机械弹性电动轮驱动车辆横摆稳定性协调控制

针对匹配机械弹性电动轮(MEEW)车辆的横摆稳定性控制问题,提出一种基于主动前轮转向(AFS)与直接横摆力矩控制(DYC)的稳定性协调控制策略。为修正车辆行驶过程中的前轮转角输入,设计了基于微分平坦与RBF神经网络的AFS控制器,从而提高车辆的转向能力。针对AFS控制器在极限工况下易失效的缺陷,引入基于线性二次型调节器(LQR)的直接横摆力矩控制算法,并依照轴荷比分配四轮力矩。最后,依据机械弹性电动轮的质心侧偏角-质心侧偏角速度相平面图划分稳定域,实现AFS与DYC的协调控制。通过Matlab/Simulink和Carsim进行联合仿真,结果表明：所提出的AFS控制算法在高速高附着工况下有良好的稳定控制性能,但在高速、低附着极限工况下控制效果受到影响。而AFS/DYC协调控制策略效果较好,跟踪精度优于单一控制器,质心侧偏角和横摆角速度的最大跟踪误差仅为3.03°和1.82(°)/s,可保证汽车在极限工况下转向时的横摆稳定性。     

美国食品药品管制政策的问题和发展趋势

政治氛围左右公共政策、管制机构的权力和规模恶性膨胀、管制模式过度集中、管制手段不能适应科学评估绩效的需求等,是当代美国食品药品管制政策出现的主要问题。为此,近年美国食品药品管制正在进行若干制度创新。其中,以加速实现管制范式的跃迁、侧重运用框架性治理工具实施管制、依靠食品药品企业的行业自律机制减少管制成本、借助私人药物认证机构分散管制压强、增强管制流程的开放性和透明度、积极参与并推动国际管制标准的和谐化进程等,是其政策调整的主要内容,并成为美国食品药品管制政策的发展趋势。     

基于多属性分块决策的5G切换算法

为了解决5G异构网络在切换过程中单一处理切换参数的片面性问题,提出了一种适用于5G的新的切换算法,该算法基于多属性分块决策（modular multi-attribute decision making,M-MADM）理论,把切换参数分为2个模块,采用TOPSIS与层析分析相结合的方法选择最优网络QoS（network QoS,NQ）模块,其次利用模糊逻辑得到用户偏好（user preference,UP）模块,再对最终满意度（degree of satisfaction,DS）模块作一次模糊处理,选择最优结果执行切换。仿真结果表明,M-MADM算法与传统算法相比,可减少时延,降低切换失败率,并能快速准确地切换至最优网络,提高用户满意度。     

近20年中日行政改革的比较研究

近20年来,中日两国在中央政府机构、国有企事业单位和公务员制度等领域进行了改革.由于历史文化背景的不同,两国的行政改革在主导理论、价值取向及具体措施方面存在着差异,但基于较为类似的权力资源隐性配置模式、社会结构形式及国家发展历程,中日行政改革仍有较大的相互借鉴的空间.     

大数据背景下的中国应急管理体制改革初探

按照传统官僚制理念设计和运行的中国应急管理体制,难以克服自身纵向分工与现代应急管理对横向综合管理的要求之间的根本矛盾。大数据技术及相应管理模式的出现,为消解这种根本矛盾,提高中国应急管理体制的可预见性和科学性,提供了切实的条件。在中国应急管理体制下一步的改革中,有必要以大数据技术及相应管理模式为基础,重塑整个应急管理体制的理念、机制、机构和流程。     

新一轮大部制改革的类型选择风险与化解之道

大部制改革有集权大部制和分权大部制两种类型的目标模式。从过去5年大部制改革探索的趋势来看,由于改革目标群体的阻力和改革本身存在的缺失,导致新一轮大部制改革面临着往集权式大部制发展的类型选择风险。为了化解这一风险,新一轮大部制改革有必要采取包括强力推动、开门改革、统一规划、公开评价和完善保障五方面的改革举措,从而确保大部制改革能够实现改革的初衷,为打造中国经济升级版奠定良好的行政基础。     

四川方言“啥子”与“啥子+N”探析

"啥子"与"啥子+N"高频率出现在四川方言口语中,但关于"啥"字的读音,各类工具书说法不一。在四川方言中一般用"啥子"、"啥子东西",表示问物;用"啥子"、"啥子事",表示问事,三者同时存在,同中有异,异中有同。本文从共时的角度出发,基于方言口语语料与方言文本语料,对"啥子"和"啥子+N"进行考察,充分描写它们在语义表达,句法功能等方面的异同。     

忆著名画家李琦战友

李琦同志（原名李灵心）是著名画家,中央美术学院教授。他是喝延河水长大的。七十多年前,我们曾同在革命圣地延安一起生活、工作。1937年,大批进步青年奔赴革命圣地,李灵心的父母带着小灵心来到延安。不久,他的父母要到其他地区去工作,就把他安排到陕甘宁边区教育厅领导下的抗战剧团①第二队——儿童剧团。我们就是在儿童剧团认识的。他那时不满9岁,还是一个夜里时常尿炕的小孩子。我是红军东征到山西后加人红军的,那时已经16岁,比他大7岁,担任过他的组长、班长。     

红色俄侨李泽洛维奇与中国初期共产主义运动

文章通过对李泽洛维奇这样一个在中共创建时期起过一定作用的人物进行深入的个案研究，阐明了苏俄、共产国际早期在华进行的联络、宣传和组织工作曾得到俄侨非常有力的帮助，同时苏俄以外的其他外国共产主义和社会主义者及其政党也对处于初始阶段的中国共产主义运动给予过一定的促进与支持。文章在个案研究的基础上，并结合当时国际共产主义运动的大背景和苏俄、共产国际的战略与策略做总体的考察，旨在将中国共产主义运动起源的探究向前推动一步。     

两难抉择与政府职能转变

当前我国政府职能转变面临若干方面的两难抉择.只有理性处理这些两难抉择,实现从政府主导向政府推动的转变,才能有效地完成政府职能的转变.建立宏观的政府职能定位理念体系、建立政府责任选择细分与追究机制、形成动态的职能构成组合机制、消除官员和政府部门的特殊利益、加快政府管理体制改革等,是政府职能转变的基本策略.政府职能定位的转变,丰富了"北京共识"的内容,形成了中国模式的新特点,在理论上打破了华盛顿共识的独占地位,昭示了发展中国家全新的发展图景.