基于EtherCAT分布时钟的伺服控制系统研究

为解决运动控制领域多轴伺服系统同步问题,提出了基于EtherCAT分布时钟的控制策略。研究了EtherCAT分布时钟同步机制及实现过程,分析了从站在SM模式和DC模式下的中断信号误差,在DC模式下获得误差小于10 ns的高精度同步信号。搭建了基于LAN9252 和ARM的具有同步功能的伺服控制平台;利用EtherCAT从站在DC模式下产生的的同步信号对位置环、速度环和电流PWM环的定时器进行同步,实现了伺服系统的同步算法架构。在一个二轴的系统上进行了实验,实验结果表明系统具有较好的可靠性和实时性,能够实现从站间的精确同步。     

家庭式迁移女性农民工劳动供给行为研究

随着城市化的不断推进,家庭式迁移已经成为农民工流动的重要模式。家庭式迁移的女性农民工需要同时扮演雇佣劳动者和家务主要承担者的双重角色,这种迁移模式对女性的劳动供给行为会造成重大的影响。利用浙江省农民工的调查数据,试图考察家庭式迁移女性农民工劳动供给的影响因素。分析结果表明:工作经验、培训经历、本地生活时间、工资对女性农民工的劳动供给具有显著影响;家庭结构的影响不显著,但子女或老人随迁会显著降低女性的劳动参与率和工作时间;分位数回归结果表明,各因素对女性工作时间不同分位数上的影响具有明显变化。     

成渝地区双城经济圈背景下川渝新闻传播学科协同发展的思考

为准确把握川渝地区新闻传播院系的学术发展现状,促进两地之间资源协同与优势互补,文章采用知识计量学的方法,对“十三五”时期两地新闻传播院校的高水平论文发表情况和科研立项情况进行了统计分析。研究发现,从论文发表量来看,川渝两地新闻传播院系均形成了领头高校一马当先、其他高校梯次竞相跨越的发展格局。从高产作者、发文方向、载文刊物等指标来看,川渝两地各个高校和机构均形成了自己鲜明的特色和研究专长,反映了两地院系研究方向较强的互补性。从高水平科研项目的主题来观照,两地形成了“强—强”“强—中”“强—弱”“中—中”“中—弱”“弱—弱”等六种组合形式的梯度研究方向。在未来的学科发展过程中,需要坚持“川渝一盘棋”思维,开展多领域、深层次的交流合作,以实现学术资源的良性互动和学科的协调发展,为推动成渝地区双城经济圈建设提供传媒资源保障。     

新时代高校思想政治教育仪式特征与路径构建

优化高校思想政治教育仪式是新时代思想政治教育改革的重要环节和主要内容。伴随新时代思想政治教育改革的逐步深入,新时代高校思想政治教育仪式内容的意识形态性、活动主题的时代性、实施场域的开放性、展演形式的创新性、符号构建的多元性、传播手段的先进性等特征日益凸显。立足系统论视角,从理念、制度、内容、技术等层面提出牢固树立仪式科学育人理念、健全完善仪式制度体系、统筹规划仪式内容资源、打造优化仪式网络空间等新时代高校思想政治教育仪式路径,以全面增强新时代高校思想政治教育的感染力、吸引力和影响力。     

“零零后”谁去农村幼儿园任教？

通过对1186名农村幼儿园顶岗支教实习生的调查发现：农村生源,父母职业为农民,家庭收入低的学生更愿意留在农村任教;职业认知较好的学生更愿意去农村任教;对农村幼儿园环境感知较好的学生更愿意去农村任教。离家近,农村幼儿园人际环境好,在农村幼儿园任教能实现自我价值是学生选择农村幼儿园的主要原因;实习生认为优先为农村幼儿园教师分配编制,提高工资待遇,改善生活环境是吸引更多人才去农村任教的重要条件。为吸引更多高素质人才到农村幼儿园园任教,未来应从与本地高校合作,实行农村幼儿园教师本土化定向培养;优化国家农村幼儿园教师支持政策,切实增大其吸引力;培养改造乡村教育的能手三个方面进行改善。     

战略科技人才培育路径仿真研究

采用文献综述和探索性因子分析相结合的方法,确定战略科技人才具有学识广、工作专注、品行优、使命感、战略思维5个主要特质。然后基于我国科技人才政策体系,通过问卷调查收集了116份样本数据,采用偏最小二乘法的结构方程建模(PLS-SEM),进行路径仿真,探讨了我国科技人才政策体系对战略科技人才特质的影响机理,共确定了22条培育战略科技人才的路径,在反映出我国科技人才政策体系严峻形势的同时,又为科技人才政策的改进和完善提供了一定理论指导。     

长期护理需求评估体系建设研究——基于地方试点与德国实践

长期护理需求评估是长期护理保险筹资与给付的联结点,直接决定了保险给付,并对长期护理保险筹资有重要影响.当前我国试点地方在长期护理需求评估制度的设计上分歧较大,虽积累了差异化的经验与案例,但地区分割不利于社会公平与社会流动.应立足于长期护理保险的社会保险属性,结合社会实际与试点效果,适当借鉴德国经验,统筹设计长期护理需求评估体系,通过"法律+行政法规+部门规章"的规范形式,精准定位评估对象,明确独立的评估主体、科学设计评估指标与评估工具、严格规范评估程序等确保评估结果的科学、客观与公正,并根据评估结果进行分级分类给付,实现长期护理保险资源流向精准.     

出土文物与当代历史地理学的互证——中华人民共和国成立以来从出土文物研究历史地理述评

出土文物作为 “二重证据法”的重要实物史料，已经普遍应用于中国古代史等研究领域，历史地理研究也不例外。从20世纪50年代开始，历史地理学者围绕鄂君启节、出土地图、出土简牍与出土隋唐墓志为主展开相关研究，利用新中国出土文物对我国历史时期的水陆交通路线、历史政区、历史地图编绘及其反映的丰富内涵、地名、乡村和基层社会诸方面进行了多角度、多方位的研究，出版了大量研究成果，从一个侧面反映了当代中国历史地理学的学科发展特征。但同时也存在对出土文物的历史地理内容和价值做单个的、独立的研究较多，综合的、全面的研究较少的问题，出土文物与传世历史文献的比勘、印证分析往往有所缺失，提高到科学方法论的研究也相对较少，见木不见林的现象较为普遍。     

人力资本积累、信息约束与外出务工者返乡创业——基于安徽省993份调研数据的分析

基于2018年安徽省993份问卷调查数据,运用Probit模型实证分析人力资本积累对外出务工者返乡创业的影响.结果表明:文化程度、创业培训以及健康状况对返乡创业具有显著的正向影响,另 外,宏观政策环境和信息渠道是影响返乡创业的外在约束条件.因此,应多途径合力提高返乡人员的文化素质,全方位提升创新创业培训的实际成效,强化全体返乡创业者对身体健康的深刻认识,促进实用性创业信息的流动共享.