基于遗传模糊算法爬壁机器人避障仿真研究

为解决爬壁机器人壁面作业过程中的避障问题,课题组提出了基于遗传算法优化的模糊控制算法。首先,建立了爬壁机器人在壁面的运动模型,求解出机器人运动学方程;利用平面栅格的方式进行描述机器人运动路径的规划;采用遗传算法对爬壁机器人模糊避障控制进行优化,并给出具体优化步骤。利用MATLAB进行仿真实验,仿真结果表明：与遗传算法进行比较,基于遗传算法优化的模糊控制在准确避开障碍物的前提下,能够更好地跟踪起点和目标点的连线,并规划出从起始点到目标点之间更短的路径。     

基于“少数派报告”的协同过滤模型

协同过滤是在线推荐系统最重要的组成模块之一,为实现面向用户的个性化广告投放功能提供了关键的技术支持。然而,在协同过滤系统的具体实现中,研究者却不加区分地对所有目标用户都使用相同的训练流程。较之“个性化的预测结果”的预期,上述“一般化的训练过程”使得结果模型相对于待预测的目标过于普适,缺乏必要的针对性。本文提出一个“以个性化的训练过程得到个性化的预测结果”的协同过滤预测模型（MORE）：对给定的目标用户,MORE将使用弹性网络模型（Elastic Net）,从现有的用户全集中选出若干用户构成与之对应的“专家”集合,并基于目标用户与专家已有的评分,生成对目标用户的缺失评分的预测。本文报告了MORE在不同的协同过滤预测模型上的应用结果,在真实评分数据集上的实验结果表明,较之使用全量数据训练得到的预测模型,基于MORE的模型有更好的表现。     

河南都市类报纸的语言暴力

语言暴力是借助侮辱性、歧视性的语言,直接或间接对受害者实施语言侵害的行为,是引发暴力行为的潜在威胁,它在都市类报纸文章中屡见不鲜。文章通过对2012年6月份《大河报》、《东方今报》、《河南商报》上所载文章的考察,发现其使用语言暴力有以下表现形式与特点:过度渲染血腥场面和暴力细节;歧视女性,语言暧昧,描写色情化、格调低俗;用词不严肃,缺乏人文关怀;语言粗鄙、轻浮;炫耀财富、虚荣攀比;使用战争化语言,渲染杀气腾腾的暴力色彩;语言要素使用不规范。语言暴力不仅污染语言的生态环境,且损害媒体自身的形象,坚持做通俗而不失高品位的报纸才是都市类报纸的发展方向。     

创新价值与创新伦理控制

在知识经济时代,知识和创新已经成长为最有价值的财富。曾几何时,资产是以工厂、地产和设备来衡量的;而今天,这些资产与知识的价值相比已相形见绌。它意味着,创新的价值不只是局限于经济的或效用的层次上,而是已经扩展到更广泛和更高的层次上。然而,需要注意的是,     

企业并购风险形成机制与控制

本文在分析企业并购风险形成机制的基础上,针对如何进行有效的风险控制加以论述。     

＂大调解＂机制下的调解方法探析

正确处理人民内部矛盾,及时化解社会矛盾纠纷,是维护社会和谐稳定紧迫而重大的任务。近年来,为维护四川的社会和谐与稳定,结合四川社会矛盾纠纷的特点,四川着力构建人民调解、行政调解、司法调解协调统一的“大调解”工作体系,切实解决影响社会和谐稳定的源头性、根本性、基础性问题,以“大调解”保和谐、促稳定,为加快建设灾后美好新家园、加快建设西部经济发展高地营造了良好的社会环境。     

建立县统计委员会 强化统计部门的综合、服务、协调、监督职能

为了适应有计划商品经济发展的需要,深化统计体制改革,强化统计部门综合管理,服务,协调、监督等职能,今年3月,在国家统计局和山东省、泰安市统计局的直接领导和帮助下,我县撤消了县统计局,在全省第一个成立了实体型的县统计委员会.新成立的肥城县统计委员会第一主任由县委常委、县政府副县长兼任,主任由原统计局局长担任,原统计局副局长任副主任,县统计     

因子分析法在上市公司业绩评价中的应用

在证券投资过程中,投资者除了借助于技术分析工具以外,同样需要结合对上市公司的基本分析进行投资决策.一般说来,对上市公司的基本分析包括;宏观经济形势分析、行业发展分析以及上市公司的经营业绩分析.     

江苏经济增长与环境污染关系的库兹聂兹曲线实证分析

文章根据1998～2007年江苏统计年鉴的有关数据,采用工业三废来构造环境污染与人均GDP之间的计量经济模型并分析它们之间的关系。分析结果认为,人均工业废水及工业废气排放量都与人均GDP之间存在显著的环境库兹聂兹曲线特征,而人均工业固体废物排放量与人均GDP之间则呈递增现象,单位GDP工业废水和废气排放强度呈递减状态而工业固体废物排放强度呈周期波动状态。     

中国农村贫困问题引起国际关注——问题、方法与建议

《本期焦点》中:鲜祖德认为,贫困标准与贫困分布是国际、国内对中国贫困问题研定所争论的焦点所在。《农村贫困问题研究》课题组利用世界上先进的研究方法,研究出九十年代中国人口的绝对贫困标准。陕西、安徽分述了本地区农村的贫困问题