基于LM算法的机器人运动学标定

机器人参数估计与误差补偿的标定方法是提高机器人末端位置定位精度的重要手段。课题组建立UR3机器人DH参数运动学模型,基于机器人末端工作空间的出现频率概率分布确定机器人测量空间域;以激光跟踪仪测量空间域内的机器人末端位置,构造出机器人末端位置误差与几何参数集间最小二乘方程目标函数,利用自适应步长的LM(Levenberg Marquardt)算法对其进行迭代求解,进行参数估计得到几何参数标定值,以此修正机器人系统理论运动学模型结构参数集。最后对标定结果进行验证和分析,结果显示标定后最大误差降低了47.48%,平均误差降低了37.98%,均方根误差降低了40.40%,证明了该标定方法的有效性和可靠性。     

新媒介消费与情感适应：新生代农民工城市融入研究

情感适应是新生代农民工城市适应的重要维度,然而身在异乡的他们却面临着普遍的情感困局,空间迁移所带来的受排斥感和漂泊感,时间演进中的孤独感和迷茫感,成为了他们情感体验中的主要构成部分。以手机为代表的新媒介以其可“移动”的特性与农民工的“流动”生存现状碰撞,从情感认同的建构、情感生活方式的形塑两个层面推动着他们的情感适应过程。新媒介的接触、使用与消费,不仅建构着新生代农民工的情感资本,新媒介自身也可以作为一种情感资本,进而影响到他们的城市融入进程     

叶紫的乡愁与革命想象

叶紫的小说创作题材主要集中在故乡洞庭湖边的农民生活,其作品隐现着悲愤的乡愁并呈现出强烈的反思性。这与作家漂泊无着的窘迫生活以及革命烈士遗属的特殊身份密切相关。叶紫的“乡愁”以聚焦故乡人际关系的方式,积极介入社会生活的阶级、精神层面。在乡愁描画的精神轨迹中,阶级意识的式微与主体意识的萌发正是叶紫对于革命的独立解读。在20世纪30年代革命文学论争的语境中,这不仅是对“第三种人”的有力回击,而且也显示了“五四”之后,作家力图在革命、政治等宏大叙事干预下再次回到启蒙主体的努力。     

基于SECI模式的产学研用协同培养高校学生

以重庆交通大学某产学研用合作项目为背景,将SECI 知识创新模式用于实践,以探索协同培养学生创新能力的有效途径。结果表明,在该模式下进行协同创新培养不仅有利于知识创造的良性循环,更能够深刻影响学习环境和创新方式的改变,进而全面提升学生的综合素质,并为高校教育的文化变革带来更加广阔的思路。     

凤翔周家大院砖雕艺术探究

位于陕西省凤翔县城文昌巷的周家大院,始建于明末清初,是关中西部地区最具代表性的传统民居.全院共有砖石艺术雕刻两百余件,分别分布在屋脊、山墙、影壁、墀头等位置,这些雕刻雕工细腻、形象多变、内涵丰富.它们给枯燥的民居建筑赋予了生命和活力,在美化院落的同时,将中华民族古老的文化内涵、处世哲学和道德理想淋漓尽致地展现了出来.通过这些雕刻不仅能看到我国明清时期北方砖雕的浑厚与豪放,而且能够感受到院落主人勤俭持家、廉洁清正、安定祥和的生活信条和深厚的儒学文化底蕴.     

《托忒文简明正字法》读后感——纪念托忒蒙文创制350周年

本文对《托忒文简明正字法》进行了评介     

浅谈计算机网络在信息时代的作用

计算机及网络技术的发展推动着人类社会进入信息时代，在未来的社会中，计算机使经济结构、就业方向、国际经济形式及贸易形式产生一系列的变化．它将成为我们社会生活、经济及一切发展的灵魂。文中从计算机网络与经济的关系入手，分析了计算机网络对经济的影响，以及如何利用计算机网络促进经济更大的发展。     

网页设计之视觉信息传达分析

通过对网页设计中的审美需求和其各种视觉构成要素 (文字、图片、颜色等 )进行了分析 ,结合人们在流览信息时的视觉习惯 ,探讨了网页视觉信息如何更有效、更为合理的表现与传达     

财神

我的少年时代是个多事之秋,正赶上三年国民经济困难时期。那时。年轻力壮的人家多是徒有四壁,常常揭不开锅,我这一老一小的家境便可想而知了。