基于粒子群优化算法的上下料机械手加工空间优化

针对CNC车床上下料装置在狭小的加工空间进行自动上下料时可能出现的干涉和碰撞等情况，课题组通过粒子群算法(PSO)结合正逆运动学求解，对机械手的运动空间和各关节的运动变量进行优化设计。在已知加工起始点和终止点的情况下，在世界坐标系将各关节的移动量作为自变量，通过粒子群的不断迭代寻优，在设定的边界条件下得到优化结果，并结合蒙特卡洛法进行可视化。本研究能够直观得到机械手的最大移动空间，可将机械手在限制范围内的可移动空间最大化。     

基于遗传算法与二维最大熵的编织袋缺陷检测

编织袋图像存在的灰度不均匀、噪声污染大等问题影响了缺陷检测的精度和效率，为此，课题组提出一种基于改进遗传算法与二维最大熵的编织袋缺陷快速检测方法。先对编织袋图进行预处理，消除图中存在的背景噪声以及细微像素点；接着利用与二维最大熵结合的改进遗传算法快速选取图像分割的最佳阈值，提高分割速度与精度；最后利用连通域标记对缺陷进行统计与定位。实验结果表明：该方法对编织袋缺陷的分割精度与速度优于迭代阈值法、一维最大熵法以及结合一般遗传算法的二维最大熵法。新方法能够精准、高效地检测出编织袋的质量缺陷。     

YG20/45钢激光熔钎焊焊缝界面显微组织与元素扩散研究

针对YG20/45钢异种金属焊接时，存在焊缝接头脆性高及焊缝连接性能差等缺点，课题组提出以Cu/Invar/Ni复合层为中间层进行激光熔钎焊焊接，研究焊缝区域微观组织、化学成分及元素扩散规律。试验结果表明：母材硬质合金中的WC晶粒棱角在焊接试验中会溶解，部分晶粒聚集但不长大，从而降低了焊接接头的脆性；在焊缝过渡区Invar合金和硬质合金中的元素发生扩散反应，其中Invar合金中的Fe和Ni元素补充硬质合金流失的Co元素，形成粘结相，提高了焊接母材的连接性；硬质合金和45钢之间加Cu/ Invar/Ni复合层，激光钎焊接头宏观形貌都较好，在母材厚为4 mm时，试验采用激光功率为1 700 W，激光扫描速度为0.1 m/s，离焦量-3 mm时可以获得冶金性良好的焊接接头。     

管理——降低运输作业成本的主题

现阶段我国汽运市场的状况：一是运力与运量严重失衡。随着这些年来经济的快速发展，加大了运输行业的拓展空间，但运输业也出现了全民、集体、个体共同竞争的格局，导致运力猛增与运量不足的矛盾日渐突出，影响了运输企业的经济效益。二是外部环境的制约和内部市场的萎缩给运输企业很大的困难和压力。这是由于当前整个国家的改革还处于新旧体制转换时期，国家的行政干预和宏观调控措施往往直接影响到运输市场的景气状况，就我们渤海石油运输公司来说，原来渤海地区的运输任务基本上全部由我们公司承担，自各专业公司分离出去后，不少专业公…     

两抢匪抢包被撞伤,获刑后讨赔偿败诉

正王女士在超市购物出来时,被人抢走手提包。她开车去追对方所乘的摩托车,并将对方撞倒。事后,两抢匪将她告上法庭,要求她赔偿医疗费等共计5.9万余元。近日,法院以王女士的行为未超过正当防卫的必要限度为由,驳回了两抢匪的诉讼。     

试论毛泽东对中国社会主义建设进程的探索

对中国社会主义建设的进程,毛泽东进行了艰辛的探索和开拓。在探索过程中,有许多成功的经验,也有非常深刻的教训,但无论是成功的经验还是失败的教训,都是我们今天继续探索有中国特色的社会主义建设道路的重要的理论依据和宝贵财富。     

农垦统计工作如何适应企业改革

江泽民总书记在十五大上指出:国有企业将全面进行股份制改革,并按照“产权清晰、权责明确、政企分开、管理科学”的原则将国有经济进行战略性重组。这就要求统计工作为社会主义市场经济体制增加新的服务内容,反映新情况、新问题,不断改革和完善统计方法、制度。农垦机构改革已开始试点并逐渐全面推开,因此,农垦统计改革势在必行,旧体制中无论核算单位大小,一律要求配备专职统计员,国企的深化改革和机构改革后,客观上要求以农场为单位组建统计调查队,统计工作人员要求精干高效,采用适应社会主义市场经济体制的统计方法和制度,以提高统计数据质量。生产队必须配备1名专兼职统计人员,坚持持证上岗,农场要设专职综合统计人员1—2名,调查队可专兼结合设置3—5名统计人员(依农场情况定)。无论怎样配置统计人员,都要为企业管理服务,满足上级主管部门报表制度要求。统计工作的灵魂在其具有真实性,这就要求统计工作必须坚持实事求是。改革统计方法要坚持符合客观规律、一切从实际出发、实事求是的原则,在严格执行《统计法》和统计制度的前提下,按照国家统计局的改革设想,从农业企业实际出发,     

渤中凹陷油气运移优势通道及有利区预测

渤中凹陷油气分布规律不清，制约着勘探方向的选择，亟待开展与油气分布密切相关的优势通道的研究。根据级差优势、分隔优势、流压优势和流向优势4种优势通道的基本模式，采用单因素叠加和多信息叠合两种方法，对渤中凹陷油气运移优势通道进行了系统分析，确定出分别自凹陷中心向渤南低凸起、石臼坨凸起、沙垒田凸起和渤东低凸起北侧的4个优势通道方向。结合烃源岩展布及油气藏特征，总结出两种有利的油气运聚成藏模式，分别为沙河街组自生自储和优势通道输导-盖层完整的圈闭聚集成藏模式。综合分析认为，渤南低凸起、石臼坨凸起和沙垒田凸起多种优势通道共存，且储集砂体发育，圈闭类型多样，将是有利的勘探区带，区带内盖层完整的圈闭为有利的勘探目标。     

寻找一个敌人

你有敌人吗?王大金瞪着血红的眼珠子问我。我没有敌人。我将酒杯放在桌上,盯着王大金的醉相。我想听听这家伙酒后吐的真言。我感觉这家伙脑子进水了。果然,王大金又开始说胡话:“老秦,人生,一定要有自己的敌人。否则,你就是个没价值的废物。每遇到一个敌人,就是人生的一个转折点,就有可能出现鲜花盛开的村庄……”“你遇到敌人,会怎么办呢?”“我嘛,就不多说了,你明白吗?我先将敌人变成朋友,再把朋友变成敌人……”这家伙真是可怕。我有些毛骨悚然了。“老秦,我告诉你,三人行,必有我敌。不是情敌,就是政敌,要不就是商敌。老秦,依你的水平,早…     

知识共享的障碍与对策

本文对影响知识共享的障碍因素进行了分析,并提出了促进知识共享的对策.