明代沿海城镇对日贸易浅谈

一明代中后期,也就是自嘉靖中期至明末,随着中日官方贸易的断绝,两国的民间贸易却出现了一个大发展的趋势。自嘉靖二十八年(1549)以后,明政府以东南沿海受到倭寇骚扰为由,中断了官方的“勘合贸易”并厉行海禁。但两国商人则千方百计冲破海禁,互通有无。特别是在东南沿海一些城镇,这种交往达到了高潮。在浙江的宁波,由于受到传统的勘合贸易的影响,两国商人往来频繁,还出现了专门与日商交往的商人团伙和店铺,尽管在官方贸易断绝之后,来     

学习马克思的理论有用吗？——仅就学生的疑惑谈点自己的体会

20世纪80年代出生的新生代,他们对西方经济学和马克思理论的态度是截然不同的。谈论西方经济学时,津津乐道,如数家珍。而学习马克思理论时,则纯粹当作一种政治说教,几乎没有人自愿学习和接受。针对这种状况,我们可以从马克思理论的学术地位、革命地位、实用性及如何看待马克思理论等方面,引导学生正确认识学习马克思理论的重要性和意义。     

基于ROS的机器人等离子切割板坯毛刺运动规划

针对钢铁行业现有板坯毛刺去除方法(如刮刀式去除法和锤刀式去除法)无法满足去毛刺质效的需要,提出了一种机器人等离子去板坯毛刺的新方法,并在ROS框架下进行了运动轨迹规划的研究。首先构建机器人URDF模型,使用Ubuntu终端命令及RVIZ进行可视化检验;其次配置及启动MoveIt控制平台及其功能插件;最后通过Python运动规划程序执行机器人等离子切割任务,利用MoveIt调用的OMPL开源运动规划算法进行轨迹规划,并使用rqt_plot插件进行轨迹规划分析。结果表明:该研究方法便捷有效,能完整地模拟机器人等离子切割运动轨迹规划的过程,为机器人等离子切割开源平台的开发提供了支持,对工业机器人在ROS下的应用研究具有科学价值。     

文化同一与文化多元新探--兼议文化国际性与文化民族性

当代人类文化正处于文化同一与文化多元共生共存并迅猛变迁的时代。所谓文化同一主要是指规范文化同一化的趋势 ,文化多元则是指非规范文化多元化的趋势。人类规范文化同一化呈现出客观必然性、强化扩张性、冲突竞争性、认同调适性和融合共创性等基本特征 ;而非规范文化多元化则呈现出共享性、融合共生性、新生共创性和弱化萎缩性等基本特征。     

领导干部基层调研的原则、类型与方法解析

领导干部基层调研不仅是密切干群关系的重要载体,更是科学决策的基本前提。基层调研作为领导干部的一项基本功,必须把握正确的基本原则、区分不同类型、运用适当方式和方法,才能避免官僚主义、形式主义等不良调研状况的存在和蔓延。     

喹啉酸的电合成

喹啉经阳极氧化反应得到喹啉酸,研究结果表明电解温度在68℃,支持电解质为H2SO4（0.2mol/dm^3)和（NH4）2SO4（0.2mol/dm^3)混合溶液,电流密度为22.5mA/cm^2等条件下电解,产率为91.4%,电流效率为89.2%。     

弗莱的原型批评美学

诺思罗普·弗莱（1912－1991）是20世纪加拿大而且也是西方著名美学家和文学理论家。他深入地探索了统治西方文化的神话的本质,系统地建立了以神话──原型为核心的文学类型批评和美学理论,为加拿大以及整个世界的文学、美学理论的发展作出了卓越的贡献。他的理论思想不断引起东西方学者的关注;他的《批评的解剖》等几部主要文学理论著作被认为具有里程碑式的作用,在西方文论史和文化史方面产生了广泛而深远的影响。弗莱的原型批评美学涉及的内容很多,这里仅从三个主要方面进行评述。一、“文学原型”论首先,应该强调的是,弗莱的原型…     

1874-1881年英国对中亚的前进外交政策评述

本文以 1 874— 1 881年的中亚为背景 ,详尽论述了英国向中亚推行前进政策的原因、经过及影响 ,使我们对这一时期英国殖民霸权的本质有一深刻的认识。     

族际和谐与文化创新——以甘肃临潭地域文化为个案

和谐是一个庞大的系统,不仅包括构成社会的各个子系统之间的和谐,而且也包括各个子系统内部的和谐。我国是一个多民族的国家,族际和谐是社会主义和谐社会的有机组成部分。本文以甘肃临潭县地域文化为个案,探讨了文化创新与族际和谐之间的关系以及在多民族聚居地区进行文化创新的可行性、必要性和文化创新的原则。     

严复政治学思想的内在理路

在经验理性的指导下,严复系统地探究了政治制度的生成、发展和演变的历程,解释了制度演化的规律,并最终得出渐进主义的政治变革主张.这是严复政治思想体系的内在理路.