追求有为勇创新 不负使命见真情——记全国老干部先进集体吕梁市委老干部局

吕梁市是革命老区,也是国定集中连片贫困地区。该市辖13个县（区）,现有离退休干部29837人,其中离休干部2259人,退休干部27578人。     

用光影讴歌伟大的党

为了一个镜头,他曾千辛万苦甚至不惜冒生命的危险;为了新闻摄影事业,他近60年不畏寒暑,踏遍盂县的山山水水;为了追求艺术,他倾注毕生心血,历尽沧桑,矢志不渝;为了讴歌伟大的党,他用光影记录了共和国发展日新月异的脚步。他就是今年77岁老共产党员、退休干部、摄影家———原盂县县委宣传部副部长崔达道。     

行路难

石海泉，今年83岁，离休干部，享受副省级医疗待遇。1949年2月，从山西左权县随长江支队南下福建，先后任沙县县委宣传部部长，县委副书记、书记。     

支部建在山上 优势发挥梁上——岢岚县农业系统退休干部党支部发挥党员群体优势作用侧记

岢岚县是山西晋西北一个国家级扶贫工作重点县。靠县城北侧有座小山,名为＂花果山＂,但多少年来,山上既无花也无果。2011年4月,县农业系统一群退休干部老党员自发地上山安营扎寨,他们引水修路、填沟造地、挖窑洞、建砖房、盖大棚、植树育苗、培育花木、种植花果和蔬菜,还把支部和各种学习活动搬到山上。经过两年多的奋斗和打拼,如今的花果山苗木繁茂、瓜果飘香、一片生机、     

“我们永远不能忘记他们”——山西晋城煤业集团关心重视离退休职工工作侧记

晋城煤业集团是一个已有55年历史的企业,现有职工15万多人,其中,离退休职工1.2万多人,离退休老党员2221人。近几年来,集团党政领导高度重视离退休职工工作,对离退休老职工高看几眼、厚爱几分,把尊老敬老爱老作为企业建设发展的一种理念和文化,多措并举,不断加大工作力度,     

相濡以沫70载

3月18日，伴随着悠扬的乐曲，在省工商银行营业部人力资源部、迎宾路支行、广场支行领导以及亲朋好友的一片祝福声中，省城太原市民陈启和、王子珍二位老人迎来了70年铂金婚的纪念日。     

我国涉外协议管辖制度的完善

当代国际社会在协议管辖制度上形成了扩大其适用范围、放宽其形式要件、弱化被选择法院与案件联系因素的宽松化趋势,并同时出现了公共政策和弱者保护原则对其加以限制的倾向.我国的涉外协议管辖制度基本上没有反映出上述趋向,因而应进行适当的完善.不过,在目前,由于案件国际转移现象的可能性,我国还须坚持"实际联系原则".     

阿拉套山深处,乃德曼家的牧场

阿拉套山在新疆博尔塔拉蒙古自治州境内,绵延275公里,其分水岭隔开了中国和哈萨克斯坦共和国。其南坡有哈日图热格水系等多条水系,生长着多种野生动植物、自古以来就是游牧民族的栖息地。每年3月至11月,乃德曼家和他老伴的娘家侄子布鲁巴特一家,就住在南坡纵深处绿意葱茏、白云缭绕的小营盘镇三牧场。     

多传感器信息预处理约束紧耦合建图算法

多传感器建图与定位SLAM系统(simultaneous localization and mapping)在室外长距离跨度环境中,由于各传感器信息融合不正确、特征匹配错误,或传感器状态信息不可信,导致建图精度不足,轨迹漂移甚至建图崩溃。对此,提出一种基于因子图优化的多传感器信息紧耦合算法(tightly-coupled lidar-visual-inertial odometry via smoothing, mapping and DBSCAN,LVI-SMAD),将前端点云和视觉信息联合的聚类结果作为因子图优化约束,以一种较低帧的约束形式加入到较高帧的点云地图输出中,加强了点云与视觉信息的紧耦合,解决了激光雷达与相机间信息匹配错误的问题,同时将该约束作为某一传感器信息不可信时的约束补充,减小了传感器信息不稳定情况下的定位漂移,提高了算法一致性。实验证明,在低坡度长跨度的工作环境中,LVI-SMAD与LVI-SAM对比,绝对轨迹误差降低了39.90%,与LIO-SAM对比降低了63.09%;在高坡度工作环境中,与LVI-SAM对比,绝对轨迹误差减少41.08%,与LIO-SAM对比...     

浅谈焊接实习教学模块化

现代焊接生产发展和技术要求需要新型高素质焊接专业技术人才,培养大批量不同层次的焊接专业技术人才是我国职业教育的一项重要任务.模块化教学法是能培养出适合市场需要的高素质、高技能人才的有效方法,也是实现职业教育与企业用工"无缝对接"的重要举措.