改进A的4阶贝塞尔曲线路径规划

自动引导车（AGV）路径规划时,传统的A算法存在应对障碍物时生成路径平滑度低、累计折角多、易碰撞等问题,课题组提出一种利用Bezier曲线与A算法相结合的路径优化算法。首先利用A算法在有障碍物的栅格地图上规划出最短路径,找出路径转弯处的特征点;然后利用4阶Bezier曲线在2个特征点生成一条满足安全避障距离、具有一定曲率、路径相对更短的Bezier曲线;最后结合A算法生成的直线和Bezier曲线得到一条新的无碰撞曲线。试验结果表明在2种不同的障碍物密度下,课题组提出的新算法比传统A算法路径长度平均减少5.5%、转弯角度平均减少654%、碰撞次数平均减少100%。新算法法使AGV路径规划可减少路径长度和转弯角度,提高了AGV的工作效率和安全性能。     

计量认证后如何深化质量管理

本文阐述了计量认证发展及计量认证的质量管理,提出了计量认证后的深化管理策略,有利于不断深化质量管理工作,提升单位企业的核心竞争力。     

大学生网络道德教育之思考

本文针对大学生网络道德现状,分析了网络这把双刃剑在对大学生的成长成才产生积极影响的同时,也给我们的思想道德教育带来巨大挑战,并由此对大学生网络道德教育的途径和方法进行了探讨。     

国有企业加强廉洁风险防控的思考与实践

廉洁风险防控是中央在新形势下加强反腐倡廉的重大部署,是推进惩防体系建设的新举措。笔者作为一名基层国有企业纪检监察干部,在实际工作中进行了一些有益的思考与实践。本文简要阐述了廉洁风险及防控的基本概念,对国企主要廉洁风险进行了分析,提出了国企开展廉洁风险防控工作的一般方法和程序,并谈了几点工作体会。     

校院合署改革背景下 高校内部控制的思考

<正>在校院合署改革大背景下,高校内部控制出现新的变化,面临新的挑战,本文基于行政事业单位内部控制规范等相关制度,结合美国COSO内部控制框架,通过在校院合署改革中存在的控制环境、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督方面的问题进行剖析,并提出改进的建议和措施,以期对其他行政事业单位,尤其是高校内部控制提供借鉴意义。     

用辩证的眼光审视GDP指标

一、GDP:从崇拜到责难 2006年1月12日一条关于GDP"缩水"的报道引人注目.经济普查修订后的GDP引发各省排名的"地震",改变了各省(市、区)原先排定的座次表.     

GDP核算联管联控方法的探索与实践

GDP核算是统计业务工作的龙头。2005年,在执行多年的评估制度的基础上,对与GDP核算相关的农业、规模以上工业、固定资产投资、财贸等四个专业的主要指标实行了评估和会审,横向、纵向建立起了GDP联审制度,使GDP核算和监控工作更加规范、透明。2006年起,针对核算工作面临的新形势,为了进一步提升GDP核算的龙头作用,在前几年探索实践的基础上,笔者进一步推出了专业联管、省市联控、网状管理的联管联控新方法,取得了实效。一、联管联控理念提出的背景2000年以来,我们对地市级GDP核算数据实行了由省级评估的下管制度,2005年一季度起改进…