冷战后的日本安全政策与中日关系

冷战后日本的安全利益和日本对其安全形势的认识都发生了变化 ,进而形成了以三个支柱为核心的安全政策 ,即强化日美安保体制 ,增强防卫力量 ,以及推动安全对话与防卫交流。这种变化对中日关系产生了多种影响。为限制其中的消极影响 ,作者提出一系列建议     

浅谈三菱PLC电源无电压输出故障的检修

一、故障现象电源指示灯不亮,无电压输出。二、原理及原因分析1.开关电源的组成开关电源电路主要由输入电磁干扰滤波器、整流滤波电路、功率变换电路、PWM控制器电路、输出整流滤波电路组成。辅助电路有输入过欠压保护电路、输出过欠压保护     

如何培养初中物理知识的学习能力

初中物理知识涉及许多物理的概念，公式、规律以及现象，都需要学生记牢。在记物理知识时除了多下工夫外，还应找方法，掌握规律，采取科学的记忆法。本文结合物理课教学实际浅谈了几点常见的增强物理记忆的方法。     

关于我国图书馆员职业化建设的思考

图书馆员职业化建设是我国图书馆事业发展的必然需求,而当前我国图书馆员职业化建设面临诸多困难,且有些问题难以在短时间内得到解决。此种条件下,图书馆只有通过加强内部管理、拓展服务领域、提升服务层次,重塑图书馆员在社会公众中的形象,才能有效推进图书馆员职业化进程。     

用PLC技术改造中央空调控制系统

一、中央空调系统控制要求 中央空调系统的启动/停止均设有自动、手动两种方式。自动方式用于联锁集中控制,手动用于调试或检修。     

关于技校焊接技术教学理念的更新探讨

随着现代科技的不断发展，焊接技术也出现了日新月异的变化。焊接课程作为大多数技校开设的课程，历来受到各学校的高度重视。因其理论性和实践性强，对操作要求高的特点，加之学生毕业后直接面临就业等问题，如何在教学中帮助学生有效掌握课程内容，培养综合型和素质型人才是教师必须认真考虑的问题。本文通过对传统焊接技术教学的现状分析，对于技校焊接技术教学理念的更新进行探讨。     

基于分散式EKF的多机器人协同定位

针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。     

明清鼎革之际杂史编纂探研

面对明清鼎革之际目不暇接的各种事变,一些官员或士人纷纷拿起笔来,或记录亲身经历和见闻,或编辑奏疏、塘报、邸报等官方档案,或对最初的记录进行再加工,或考证史事,或对时事和人物发表评论。这些杂史或记甲申之变、清军南下的暴行及江南人民的抗清斗争,或记南明史事,或追记万历以来党社活动及党争的历史,或总结明亡及南明速亡的原因,以达到以史经世的目的。由于史料来源不一,这些杂史中往往出现"一事而甲乙互异,一人而彼此夐殊"的情况,又由于作者政见歧异,杂史中对人物、事件的评价也往往悬殊较大。     

曹学佺《蜀中名胜记》辨误

明人曹学佺编撰的《蜀中名胜记》保存了大量巴蜀文献,但由于编撰时间仓促,他对于一些材料的审核不够精细,故书中存在一些讹误之处。本文就其中四则比较典型的讹误辨正于此:卷八误将崔公辅诗句为李渭作,卷十五误以岑参嵩阳南溪别业为叙州南溪县别业,卷十七误以为白居易诗《涂山寺独游》中的"涂山寺"在巴县涂山,卷二十九误以李峤父李镇恶梓州事迹为苏味道父苏荣事迹。