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61.
为解决阀体搬运自动导向车AGV在移动过程中,由于质心偏移而出现移动偏离既定轨迹的问题,课题组在建立AGV运动学模型的基础上,基于改进切换函数,设计了滑模变结构轨迹跟踪控制器;在此基础上,引入了基于Lyapunov函数的反馈控制律,得到了一种新型轨迹跟踪控制器。仿真结果表明:所设计的控制器在对目标轨迹实现精确跟踪的同时,实现了位姿误差的快速收敛,具有良好的抗干扰能力。 相似文献
62.
本文采用最优化方法对“C”形压铆机械机体截面进行了优化分析,并根据优化结果对原机体截面形状加以改进,最后给出了用于改进后截面的计算公式。 相似文献
63.
64.
大变形曲梁接触问题有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对刚性基础上的曲梁弯曲问题的特点,首先建立曲梁上的曲线坐标系,并导出曲梁弯曲问题的几何方程。其次从最小势能原理出发导出大变形曲梁接触问题的非线性有限元平衡方程及其边界条件。最后在修正的拉氏坐标描述方式下用增量法进行求解。 相似文献
65.
分析了审计学课程综合性强、实践操作性要求高的特点,提出了建立体现科研与教学并重的教师评价系统,培养活跃的审计学教师梯队,多种途径提高审计学课程的实践操作性与组织力量分阶段开发系统的审计教学案例四项措施,重点探讨了开发系统的审计教学案例应该遵循的七项原则。 相似文献
66.
中国东北,即辽宁、吉林、黑龙江三省之地,其位置西起大兴安岭,东临俄罗斯、朝鲜,南环渤海,北倚黑龙江,面积约80万平方公里.这一地区,幅员辽阔,土壤肥沃,气候温润,物产丰富,历史悠久,民族众多.早在数十万年到数万年前,远古人群的足迹已遍布东北大地.在以后数千年的历史上,有商先人、东北夷人、燕人、秦人、汉人;山戎、东胡、乌桓、鲜卑、契丹、蒙古和达斡尔;橐离、秽貊、夫余、豆莫娄、沃沮、高句丽;肃慎、挹娄、勿吉、靺鞨、渤海、女真、满族和锡伯、鄂温克、鄂伦春、赫哲等民族,在这片广袤的土地上演出了一幕幕威武雄壮的历史活剧.他们风云叱咤,勋绩辉煌,瓜瓞绵绵,光耀古今! 相似文献
67.
68.
志天 《中国人民大学学报》1998,(6)
葛荣晋,1935年出生于河南省济源市。1960年毕业于中国人民大学哲学系。现任中国人民大学哲学系教授、博士生导师,并任东方文化研究所所长等职。1993年被评为国家有突出贡献的中青年专家,享受政府特殊津贴。他的主要学术著作有:《王廷相生平学术编年》、《... 相似文献
69.
对土家族聚居的渝东石柱土家族自治县非物质文化遗产进行系统的梳理后,我们认为,20多年来该县在对土家族民族民间文化即非物质文化遗产的挖掘和保护中做了不少工作,出了一批成果,但也出现了一些不容忽视的问题。为此,本文提出了保护的建设性措施。 相似文献
70.
彭德志 《长沙铁道学院学报(社会科学版)》2007,(2)
徐特立同志作为杰出的无产阶级教育家,为把马克思主义的普遍原理与中国革命教育的具体实践结合起来而奋斗终生,在教育实践和教育理论方面都有光辉的建树。徐老关于教育科学方面的大量著述,特别是他的教育哲学思想,闪烁着真理的光芒。今天,我们认真探讨学习徐老的教育思想,对于提高我们的思想水平,推动当今整个教育理论和教育实践不断向前发展,无疑具有重要意义。 相似文献