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李俊林 《石家庄铁道学院学报(社会科学版)》2014,(2):91-95
在非线性条件下,扩展Kalman滤波(EKF)的应用最为广泛。但是,由于它采用了Taylor展开的线性变换来近似非线性模型,因而存在计算量大、实时性差、估计精度低等缺点。粒子滤波(PF)用一些带有权值的随机样本(粒子)来表示所需要的后验概率密度,并通过这些粒子的加权来估计目标运动的状态,从而得到基于物理模型的近似最优数值解,具有精度高、收敛速度快等特点。通过仿真实验将PF与EKF的性能进行了对比,并且研究了噪声协方差与粒子数对PF的影响。PF与EKF的对比实验结果表明,在强非线性条件下,PF比EKF跟踪精 相似文献
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笑俊 《大江周刊.城市生活》2007,(5)
卫生部不久前发布公告,撤销全国牙病防治指导组(简称牙防组),同时成立口腔卫生处,负责全国牙病防治管理工作。背景:牙膏认证混乱牙防组受质疑全国牙病防治指导组是l988年经卫生部批准成立的牙病防治组织。1992年开始对口腔保健用品进行认可和推荐,之 相似文献
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问:几个月前,妻子照镜子时发现,自己的脖子好像比正常人的要粗。去医院检查医生说是补碘过度引起的。请问盐吃多了,怎么也能引起大脖子病?答:一般人都知道,摄人的碘少的话,会得“大脖子病”,又称碘缺乏病。这种病在以前比较常见,主要和一些地方的引用水及饮食有关。 相似文献
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我国的环境科学在发展起点上形成了不同于西方的跨学科合作研究的创新方法论,这种跨学科合作、多学科融合与超越的创新方法论对日后我国环境科学的学术轨迹演化产生了重要影响。北京官厅水库水污染治理和水源保护作为我国最早的环境保护事件和科研项目,孕育、承载和显化了这种方法论创新的过程和特征,并且为我国环境科学的持续进步贡献了人才多元化和方法多元化的创新基础。 相似文献
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社会工作及其人才队伍建设是一项全新的民政业务,在局部尝试不难,但要在面上推开还要做更多的宣传发动和政策准备。就苏州来说,在思想认识上,社会工作作为一种新兴的职业尚未得到广泛了解和认可;在组织领导上,尚未成立统一的社会工作协调领导机构,社会服务和社会管理部门、公益服务类事业单位、民办服务机构自成体系,缺乏统一领导和规划。 相似文献
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提升精细化管理水平是建设现代化企业的重要支撑和保障,它存在于企业管理的具体实践之中,作用于企业工作的方方面面。 相似文献