的平台的同时实现企业行为文化的最终目标。     

对《模拟电路》课程教学的思考和探索

《模拟电路》是电类学科的一门重要技术基础课程,本文针对《模电》课程的特点,根据自身讲授该课程的教学体会,进行了探索和尝试,并回顾和总结了提高《模电》课程课堂教学质量和教学效果的一些做法。     

优化德育环境 营造德育氛围——关于整体育德的几点思考

学生道德观念、道德情感和道德行为的形成与发展，在很大程度上要受德育环境的制约。高校德育环境分为社会大环境和学校内部环境。只有努力优化德育环境，营造德育氛围，形成整体育德的合力，才能做好新时期高校德育工作。     

"历史"在叙事中复活--论当代历史小说创作的走向

历史文学叙述行为有其自在特征,主要表现在历史文学对历史真实、文学真实、艺术假定、虚构限度等的特别强调。论文主要从作家叙事理念入手,探讨80年代小说叙事变革以来,当代历史小说叙述形态的变化,以及历史文学是如何建立自己的叙述范型的。