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91.
针对CNC车床上下料装置在狭小的加工空间进行自动上下料时可能出现的干涉和碰撞等情况,课题组通过粒子群算法(PSO)结合正逆运动学求解,对机械手的运动空间和各关节的运动变量进行优化设计。在已知加工起始点和终止点的情况下,在世界坐标系将各关节的移动量作为自变量,通过粒子群的不断迭代寻优,在设定的边界条件下得到优化结果,并结合蒙特卡洛法进行可视化。本研究能够直观得到机械手的最大移动空间,可将机械手在限制范围内的可移动空间最大化。 相似文献
92.
编织袋图像存在的灰度不均匀、噪声污染大等问题影响了缺陷检测的精度和效率,为此,课题组提出一种基于改进遗传算法与二维最大熵的编织袋缺陷快速检测方法。先对编织袋图进行预处理,消除图中存在的背景噪声以及细微像素点;接着利用与二维最大熵结合的改进遗传算法快速选取图像分割的最佳阈值,提高分割速度与精度;最后利用连通域标记对缺陷进行统计与定位。实验结果表明:该方法对编织袋缺陷的分割精度与速度优于迭代阈值法、一维最大熵法以及结合一般遗传算法的二维最大熵法。新方法能够精准、高效地检测出编织袋的质量缺陷。 相似文献
93.
针对YG20/45钢异种金属焊接时,存在焊缝接头脆性高及焊缝连接性能差等缺点,课题组提出以Cu/Invar/Ni复合层为中间层进行激光熔钎焊焊接,研究焊缝区域微观组织、化学成分及元素扩散规律。试验结果表明:母材硬质合金中的WC晶粒棱角在焊接试验中会溶解,部分晶粒聚集但不长大,从而降低了焊接接头的脆性;在焊缝过渡区Invar合金和硬质合金中的元素发生扩散反应,其中Invar合金中的Fe和Ni元素补充硬质合金流失的Co元素,形成粘结相,提高了焊接母材的连接性;硬质合金和45钢之间加Cu/ Invar/Ni复合层,激光钎焊接头宏观形貌都较好,在母材厚为4 mm时,试验采用激光功率为1 700 W,激光扫描速度为0.1 m/s,离焦量-3 mm时可以获得冶金性良好的焊接接头。 相似文献
94.
山东省青州市入口计生局开展"四送服务"活动,为军属送温暖,送关怀,以实际行动庆祝"八一"建军节。送宣传咨服务。上门为军嫂提供人口计生政策法规、优生优育、常见妇女病等咨询服务,并赠送了知识手册等宣传品。送生殖健康服务。组织市计生服务站的骨干技术人员进村入户,免费为军嫂进行全面体检,并为她们讲解生殖健康、孕育保健等知识。送慰问帮扶服务。组织计生干部与生活困难的军嫂家庭进行"一对一"结对帮扶,为她们送去了慰问品和慰问金,并帮助解决其生产生活中 相似文献
95.
在1929年10月美国失业的人数少于100万。到1931年12月31日失业人数超过1000千万。6个月以后,在1932年6月失业人数上升到1300万。在1933年在萧条到达海底时失业达到1500万的顶峰。 越来越多的经济学家将?条归罪于2?年代的技术革命。因为技术革命带来的生产率的提高和产量的增加快于它能产生的对物和劳务的需求。半个 相似文献
96.
高扬文艺还原现实事物与生存经验的资质是现代诗学的一种重要意向。柏格森、兰色姆、罗伯·葛利叶、梅洛·庞蒂是秉持现代诗学还原论的有代表性的四家。柏格森希望拆除功利化感官意识的屏障,让人回归现实事物。兰色姆否定科学理性,其还原目标是本原世界。罗伯·葛利叶颠覆文化观念,要还原的是事物本身。梅洛·庞蒂解构笛卡尔哲学传统和现代自然科学的思维机制,其还原目标指向“世界之肉”。现代艺术哲学的“还原”不是运动,但依旧可从逻辑和历史的层面考量。还原论与传统再现论有密切关联,但其以“效应”为重心和以“失落”为前提的思考方式迥然有别于历史上的“再现”。 相似文献
97.
法治、宪政的精神和理念就是控制国家权力、保障公民基本权利。在诉讼调解中,为保障当事人的处分权得到自由行使,其核心就是控制司法权的过度介入。在中国这种权力崇拜的传统文化中,控制司法权力是实现诉讼调解创造性转化的关键。 相似文献
98.
伴随着南斯拉夫的解体和内战,埃米尔·库斯图里卡的电影一扫往日的沉静忧伤而变得狂野怪诞,同时,批判的锋芒逐渐减弱,阳光的情绪越来越多.毕竟,激情宣泄与玩世不恭难掩内心的凄怆悲凉和痛苦思索,放荡不羁的外表藏不住悲天悯人的赤诚心灵和救赎苍生的博大情怀,而超现实的电影语言和童话般的爱情故事在不倦地讲述着库斯图里卡理想主义的希冀和憧憬:生命是个奇迹,真爱创造奇迹. 相似文献
99.
伴随着互联网的全球化,人类正行走于一个高风险的社会.现代性展开的激烈变化正深刻地影响着我们的生活,特别是2009年,"网络群体性事件"由先前间隙性"上演"转呈集体性"井喷"的网络态势,不仅使得网络言论力量继续成为业界、学界关注的焦点,而且当下由网络群体性事件引起的网络舆情已然介入了现实并对现实,尤其是对政治领域运作形成了从未有过的压力.本文正是立足风险社会的视角,通过对近期频繁出现的网络群体性事件生成背景的考察,以及原因分析,在此基础上深化对由此引发的网络舆情的认识和理解,并提出规范与引导举措.同时指出能否将网络群体事件的治理纳入制度化框架,这既是发挥网络舆论与现实社会良性互动关系的关键,也是对治理者治理智慧的极大考验. 相似文献
100.
在冷战期间,美国与苏联的关系正如克劳塞维茨所描述过的战争艺术那样:简单而困难。西方对苏外交政策的立场是反对莫斯科在其边境之外所干的一切事情,这一立场已经受了核武器威慑力量的锤炼。1985年戈尔巴乔夫上台,把苏美关系颠倒了 相似文献