一种新型服务机器人的设计与分析

随着老龄化社会的到来和机器人技术的发展，服务机器人成为了机器人领域的研究热点之一。以提高服务的舒适性为切入点，设了一款新型服务机器人并对其机械臂轨迹规划进行了研究。首先，结合轮式与足式的优点，设计了一种新型轮足式的服务机器人底盘，并且采用麦克纳姆轮进一步提高服务机器人的运动性能；其次，以人臂为参考对象，确定了服务机器人机械臂的自由度，并建立了服务机器人整体三维模型；最后，在MATLAB中建立机械臂模型，分析了其直线插补运动与曲线插补运动。仿真实验表明，机械臂运动时各关节的角位移、角速度和角加速度都是光滑、无跳变现象，即所设计的机械臂无论是做直线运动还是曲线运动都能够平稳的工作。     

灯红酒绿“夜总会”

美丽的巴黎以它悠久的历史、美丽的风光、辉煌的建筑、浪漫的情调，成为世界各地旅游者梦想中的胜地。人们争先恐后地涌到这里，想一睹国际化大都会的独特风采。而巴黎也毫不吝啬地张开双臂，热烈地欢迎着来自四面八方的客人。随着现代化的发展，这里也在悄然发生着变化。古老的卢浮宫前，立起了钢架玻璃金字塔；新城拉德芳斯，摩天大楼鳞次栉比；就连著名的艾菲尔铁塔上，也挂上了巨大的迎接新世纪的倒计时牌……然而，这一切并不意味着巴黎人放弃了传统。相反，祖传的美酒佳肴，正是他们对远方来宾的最好招待。灯红酒绿的夜生活，也更增添…     

汉郊庙歌评价商榷

汉乐府中的《郊祀歌》和《安世房中歌》,由于其内容皆属贵族之事,《安世房中歌》用之祖庙,《郊祀歌》以祀天神(亦用之祖庙),多侈陈乐舞声歌之盛,且非天子不得使用,因而被扣上了一顶“贵族乐府”的帽子.因此,就有人认为,“因本属雅颂体,故文多典奥,文学成份亦少”.①解放后流行的文学史很少尊重它们应享的历史地位,一些研究汉     

食用碘盐注意事项

他因为生意失利，最近一直处于低迷状态，公司的业务交给副手打理，他已躲在家里休养好几天了。早上简单吃过早．屯，我约他一起去买菜，他先是耍赖不肯去，经不住我一番忽悠，他勉强随行。我们所住的小区，紧临护城河：我亲昵地挽着他的胳膊，依偎着他边说笑边往菜市场前行。突然，他一阵沉默，不再回应我的话。     

谈政绩是考察和选拔干部的重要标准

一注重工作实绩,是我党一贯坚持的选拔、考察干部的重要原则。邓小平同志在南巡讲话时曾指出:“现在就是要选人民公认是坚持改革开放路线并有政绩的人,大胆地放进新的领导机构里……”。这段话讲明了选拔干部时应坚持的三条重要原则,即1、坚持改革开放的路线,即选拔干部要注重改革开放的社会实践;2、要有政绩的;3、人民公认的原则。十四届四中全会通过的《中共中     

“批评”上司的5个绝招

“我这个人是很民主的，有什么意见尽管提出来。”这是上司们时常放在嘴边的一句话。你可千万别头脑发热，慷慨陈词后换来的结果往往是陷入僵局。不仅会遭受挑剔与冷落，更有甚者被扫地出门。 这是不是说上司犯了错，即使触及到了我们个人的利益也不能提呢？当然不是。假若你掌握了批评的技巧，同样可以让上司在你面前心悦诚服。     

宽严相济刑事政策之概念分析

作为概念,“宽严相济”有一个从统治方略到刑事政策的转变过程,而当下所说的"宽严相济"指的是一项刑事政策,它有着特定的权力结构背景和理论知识语境。作为对"惩办与宽大相结合"的发展,宽严相济刑事政策具有新的时代内涵,特别是在刑事政策与刑事法律的关系、刑事政策运行方式、保持刑罚适正性等方面都实现了质的飞跃。     

唐代文史研究的新硕果

在漫长的封建社会里，文馆作为一个特殊的、非常设的文化机构长期存在于中央集团中，在社会政治与文化生活呻发挥着特殊的作用。研究文馆史，实际上是以一个全新的视角来研究政治史、文学史和职官制度史，其本身就是学术研究上的创新。湖南科技大学李德辉博士撰著的《唐代文馆制度及其与政治和文学之关系》（上海古籍出版社2006年5月出版，33．8万字）就是封建社会文馆史研究的一个丰硕成果，研究者以筚路蓝缕的精神填补了一个学术空白，开启了学术研究领域中一方新的天地。     

“消灭”你的“假想敌”

原本你深受领导赏识，可是因为他的出现，掩盖了你光芒，于是，你耿耿于怀；原本你为自己口才而感到骄傲，可是因为她的到来，使你显得笨嘴拙舌，于是，她成了你的眼中钉……实际上，很多时候这不过是你“假想的敌人”，你虚构与放大了他对你的威胁，其实真正威胁你的是那只被你幻想出来“纸老虎”。怎样才能看清“纸老虎”的本来面目，走出“假想敌”的阴影呢？