面向高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式 双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折 叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采 摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等 优点,能满足高空采摘作业要求。     

中国国民性真的存在吗

国民性及国民性改造一度成为学界的关注焦点,本文结合国民性的概念,运用哲学、社会学理论,从中国国民性提出的时效性和功利性、阐释的片面性和精英性、研究的狭隘性和僵化性几方面证明:中国国民性存在与否是个值得商榷的问题。     

制造业转型升级背景下技能型人才培养及其实现路径

制造业的转型升级与现实诉求,需要技能型人才,高素质技能型人才已然成为制造业可持续发展的紧缺人才。技能型人才培养的价值主要体现在推进地方院校教育教学改革,提高教育教学质量;提升受教育者的市场竞争力,实现个人与社会价值;推动企业走内涵式发展道路,促进企业转型升级等方面。技能型人才培养受专业、课程、教学与师资等内部因素,以及利益相关者外部环境的双重制约。因此,职业教育应加强专业与专业群建设,回应区域制造业发展需求;注重课程开发与内容设计,契合行业技术应用与职业标准;优化课堂教学,契合行业现实生产与管理的运行过程;加强“双师型”队伍建设,培养“通理论、强实践”的师资队伍;发挥“校政行企”联动作用,服务技能型人才培养全过程,探寻技能型人才培养及其实现路径。     

“以儒诠经”文本中伊斯兰教中国化义理辑录与解读

"以儒诠经"是明清时期伊斯兰教中国化的重要标志,辑录与解读"以儒诠经"文本中伊斯兰教中国化义理,有助于更好地了解明清时期中国伊斯兰教界眼中的伊斯兰教中国化。"以儒诠经"文本对伊斯兰教中国化应包含的内容、如何践行伊斯兰教中国化提出了若干真知灼见,许多见解与当今倡导的伊斯兰教中国化若干内容相吻合。     

科举制度对中国传统礼俗的影响及启示

科举制度作为古代一项重要的选官制度,不仅对帝制中国隋唐以后的政治制度、士习民风、文化教育产生了广泛影响,而且还对在人们社会生活中发挥着极其重要功能的社会礼俗产生了深刻影响。其影响体现在：礼俗内容纳入科考范围,使得社会礼俗得到广泛宣传与普及;遵循能力本位,促使礼制下移;造就数目庞大的士绅阶层,担当传统礼俗的实践者与传播者;衍生出了众多富有科举色彩的传统礼俗。     

企业生命周期各阶段的融资策略

企业生命周期可分为创业期、成长期、稳定期、分化期四个阶段,各阶段有着不同的特点.企业应该结合各阶段的特点和遇到的财务问题选择合适的融资策略,促进企业的不断发展,将企业做强做大.     

企业社会责任的利益相关者悖论与国有企业包容性增长

企业社会责任概念一经提出就饱受争议,否定方从坚持企业利润最大化观点到利益相关者的界定不清,都直接指向企业社会责任理论的软肋,但是企业社会责任理论依然在批判声中不断成长。在西方发达国家,对企业社会责任扩大化的担心,依然没有阻碍企业社会责任运动的蓬勃发展。一个漏洞如此明显的理论,为何能够获得社会认同和蓬勃发展,一定有其内在原因。同时,我们知道国有企业的属性决定了其利益相关者范围较广,那么如何处理好国有企业利益相关者问题将直接影响到国有企业社会责任的履行。     

企业知识产权战略协同初论

协同指的是相关事务聚集在一起并基于共同目标所发挥的作用.从协同学原理看,企业知识产权战略协同具有很强的必要性并具有自身特点.基于协同学原理,企业知识产权战略实施的协同需要其整合内外部资源,运用协同管理思想,在企业研发、生产、制造、采购、产品经营、市场营销等活动以及企业不同部门及外部之间建立协同合作关系,为实现企业知识产权战略共同目标而努力.