罗尔斯政治哲学中的平等观探究

罗尔斯是20世纪探索平等问题最伟大的政治哲学家、伦理学家之一。罗氏穷其一生探索平等的理论,论证“作为公平正义”的体系。正义原则是他平等思想体系的核心,也是他用以指导社会基本结构的理论模型。正义原则分为两部分并概括为三个原则,每条原则都蕴含着罗氏对特定领域平等问题的关切,原则之间的实现顺序表达了他对实现平等步骤的思考。平等是一个具有多重属性、多种含义的复杂概念,罗氏运用独特的理论方法对平等的含义及其实现顺序进行独具匠心的诠释。罗氏的平等观不但为政治哲学的思想大厦增添新的内容,而且为当代中国的政治实践提供理论启迪。     

平等的两个路标——论马克思与罗尔斯平等观的差异

马克思和罗尔斯是探寻平等路标的两位重要思想家,他们分属不同的时代,但学术旨趣都指向平等。马克思的学术重心植根于社会历史实践,他沿着社会历史发展的轨迹,分析平等的政治经济根源,从而构筑平等的自由人联合体,平等是他探寻历史发展的结果。而在罗尔斯的理论中,平等既是理论建构的前提,也是正义原则的核心内容,他在《正义论》中关切自由、平等的道德主体如何选择一种正义原则来实现自由之能力、平等之价值。通过对两者平等观的立论基础、论证方法、平等观的内容与实现途径以及理论意义等方面的差异进行比较研究,既可以借鉴西方学者解决社会矛盾的方法,又可以丰富发展马克思主义理论。     

单腿三维跳跃机器人动力学建模及控制

在三维环境中实现连续、稳定和准确地跳跃是单腿跳跃机器人的研究难点，课题组设计了一种质心可准确抵达三维空间中目标位置点的单腿跳跃机器人。基于弹簧加载倒立摆(SLIP)动力学模型，实现了对机器人起跳速度的控制，使可控连续跳跃成为可能；基于反作用轮倒立摆(RWP)动力学模型和角动量守恒定律，实现了在3个惯性尾辅助下的三维姿态实时控制；集成SLIP模型，RWP模型和课题组提出的落地后转向策略，设计了机器人质心可精确到达预期三维目标点的连续跳跃算法。仿真结果表明：该单腿跳跃机器人可实现在三维环境中的连续、稳定和准确跳跃，从而验证了课题组提出的三维跳跃动力学模型及其控制算法的可行性。     

美丽的景观

春天,树木抽出了嫩绿的枝条,长出嫩绿的叶子,山里到处一片嫩绿,绿得新鲜,绿得诱人,连沉睡了一个冬季的小动物也被吸引出来了。它们在淙淙的溪水边散步,一会儿照照镜子,一会儿翻几个跟斗,高兴起来了,还唱出动人的歌来呢。漫步在这一片充满生机的绿色当中,你一定觉得心旷神怡。作者:广东佛岗振兴小学三(4)班谢灵斐秋,也是一个洋溢着笑脸的季节。虽然枯黄的叶子从树上慢慢地飘落下来,逐渐地把树根盖住。虽然阵阵的秋风吹在行人们的脸上,隐约感觉到有点冬的凉意。这种场景略有些凄凉、感伤,可是一派热闹非凡的丰收景象,农民伯伯的笑脸将点缀成另…     

放下尊严的男人叫父亲

1她是在5岁的时候被父亲送回沈阳的。在此之前,她一直生活在一座叫做盘锦的小城。父亲不是一个善言的人,何况在野外风餐露宿地钻井采油,不过几个熟识的同事,人便愈发地沉默。所以,父亲仅仅对她说了一句话,“你回沈阳上学吧!”他们就回来了。初到沈阳的祖母家。她穿着傻气的红花棉袄、脸蛋儿带着农村孩子被风吹出来却一年四季都下不去的红,局促地站在祖母家里。父亲挥挥手,说,“去楼下找小朋友玩吧!”     

“钟点性爱”让我们越离越远

晚上九点，我和儿子正坐在沙发上看电视，老公从书房走出来，瞟了一眼屏幕，说，早点睡吧。我明白这句话的含意，不记得有几年了，他都用类似的话安排我们的性爱时间。     

我国企业投资决策方法选择的调查研究

通过对大样本调查问卷的统计分析,揭示了我国企业所选择的投资决策方法和企业特征之间的关系.研究结果表明,我国企业最常用的投资决策方法是回收期法;最常使用的折现率是同期银行的贷款利率;我国企业在投资决策时对财务风险的关注多于对利率风险和通货膨胀风险因素的关注.     

性爱设计，一相情愿的美梦

1988 1988年的冬天，南方下了一场很大的雪。我之所以记得那么清楚，是因为那年冬天你走了，跟着你的知青妈妈，回到城里去生活。     

马克思现代性批判视域下的中国式现代化

马克思的现代性批判呈现出资本主义形式与现代文明成果的历史性“剥离”进而社会主义新形式与现代文明成果的更高水平“结合”的世界历史趋势，这为理解中国式现代化的人类普遍性与中国特殊性，把握中国特色社会主义对人类现代文明的占有、吸收和创造进程提供了科学方法论。现代化道路的百年探索蕴含着对马克思现代性批判思想的继承与发展，深刻彰显出马克思现代性批判思想的当代价值。从马克思现代性批判的视域看，马克思主义中国化时代化进程的一条关键脉络就是中国的社会主义实践自觉“占有”“吸收”人类普遍的现代文明成果，并持续走向“创造”人类文明新形态的过程，也就是社会主义的特定社会形式不断与现代文明成果的普遍物质内容相结合的历史过程。这种历史性结合的主线在于，中国的社会主义制度先后与民族国家、市场经济、资本要素等现代文明成果、现代性普遍物质内容相结合。中国的社会主义现代化道路吸收、占有乃至创造现代文明成果的历史过程，也确证和深化了马克思现代性批判所揭示的现代文明成果与资本主义剥离、与社会主义结合的世界历史趋势。中国式现代化创造了人类文明新形态，实现着中国特色社会主义与现代文明在“社会主义新现代性”中的历史性结合。