改进蚁群算法在灭火机器人路径规划中的应用

提出了一种改进的蚁群算法应用于灭火机器人路径规划。该算法利用自适应更新的策略设计出最佳避障路径,建立了简洁明了的蚁群优化算法,从而对灭火机器人行走路径进行了优化处理。该方法不仅使灭火机器人在未知环境寻找火源过程中能够有效避开障碍物,而且能使机器人行走路径最短,所用时间最少。经仿真和实物机器人实验证明了该算法的可靠性和有效性。     

《大学》的著述时代考

历代有关《大学》的著述时代大致有：春秋末战国初说;西汉初年说;东汉说等。《大学》的著述时代当在战国末至秦初。这可以从《礼记》所据之“记”的时间,《大学》被秦火壁藏的特征,《学记》的成书年代,引用《尚书》等几方面得以证明     

贯彻“三个代表”重要思想，搞好高校反腐倡廉工作

党风廉政建设与反腐败工作,是党和国家的重要工作,也是高校的一项重要工作。优化高校育人环境,培养高等合格人才,必须搞好高校党风廉政建设和反腐败工作。为此,必须用“三个代表”重要思想统领党风廉政建设和反腐败工作;坚持“标本兼治、综合治理”的方针,努力贯彻“教育是基础,法制是保证,监督是关键”的工作原则;加强纪检监察审计队伍的自身建设。     

计算机辅助语言教学的理论与实践

论述了计算机辅助语言教学的发展背景及理论基础 ,阐明了多媒体作为一种新型教育技术在外语教学中的可行性。从《大学英语·精读》多媒体光盘教学系统应用的两年纵深研究 (Longitudinalstudy)结果 ,说明这一教育技术对提高教学效果的作用 ,同时指出计算机辅助大学英语教学的前景及局限     

金融结构对产业结构影响的时变特征研究——基于SUR和TVPSS模型的实证检验

金融结构与产业结构的关系一直是学术界的研究热点.文章利用中国1998—2017年的年度数据,构建似不相关回归模型从金融结构规模、效率及深化的角度分析金融结构对产业结构合理化和高级化的影响,建立时变参数状态空间模型描绘了金融结构对产业结构合理化和高级化的动态冲击.实证分析结果表明:金融结构规模提高产业结构合理化水平,促进了产业结构高级化;金融结构效率提高产业结构合理化水平,抑制了产业结构高级化;金融结构深化降低产业结构合理化水平,促进了产业结构高级化.金融结构规模、金融结构效率及金融结构深化对产业结构合理化和高级化的冲击均呈现出时变特征;金融结构对产业结构合理化的影响滞后于其对产业结构高级化的影响.金融结构对产业结构的冲击波幅呈现出前期波动大、后期较为平缓的状态,部分金融结构变量对产业结构的动态冲击呈现出"长尾"现象.当前的中国金融结构已经不适合当前的产业结构,需调整金融结构,以提升产业结构合理化水平和高级化水平.     

教育平等理论内涵分析与促进教育平等进程策略研究

教育平等是教育的社会理想和教育政策的追求目标。其理论内涵包括教育权利平等、教育机会平等和教育结果平等,并动态表现为教育起点上的平等;教育过程的平等;教育效果的平等。发达国家在教育平等方面取得了一些可借鉴的经验,如义务教育方面,用法律保证免费实施;中等教育方面,普通教育与职业教育日益结合;特殊教育及处境不利群体教育方面,实行“教育优先区制度”等。我国应立足现实,采取相应措施,促进我国教育平等进程     

必须纠正现有社会主义政治经济学教科书及其教学中的姓“资”姓“社”之争

众所共知,邓小平同志著名的“三个有利于”标准,是针对凡事问姓“资”还是姓“社”的错误倾向提出来的。它标志着我国思想解放又进入一个新的阶段,是指导各方面工作的一个根本性依据和方针。可以说,目前关于“资”“社”问题的争论已没有多少市场了。但在我们教育界,这确是一个很值得人们重视的问题,尤其是社会主义政治经济学教学方面,“资”“社”之争还甚为严重。这不能不说是政治经济学教学工作滞后于现实,偏离思想解放轨道,违背“三个有利于”标准的一种错误倾向,对此很有必要进行讨论。     

不同入药部位中药元素含量的比较

用t检,比较了《兽药典》中113味以花果仁入药中药、101味以茎叶入药中药、105味以根须入药中药及48味其它入药中药11种无机元素含量,结果首次表明：茎叶类中药Zn含量显著高于花果仁、根须及其它三类中药;花果仁类中药P含量显著高于茎叶、根须二类中药;其它入药中药类Fe、Cu的含量显著高于花果仁、茎叶及根须类三类中药。     

互联网信息资源及其利用

简述了互联网上信息资源的类型,侧重对信息资源查寻的工具 搜索引擎进行了评述,比较分析了常用搜索引擎的性能和特点,介绍了信息查找和利用的具体方法,并归纳了互联网条件下的检索策略     

第二语言学习策略系统分类法

本文采用系统观的视角,在综合考察现有的第二语言学习策略分类法的基础上,提出一种系统分类思路。本文认为,现有的策略分类法已在认识和确定分类维度、等级、成分等方面取得一定成就,但总的来说尚存在一些认识和操作上的不足和缺陷;系统分类法则充分认识到二语学习策略的多维度、多等级、多成分、动态化等特性,能够宏观把握数量、性质或地位不同的各种分类维度、等级和成分,并能根据具体情况灵活选择分类维度、等级和成分的数量、性质或地位,因而具有很强的涵盖性和普适性。