建设有特色的民俗博物馆

改革开放以后,随着经济的发展以及人民生活水平的提高,作为重要文化载体的民俗博物馆也逐渐多了起来。然而,如何筹建民俗博物馆是现在面临的问题。从文化基础、地方特点、建设理念等方面对民俗博物馆的建设进行探讨,有助于这一问题的解决。     

信息技术下的大学英语教学——基于计算机和网络的英语多媒体教学模式探索

随着信息时代的到来和计算机技术的普及,基于计算机和网络的英语多媒体教学模式突破了传统教学模式的局限性,优化了课堂教学,提高了教学质量,为大学英语教学的改革与发展带来了新的契机。从计算机和网络的多媒体教学模式的优势与弊端出发,探索了在多媒体教学环境下如何开展教学,达到提高教学质量的目的。     

印度私立高等教育发展历史及特征

私立高等教育已经构成印度高等教育迈向大众化的主要力量之一.本文根据私立高等教育办学主体、办学动机、学科倾向以及印度独立与经济社会转型等重要环节,将印度私立高等教育分为自由发展、国有化和私有化三个发展阶段,并详细阐述各阶段的主要形式与特征,希冀能够增进对印度高等教育系统更为全面的理解.     

浅论江泽民关于人的全面发展的基本思想

人是社会的主体 ,是社会发展的最根本条件。要推动社会的全面发展 ,首先必须造就人。为此 ,江泽民提出了人的全面发展的思想。这一思想包括三个方面的内容 :人的全面发展思想的基本内涵 ;人的全面发展是建设社会主义新社会的本质要求 ;人的全面发展实现的条件     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走,课题组采用D H法对机器人进行运动学建模,求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置,分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列,通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入,实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行,静步态和动步态衔接平滑,为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

叙述“后知青”故事的丰富复杂——解读韩少功的长篇小说《日夜书》《修改过程》

《日夜书》和《修改过程》通过对知青的生活史叙述,审视了知青一代的命运与思想。韩少功以复杂的文本和叙述回应复杂的一言难尽的生存现实,他自觉远离80年代以来知青叙述的叙述成规,表现对已成定势的80年代历史记忆的重审和批判,从而将思考延伸进当下纷繁复杂的时代命题中,体现出犹豫不决和一言难尽的姿态。     

FSAE赛车转向系统优化设计

转向系统是FSAE赛车的重要组成部分,其设计水平直接影响赛车的操纵稳定性。以提高转向响应的速度为目标,分析了转向系统的转向力,确定了转向系统结构参数的合理取值范围。利用Adams软件优化设计了转向断开点的坐标,结合转向力和转向断开点的坐标,利用Matlab软件对理想阿克曼转角关系进行分析矫正,完成对转向梯形结构参数的分析优化。仿真结果表明:利用转向断开点的最佳空间坐标,不仅可以减少轮胎上下跳动对转向系统的冲击,而且可以减少前束角大小和轮胎磨损,保证了转向系统良好的操作性能和高速过弯性能。     

启发式教学在教学过程中的启示

信息化时代，教育成为热点话题，教学方法、教学手段、教学媒体，教学思想等成为教育人士关注的焦点。作为与素质教育，创新教育密切相连的启发式教学思想得到了广泛运用和推广。启发式教学思想是一种优良的教学理念，在新的历史时期，迎来了新的发展机遇，只要我们及时反思，大力开展启发式教学，启发式教学思想仍具有潜力来开拓广阔的前景。     

湖南省马尾松优树资源分布与育种区划分研究

根据湖南省44县(市)优树初选与复选档案及湖南省马尾松产区区划研究结果，运用主分量分析方法，将325株优树聚类成4个地理类群，据此将全省划分为4个育种区，并根据各区特点确定育种目标.