激光与二维码相融合的AGV自主导引建模与仿真分析

针对AGV在复杂工作环境中的导引问题,设计了激光与二维码技术相融合的导引方案并进行了建模与仿真分析。通过在系统中导入地图,利用激光SLAM技术对AGV的工作环境进行扫描,做到基本的自我定位和避障,再利用二维码标签所标记的坐标信息和路径信息,运用蒙特卡罗算法,修正激光定位的误差,完成AGV的精准定位和柔性导引,将装载的货物配送至指定位置。通过仿真验证了该导引方案的可行性,弥补了单一导引方式的不足,降低了导引误差,定位精度可保持在10～15 mm,并便于追溯和调整AGV的行驶路径,实现复杂多变环境中的应用。     

日美贸易摩擦的产生与激化——兼析国家利益主义的美国贸易政策

日本产业结构的高度化、出口商品结构的优化,与日美贸易摩擦的强度保持了高度的一致。通过回顾日本产业结构升级、出口结构优化与日美贸易摩擦不断深化的过程,以及日美贸易政策的演变,可以清晰地观察到美国贸易原则不是自由贸易原则而是国家利益原则,即在经济强势下的自由贸易原则与经济弱势下的贸易保护行为。     

生物化学双语教学方法的探讨

生命科学是21世纪最重要的学科之一，生物化学是生命科学的重要基础课程。开展生物化学双语教学是现代科学技术日益进步对大学教育的必然要求。我国高校开展生物化学双语教学的实践表明：在双语教学中，坚持以学生为教学主体，充分利用网络资源，通过天空教室和讨论加强师生交流，选择合适教材和充分利用网络资源，树立学生信心和建立合理的评价体系，可有效提高生物化学双语教学质量。     

欠发达地区跨越式发展的途径和对策

本文认为 ,欠发达地区和发达地区只是在时间和空间上的一个动态概念 ,它并不是必然和永恒的 ,在一定条件下是可以相互转换的 ,只要欠发达地区选准跨越式发展的路子 ,制定正确的对策措施 ,就一定能后来居上     

桩排支护结构中圈梁作用的有限元分析

通过变换桩排支护结构中圈梁的尺寸和材料特性，研究了圈梁的特性对基坑支护结构稳定性的影响。研究结果表明，采用合适的圈梁尺寸和材料，可以提高支护结构的稳定性；优化圈梁对桩排的结构性能比，可以取得事半功倍的效果。     

论以“西洋自行船”来确定《红楼梦》庚辰本定稿于乾隆三十五年以后

《红楼梦》庚辰本第57回里有“金西洋自行船”,第63回里有“自行船”,说的都是宝玉房里有西洋自行船模型。当时的自行船就是以蒸汽机为动力的轮船。试制轮船成功的是美国发明家富尔顿,时在1807年(嘉庆十二年)。由于程乙本亦有“金西洋自行船”和“自行船”的叙述,而程乙本梓行的时间是1792年(乾隆五十七年),早于1807年,因此,宝玉房里的自行船模型,只能仿自于最先试制的轮船。该式轮船的发明家是法国的乔弗莱,时在1769年至1782年之间。因此庚辰本定稿于乾隆三十五年(1770)至四十七年之间的某年。     

名作欣赏

~~名作欣赏@力群~~     

日本国家创新系统形成的制度起点

制度设计是国家创新系统的基本纬度,是国家创新系统的基本出发点。而制度设计的依据是一个国家所处的国际、国内环境,特别是该国的历史、文化、惯例与经济发展水平。因此,制度设计初始条件的细微差别有可能会导致最终现象的极大不同。所以研究日本国家创新系统的构建有必要从日本国家创新系统的制度起点开始。     

民谣类短信的语言特征及其文化观照

手机短信作为一种新的文化传播方式已被普通民众所广泛接受,民谣类短信正是借助手机这一载体,以其"草根"智慧独特的幽默诙谐、清醒快捷针砭时弊的讽刺意味而蓬勃兴起。本文从分析民谣类短信的语言特征入手,观照其所反映的普遍的社会情绪。