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针对回转半径较大的小型回转点云配准时其回转特征不明显问题,提出一种先利用最小二乘法计算出点云的拟合平面并将所有点投影到该平面上,再利用滚球算法计算该二维点云数据的边界,并对边界点云进行3次B样条拟合,最后根据B样条曲线的变化特点,找出特征点,并利用特征点进行配准。对于回转半径较大且尺寸较小的回转点云,由
于其回转特性不是非常明显,因此完全依靠其回转特性进行配准,会有一定的难度,所以需要利用其他一些特征进行配准。最后通过三坐标扫描仪获取物体的外表面形状数据,然后进行配合验证,结果表明可以准确获取特征点。该方法可以有效地对小型点云进行配准。 相似文献
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坚决打好污染防治攻坚战是建设全面小康社会三大任务之一,环境污染群体性事件影响社会稳定和生态文明建设。在当今信息渠道多元化的自媒体时代下,群众能够通过信息搜索行为为决策获取信息。本文考虑了群众信息搜索行为,构建周边居民信息搜索的环境污染群体性事件最优决策模型,分析了不同条件下均衡策略选择,以及在各种地方政府补贴水平和暗箱操作程度下,周边居民的收益变化情况和策略选择差异。结果表明:当政府的暗箱操作程度较低时,群众的最优化策略为信息搜索后“污染轻微”则“抗议”,否则群众的最优化策略为直接抗议。当群众对项目污染程度为严重的先验概率较低且政府的暗箱操作程度比较高时,群众将选择不抗议策略。当周边居民的识别能力较差,群众将会选择策略信息搜索后“污染轻微”则“不抗议”,当暗箱操作程度足够大时,群众将会选择策略直接抗议。随着地方政府提供补贴水平的增加,群众的抗议强度减弱。了解群众的最优决策,有利于政府对环境群体性事件进行防范和应对,维护社会稳定。 相似文献
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近年来,学界对于人工智能法学研究的"真伪"属性具有不同观点.通过对争议焦点进行分析,不难看出人工智能刑事风险的刑法应对是具有研究价值的真论题.人工智能的刑事风险具有二维面向:其一,人工智能犯罪的归责风险,表现为传统刑法规范在应对涉人工智能过失犯罪时会出现归责间隙;其二,人工智能刑法的体系风险,表现为现有弥补归责间隙的应对措施会破坏刑法体系的安全性、弱化刑事责任的公平性、动摇刑罚制度的正义性.鉴于此,基于回归自然人主义刑法主体观、恪守刑法规制智能风险的理性姿态、满足弥补归责间隙的现实需求的立场,通过构建以判断行为人是否创设不被容许的风险、考察行为人是否实现不被容许的风险、明确相关行为人的责任范围为主要内容的客观归责模式来应对智能挑战,既能够有效弥补人工智能犯罪的归责间隙,又可以规避人工智能刑法的体系风险. 相似文献
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企业DNA中的文化力 总被引:3,自引:0,他引:3
与生物体类似,企业也拥有其基因,了解这种基因有利于明确企业固有的特性,进而可以了解影响企业绩效的因素和原理.将企业基因与DNA模型相类比,研究对企业影响较大的四个因素(决策权、组织架构、激励机制和信息传导),可以构建出企业基因的模型,文化力作用于各因素之间,并对企业发展起着重要作用. 相似文献
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中等职业学校开展技能比赛对培养学生专业技能和就业意识具有积极的意义,但在组织比赛中往往容易陷入一些误区,因此必须设法避免这些误区,才有可能达到组织比赛的目的,起到促进中等职业学校专业课教学的作用。 相似文献
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张旭 《盐城师范学院学报》2010,30(3):80-85
尝试用现代西方翻译理论来审视中国的翻译家必将有一番新的发现,这点对于个案诗人兼翻译家吴宓的译诗研究同样适用。文章重点追寻吴宓早年译诗方式嬗变的踪迹,说明译者在重写原诗的过程中,因受接受文化中的文学规范和翻译诗学观以及意识形态等因素的制约,在不同时期采取不同的翻译策略,并形成迥异的译诗风格,进而讨论他的译诗对早年汉语新诗创作产生的影响。 相似文献
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随着世界经济一体化的飞速发展,企业的信息化已成为中国企业参与国际竞争、谋求发展的必由之路。ERP在电力企业的应用,对电力企业的经营管理模式和发展起到不可估量的作用。文章阐述了ERP与企业财务管理之间的联系与区别,分析了电力企业ERP在财务管理方面的应用,并提出了电力企业ERP的实施对财务管理的要求。 相似文献