社会主义市场经济推动国民经济加速发展的实证

我国从认识社会主义商品经济到认识社会主义市场经济,经历了又一次认识上的飞跃。社会主义商品经济解决了不可逾越的经济发展阶段问题,即解决了现代化生产过程不可回避的经济形式问题。但是还没有解决好商品经济再生产过程中调节生产要素的手段问题,社会主义市场经济解决了这个问题。社会主义市场经济是市场调节普遍化的商品经济。它可以克服非市场经济那种多方面限制市场调节的各种弊端,促进社会资源优化配置,从而推动国民经济加速发展。本文拟以简略的实例加以证明。     

论中日双方在淞沪战役中的战略

论中日双方在淞沪战役中的战略褚家渊淞沪战役是中国抗日战争中的一次重大战役，关于它的著述颇多，但从战略角度加以探讨的文章似不多。本文拟就中日双方战略作些探讨，以使国人对这一战役有更进一步的认识。一、蒋介石的“总战略”与在淞沪战役中的战略蒋介石在整个抗日...     

积石山下的民族奇葩——保安族

我们伟大的祖国是统一的多民族国家。五十六个民族象五十六朵鲜花,盛开在华夏大地。在滔滔的黄河之滨,在大禹导河之极,女娲炼石补天的积石山下,就居住着我国少数民族中人口竺少的民族之一——保安族。长期以来,保安族和其他兄弟民族一起,以自己的辛勤劳动和智慧,在祖国母亲的怀抱里谱写了自己的历史,为祖国的发展和繁荣富强做出了应有的贡献。     

利用外资振兴辽宁老工业基地的对策研究

从利用外资的视角对辽宁老工业基地振兴的对策进行研究。针对辽宁老工业基地利用外资方面存在的问题,从投资环境、利用外资方式、利用外资来源结构等方面提出相应的措施：不断完善投资环境,把握利用外资的方向和重点,选择多元化的利用外资方式,优化外资的来源结构,加强人才储备和培养,通过产业集群的培育和发展吸引外资。     

如何让苦读走向“悦读”

阅读是人的一种精神操练和心灵之舞,它理应让人愉悦,使人澄明,令人畅快。小学生,尤其是低年级学生,正处于心理的成长发育期,心理活动缺乏目的性、有意性、自控性。因此对他们来说,阅读更应使其愉悦。轻松愉快的阅读能使学生的注意力高度集中,思维积极热烈,能使学生得到全面、持续、和谐的发展。     

宁夏地区汉代墓葬反映的历史问题

对宁夏地区发现的两汉时期墓葬的综合研究分析可知,两汉时期宁夏地区的墓葬文化各种因素中,既有汉族移民文化因素,也有当地本土的"土著"文化因素,两种文化因素在整个墓葬文化因素中所占比重的不同,反映了汉族文化循序渐进影响这一地区的客观史实。     

“身体”视角与抗战文学

从"身体"视角研究抗战文学,可以获得如下新认识:第一,个人身体的细微书写与爱国主义的宏大叙事紧密相关;第二,鼓励裸露男性身体,但对女性身体的描写,却直到1980年代以后才有大胆的敞开与展示;第三,赋予人物明显的美丑对比,身体成为伦理与道德的标记物;第四,高大、威武、健壮的抗日英雄,反映出对国民身体与精神的审美想象与情感诉求。     

多传感器信息预处理约束紧耦合建图算法

多传感器建图与定位SLAM系统(simultaneous localization and mapping)在室外长距离跨度环境中,由于各传感器信息融合不正确、特征匹配错误,或传感器状态信息不可信,导致建图精度不足,轨迹漂移甚至建图崩溃。对此,提出一种基于因子图优化的多传感器信息紧耦合算法(tightly-coupled lidar-visual-inertial odometry via smoothing, mapping and DBSCAN,LVI-SMAD),将前端点云和视觉信息联合的聚类结果作为因子图优化约束,以一种较低帧的约束形式加入到较高帧的点云地图输出中,加强了点云与视觉信息的紧耦合,解决了激光雷达与相机间信息匹配错误的问题,同时将该约束作为某一传感器信息不可信时的约束补充,减小了传感器信息不稳定情况下的定位漂移,提高了算法一致性。实验证明,在低坡度长跨度的工作环境中,LVI-SMAD与LVI-SAM对比,绝对轨迹误差降低了39.90%,与LIO-SAM对比降低了63.09%;在高坡度工作环境中,与LVI-SAM对比,绝对轨迹误差减少41.08%,与LIO-SAM对比...     

慈善并非对弱势者的恩惠

长期以来．我们总是习惯于将资助与感恩回报联系在一起．捐款人在救助别人的同时．往往会对受助者提出某种特定要求。