体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

“课归商办”：析论陶澍整饬两淮盐务的主张和实践

“课归场灶”与“课归商办”代表了清代处理盐法主体关系的两种相向立场。陶澍力主后者并努力践行,虽总体并不成功,但其意义主要在于对“课归商办”的确认,在于对清初以来盐法动荡的某种稳定。在这个意义上说,陶澍在两淮的盐法主张和实践具有“变法”和“改革”的内涵。     

卑微的守候

"没有人知道,在这个茫茫的都市里,会有一间不起眼的停车场值班室,在那里,正日夜守候着一份卑微的希望。"     

幽默与漫画

头一次开刀 马上要打麻药了，外科医生问病人：“你这么激动干嘛？” “大夫，这可是我头一次开刀啊。” “真的吗？我也是，我就一点儿也不激动。”     

简析现代工笔重彩花鸟绘画的色彩运用

本文分析现当代的工笔重彩花鸟画艺术家代表作,从构图的形式对画面的分割在设色上的影响说起,涉及到了面积对比、大色块之间的色彩对比、小色块之间的面积对比以及色彩肌理的应用诸多方面,还简要论述了现当代工笔重彩花鸟画设色的风貌与样式。     

逻辑教学的解题艺术

介绍了长期教学实践中尝试的层层推进的训练方法:一是以思考题探求新知,以问题引领积极学习；二是以专项题消化新知,以难题引领快乐学习；三是以综合题巩固新知,以课题引领自主学习.这样,学生在熟练掌握的基础上能举一反三、触类旁通,从而收到较好的教学效果.     

如何打造旅游岛的“国际范儿”

海口、三亚,近日来这片土地很喧嚣。因为国际旅游岛的名号,因为政府的扶持。想当年,苏东坡君被流放儋州那会儿,一定未曾想过,九百多年后的今天,这片荒蛮之地,会成为世界瞩目的焦点。海南岛的确是个好地方。尽管它已不再私密,尽管有越来越庞杂的文化不断注入,     

亲子趣事

流产 一家人正在看电视,电视广告提到＂流产＂二字,儿子马上问是什么意思,婆婆赶紧调台,正巧停在一个讲体彩的频道,就说：＂是买彩票的意思。＂     

文化身份与名将叙事论

叙述抗日战争时期著名将领特别是正面战场著名将领的文本深具历史、政治和想象的多种弹性导向,在意识形态的规约下它们被置于民族记忆的角落而不被提起,有些甚至被蒙上了厚厚的尘垢。然而,作为一个优秀的民族应该有大历史书写的深度、气度与反省能力和勇气,只有这样才能建立民族认同。因此,揭开尘封的名将文本,打开民族记忆的大门,以理性来整理进而修补记忆的创伤,就既是历史的反思也是审美回望。本文即是从抗战文学名将叙事文本呈现的四个层面是如何参与名将书写与形象建构来进行分析的。     

革新信贷文化：农村商业银行改革与发展转型的助推器

革新农村商业银行信贷文化，是一场革命，是农村商业银行改革与发展实现转型的助推器。农村商业银行应以服务创造价值的信贷理念为指导，以扁平化改革专业化服务为主线，以人才资源改革为重点，以创新为动力，以适应客户需求的信贷产品、高质量的信贷服务以及高效率的营销作支撑。