试析中朝两国法定财产继承制度的差异

中国和朝鲜作为社会主义国家,两国的法定财产继承制度在法定继承的范围、顺序的继承份额,代位继承制度,法定继承权的丧失等方面具有很多共同点,但也存在着一些差异。朝鲜法定财产继承制度可资借鉴。     

新时期大学生心理危机的现状及预警机制的构建——以秦皇岛市高校为例

随着我国经济的快速发展,大学生面临各种压力和挑战,产生了多种心理问题。在分析大学生心理危机现状、特点与类型的基础上,指出了家庭、价值观与思维模式、人际交往能力、性与恋爱等造成大学生心理危机的原因,阐述了预防、预警机制的构建。     

如何发挥非党知识分子的作用

<正> 十一届三中全会以来,党中央在知识分子问题上,从理论、方针、政策方面进行了全面拨乱反正,明确提出了尊重知识分子、尊重人才,科学地阐明了我国知识分子的历史和地位,充分肯定了我国知识分子是工人阶级的组成部分,是建立社会主义的基本力量,使党对知识分子的工作重新走上了马克思主义的     

基于ROS的机器人等离子切割板坯毛刺运动规划

针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法(如刮刀式去除法和锤刀式去除法)无法满足去毛刺质效的需要,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并在ROS框架下进行了运动轨迹规划的研究。首先构建机器人URDF模型,使用Ubuntu终端命令及RVIZ进行可视化检验;其次配置及启动MoveIt控制平台及其功能插件;最后通过Python运动规划程序执行机器人等离子切割任务,利用MoveIt调用的OMPL开源运动规划算法进行轨迹规划,并使用rqt_plot插件进行轨迹规划分析。结果表明:该研究方法便捷有效,能完整地模拟机器人等离子切割运动轨迹规划的过程,为机器人等离子切割开源平台的开发提供了支持,对工业机器人在ROS下的应用研究具有科学价值。     

新媒体时代高校思政教育创新路径探寻

计算机网络技术不断发展,新媒体应运而生,人类社会进入到新媒体时代,人们的生活发生了很大的改变,尤其是互联网、移动手机、笔记本电脑等被广泛应用,对教育形成了至少两个方面的影响,尤其是对高校的思政教育课程.高校的思政教育是培养高品德、高素质人才的重要课题,新媒体时代为思政教育的创新提供了可行性.基于此,从其对高校学生和思政教育的影响出发,探索创新路径,为高校思政教育水平的提高提供参考.     

科技伦理的困境及其出路

科学要解决＂是＂的问题,而伦理学要解决＂应当＂的问题,科学与伦理的冲突可以理解为＂是＂与＂应当＂的冲突。纵观科学发展的历史,科技伦理在＂是＂与＂应当＂之间存在悖论,甚至形成了伦理的价值霸权,科技伦理的出路是在＂科技＂与＂伦理＂之间保持必要的张力。     

经济下行时期政策调整的目标、特征与原则

进入21世纪,在贯彻落实科学发展观与构建社会主义和谐社会的过程中,中国的公共政策正在经历一场深刻的转变。从1978年到21世纪初,各项政策围绕的核心问题是经济增长,其中GDP的增长是最重要的政策目标,该时期的政策可简称为"增长导向"政策。"增长     

浅析协商性司法在我国的发展瓶颈

一、从司法权合法性起源理解看协商性司法的本质源于契约精神,是新的社会形式下国家与个人间权力资源的重新配置。具体体现为,公民将由国家垄断的解决刑事纠纷的权力部分索回,正如基于集权等统治需要国家将弹劾式诉讼转为纠问制诉讼模式一样,在     

文化困境与内心挣扎——《须溪词》遗民心态的再认识

由元入宋以后,因为异族文化的进入、传统文化的汲汲可危、个人出路的迷茫,遗民刘辰翁陷入文化困境和信仰危机之中,因而倍觉迷离和痛苦.这是一部<须溪词>散发出来的种种遗民心理体验的深层次动因,为我们全面真实地研判<须溪词>的遗民心态提供了新的探测维度.     

国内易学研究十年综述

最近十年。易学研究热上加热，学者们出版了大量研究性著作，从各个角度进行了阐述。我们在搜集、整理过去十年国内学术界易学研究成果的基础上，对易学的研究现状做一个较为全面的综述，在此基础上．提出目前研究之不足和对未来研究的展望。