一种实用自适应PID控制器

本文介绍了一种实用自适应PID控制器,它是以MCS-51系列单片微机为核心,采用PID控制规律结合参数辨识的控制算法,实现了PID参数完全在线自动整定。该控制器适用于被控制对象未知或慢时变的场合,既可替代常规PID控制器,也可作为分布式系统的低级智能控制器。     

苏联所藏编号SJ Kr·4/638回鹘文文书译释

这里译释的回鹘文文书为俄罗斯总领事H·H·克罗特科夫在乌鲁木齐市所得,现藏列宁格勒苏联科学院亚洲民族研究所手稿部,编号为SJ(KY-4/632)。文书纸质呈黄色,卷状。全长2875cm,高19cm。文字部分全长266.5cm,末尾空21cm。文书前半部分,特别是开头部分残损严重,后半部分保存较好。用毛笔黑墨书写,字行自上而下,从左到右。该文书共200行。系用五张纸粘合连接而成。连接处为66/67、94/95、136/137、184/185行之间。回鹘文文书保留至今者甚少,且篇幅不大,如此200行巨幅的回鹘文文书极为罕见。它对我们研究古代维吾尔族的社会、政治、经济、历史、语言、民俗等方面,都是极为珍贵的     

也谈“政治自由”

如何看待“自由”?在不同的历史条件下有不同的涵义。本文拟从政治自由,即社会自由的角度谈点看法。 自由,拉丁文的原意是指人们从被束缚和虐待的禁锢中解放出来,意味着人们的最高理想和人类社会矛盾运动的最终目标。在社会生活领域中,则是反映主体同客体之间的关系,也即人与人之间的关系,人与社会之间的关系。自由的程度,作为一定社会形态的法定制度,属于社会上层建筑的社会意识形态。     

古汉语词义札记五则

劝 目前一般的古书注本都把《荀子·劝学》篇的“劝”字注为“鼓励”,“劝学”就是鼓励学习,我以为不妥。 查《说文》卷十三下·力部:“劝,勉也。”段玉裁在“勉”字下下注说:“凡言勉者,皆相迫之意。自勉者,自迫也;勉人者,迫人也。”根据段注,“勉”是互相的,一是“自迫”,二是“迫人”“自迫”就是自己逼迫自己,即勤奋努力的意思;“迫人”就是使人勤奋努力。 “劝”、“勉”都是从“力”的形声     

论人在现实社会活动中的主动性、积极性、创造性

社会主义社会是一种合理组织发展起来的社会,这集中体现为社会主义社会能够进行科学的社会管理。所谓科学的社会管理,就是在正确认识社会主义社会机体运转和向共产主义发展规律的基础上,根据社会进步的需要、有目的地对现实社会各组成部分及其参与社会机体运转过程的各环节施以正确影响,实现整个社会进步现实目标的过程。由于社会主义社会机体运转和发展的规律,归根到底是“人们自己的社会行动”的规律,实现整个社会进步的现实目标,又是人在现实社会活动中发挥主动性、积极性、创造性作用的结果;因此研究社会管理不能不研究人在现实社会活动中的主动性,积极性、创造性;反之,研究人在现实社会活动中的主动性、积极性、创造性也不得不联系社会管理来分析。本文所要论及人在现实社会活动中的主动性、积极性、创造性的实质和特征,影响人在现实社会活动中发挥主动性、     

关于秘书定义的思考

一门学科概念体系中的基本概念,尤其是涉及学科研究对象的概念,是该学科体系大厦的重要基石。致力于给这样的基本概念以尽可能科学、明确的定义,是学科建设的拓荒任务,是学科航程的此岸出发点。秘书,是涉及秘书学研究对象的基本概念。正确的秘书定义,对于认识掌握秘书学,对于秘书学研究的深入,均具有特殊意义。近几年推出的好几本秘书学专著多没有给秘书概念下明确定义,只有少数本子作了正面阐释。如: “秘书”“是社会主义国家工作人员职务名称之一。其职责是协助领导综合情况、研究政策,密切各方面工作联系,办理文书、档案、人民来信来访、会务工作以及其它日常行政事务和交办事项。在党政机关、企业事业单位从事这一类工作的干部,统称为秘书工作人员,或简称为秘书。”     

论人在现实社会活动中的主动性、积极性、创造性

社会主义社会是一种合理组织发展起来的社会,这集中体现为社会主义社会能够进行科学的社会管理。所谓科学的社会管理,就是在正确认识社会主义社会机体运转和向共产主义发展规律的基础上,根据社会进步的需要、有目的地对现实社会各组成部分及其参与社会机体运转过程的各环节施以正确影响,实现整个社会进步现实目标的过程。由于社会主义社会机体运转和发展的规律,归根到底是“人们自己的社会行动”的规律,实现整个社会进步的     

列宁的《唯物主义和经验批判主义》对辩证唯物主义认识论的发展

列宁的《唯物主义和经验批判主义》是马克思主义哲学发展史上的一部重要著作,它发展了马克思主义哲学特别是辩证唯物主义的认识论。现在学习它,对于我们进行社会主义物质文明和精神文明的建设具有十分重要的意义。马克思和恩格斯的哲学学说是经过费尔巴哈的哲学产生出来的。从其产生到恩格斯逝世这一时期,他们批判过唯心主义、机械唯物主义、庸俗唯物主义的各种哲学思想,但总起来说,他们更着重于把辩证法应用于唯物主义认识论,把唯物主义应用于历史观。列宁说:“马克思和恩格斯在他们的著作中特别强调的是辩证唯物主义,而不是辩     

试论纪律与培养创造性的关系

近年来,我国教育理论界对培养创造性问题进行了讨论。大家逐渐认识到,要迎接新的科学技木革命的挑战,实现四个现代化,必须十分重视创造性的培养。然而,如何培养创造性,这是需要从教育实践与教育理论的结合上去深入探讨。笔者认为,除了对创造性的认识有待继续讨论外,制约创造性培养的各种外部因素也不可忽视,其中纪律问题恐怕也是一个突出方面。如何认识纪律与培养创造性的关系?应该以什么样的纪律促进创造性的培养?笔者就此浅陈己见,求教大方。     

基于MGARCH-BEKK模型的石油市场波动溢出效应研究

文章利用MGARCH-BEKK模型对石油期货市场、美元汇率、石油现货市场之间是否存在波动溢出效应进行了检验.检验结果表明:石油期货市场对石油现货市场有单向波动溢出效应,石油期货价格的波动会影响石油现货价格,但石油现货价格的波动不会影响石油期货价格;石油现货市场对美元汇率有单向波动溢出效应,石油现货市场的风险会传给美元汇率市场,但美元汇率市场的风险不会传给石油现货市场;油期货市场与美元汇率市场间存在双向波动溢出效应,两个市场的风险相互传导.