小型回转点云的配准研究

针对回转半径较大的小型回转点云配准时其回转特征不明显问题,提出一种先利用最小二乘法计算出点云的拟合平面并将所有点投影到该平面上,再利用滚球算法计算该二维点云数据的边界,并对边界点云进行3次B样条拟合,最后根据B样条曲线的变化特点,找出特征点,并利用特征点进行配准。对于回转半径较大且尺寸较小的回转点云,由 于其回转特性不是非常明显,因此完全依靠其回转特性进行配准,会有一定的难度,所以需要利用其他一些特征进行配准。最后通过三坐标扫描仪获取物体的外表面形状数据,然后进行配合验证,结果表明可以准确获取特征点。该方法可以有效地对小型点云进行配准。     

本科毕业论文的现状与对策研究

本文归纳了毕业论文写作中存在的主要问题,分析了隐藏在这些问题背后的原因。     

中央苏区时期毛泽东思想政治教育的人学特色

毛泽东在中央苏区时期开展思想政治教育中,对"人"--广大军民高度重视和充分尊重,把唤醒人的主体意识作为展开起点;把尊重人的主体地位作为根本态度;把激发人的实践热情作为方法指向;把促进人的全面发展作为价值目标.有效地动员了人民群众参加中国共产党领导的革命事业,在创建、保卫和发展苏区中铸就了一番丰功伟绩.毛泽东的思想政治教育体现了马克思主义的人学思想,具有鲜明的人学特色.     

论原型条件分句和隐喻式条件分句

从认知的角度来看,条件分句可以分为原型奈件分句和隐喻式条件分句.在原型条件分句中,语法符号表达其原来的语法意义,二者是形式和意义的统一体;在隐喻式条件分句中,语法符号脱离了其原来的语法意义,而语法隐喻使语法符号通过隐喻模式与其语法意义得到了统一.     

当代大学生健全人格培养研究

文章从健全人格的研究现状入手,指出了当代大学生人格缺失的表现,从主体、教育、家庭和社会四个方面全面分析当代大学生道德人格问题的原因。进而提出大学生道健全人格塑造的方法。     

乡下人的风趣

抗战前一年．我同一个朋友到S省的某处去,碰到一个非常有趣的乡下人,谈过一些非常奇怪的话。要不是亲耳听见,决不会相信有那样的人,谈那样的话的。我们是在离大路不远的一个池塘边碰见他的,他正在一个人车水。起初,我们是向他问路,看见他谈话的样子有趣,就索性在那儿歇脚．和他攀谈起来。他起初也不大多讲话．后来看见我们不想走,或者也觉得很有趣,也就随便谈起来了。     

先秦时期的自然灾害与政府应对

先秦时期,各种自然灾害频繁发生,给人民的生命财产带来巨大损失。为减少灾害的发生及危害,统治者积极实施减灾、防灾、救灾政策。政策内容之广泛,体系之完备,影响之深远,值得我们认真学习与研究。     

中国邮政储蓄银行提供农村金融支持的思考

中国邮政储蓄银行为农村金融发展提供了一条新的途径。为更好发挥邮政储蓄银行支持农村金融的作用,应明确其法律定位为准商业银行,通过制定法律法规,规范邮政储蓄资金回流农业和农村,保障农村金融体系信贷投放能力。同时通过完善中国邮政储蓄银行的治理结构、给予实现政策性功能的优惠措施和建立风险管理机制等,注重邮政储蓄资金回流农村的风险防范。     

“退出型”国企民营化变迁中治理结构的缺陷及其完善

从严格意义上说 ,“退出型”国企都要朝着民营企业方向演变 ,而且也应该按照公司制要求建立规范的公司治理结构。但是 ,近 2年来“退出型”国企虽然都从形式上建立了相应的公司治理结构 ,但由于受原有国企背景的影响 ,这种公司治理结构还很不规范 ,并隐藏较大危机。对此 ,应逐步调整股权结构 ,建立板块结构的董事会 ,及采用相应治理机制 ,以修补衍生型民营企业治理结构的缺陷。