川渝地区硫磺回收工艺应用现状与改进措施

结合近年来国内外硫磺回收工艺发展特点，总结了川渝地区硫磺回收工艺开发及发展规律，并展望了硫磺回收工艺发展趋势。通过比较在线工艺特点及应用现状，提出了工艺改进和工艺设计发展方向。针对川渝地区现有硫磺回收工艺逐渐满足不了国家的环保要求，提出了对关键设备的改进与再设计，以克服制硫工艺中动力学与热力学的矛盾问题。提出新型低温催化剂的研制，以达到节能减排的目的。提出对现有工艺各种优点进行合理组合的思想，对制硫工艺进行优势互补，以提高工艺稳定性和硫磺回收率。有助于硫磺回收及尾气处理新工艺流程的深入开发和研究。     

基于折纸机构的上肢外骨骼

为了进行上肢肌肉损伤类疾病康复，课题组设计了一种辅助运动与支撑的上肢外骨骼机器人。课题组基于刚性折纸的折叠特性设计出具有自锁特性的肘关节外骨骼，采用连杆机构设计肩关节外骨骼；运用D H法对上肢外骨骼进行运动学分析，得出肘关节折纸机构自锁时的折叠角度和肩关节末端的运动位姿；基于蒙特卡洛算法求解出肩关节外骨骼的运动空间并运用MATLAB将结果可视化。应用结果表明：该上肢外骨骼能有效减轻上肢肌肉在工作中受到的压力且不对上肢运动造成影响。该上肢外骨骼具有结构简单，轻便和易于折叠和自锁的特点，满足使用要求。     

农业转移人口转户意愿的影响因素与现实诉求研究——来自重庆的调查与分析

本文以重庆为例,采用经济理性选择理论,对城乡统一户口登记制度背景下农业转移人口市民化的意愿、制约因素与现实诉求进行分析。研究发现：17．65％的农民愿意转户市民化;子女教育不再是影响农民市民化的因素,年龄、职业类型、城市房价、农村建房价格是关键影响因素,通过影响转户收益,继而影响转户意愿;获得更高的收入、提高土地补偿、接受技能培训、降低生活成本是农民主要现实诉求。     

认知语言学对西方哲学的贡献

虽说西方哲学在各个时期都为主流语言学派提供了理论基础,但后者也常为前者做出了一定的贡献,如索绪尔和乔姆斯基就曾为西方哲学输送了新思路。已成为当代语言学主流的认知语言学派,一方面吸取了西方的体验哲学理论,另一方面也为体验哲学的建构起到了奠基性作用,同时也为西方哲学（特别是语言哲学和后现代哲学）提供了新理论、新观点、新方法,例如“隐喻认知论”、“图式范畴论”、“SOS理解模型”、“事件域认知模型（ECM）”、“识解观”、“概念整合论”、“认知过程”等,这些都大大充实了西方哲学的相关论述,在一定程度上推动了西方哲学的纵深发展,值得我们深入挖掘和认真思考。     

基于ANSYS_Workbench的深海取样外筒多目标优化设计

为了安全、稳定地收集深海浮游微生物，课题组对具有保温、保压和过滤功能的取样外筒进行了优化设计。首先，对取样外筒进行三维建模，通过ANSYS_Workbench软件对取样外筒进行静力学分析；其次，对取样外筒的设计参数进行灵敏度分析，筛选出对输出结果（质量、最大变形和最大等效应力）影响程度比较大的参数，通过响应面法构建设计参数和输出结果之间的近似函数关系。结果表明：课题组的研究在保证取样外筒质量较小的前提下，提高了其综合强度和稳定性，节约了设计成本，提高了材料利用率。     

基于改进YOLOv5的陶瓷环缺陷检测算法

针对陶瓷环缺陷信息微弱且特征各异、种类繁多导致特征难以提取的问题，课题组提出了一种基于改进YOLOv5的陶瓷环缺陷检测算法。首先，在YOLOv5中的Backbone网络添加CBAM注意力机制模块，通过学习的方式在空间和通道上对特征图像进行权重分配，有效地提升模型对于不同类型缺陷通道特征和空间特征信息的提取能力；然后，采用CARAFE算子替换原YOLOv5中的最近邻上采样算子，该模块基于输入特征自适应生成上采样内核，有效的增加模型的感受域；最后，添加一个新的特征融合层，提取较低的空间特征并将其与深层的特征进行融合生成新的特征图，提升模型对小目标缺陷的检测能力。实验结果表明课题组提出的陶瓷环缺陷检测算法检测所有缺陷种类平均精度均值可以达到90.7%，能够实现陶瓷环缺陷的检测。     

碳纤维复合材料超声振动磨削制孔试验研究

针对碳纤维复合材料在传统钻削过程中存在钻削轴向力过大和制孔质量差的问题，笔者提出了超声振动辅助磨削制孔工艺。该工艺在制孔时磨头既绕自身轴线自转又绕孔中心轴线做圆锥摆动公转，同时在磨头轴向施加超声振动；分析了制孔工艺下刀具的运动轨迹，研究了制孔工艺过程中的切削力、切削温度的变化情况；利用扫描电镜对孔出入口处的加工质量进行观测分析。结果表明：超声振动辅助磨削制孔能有效降低制孔轴向力和切削温度；制孔出口处的纤维撕裂、分层和毛刺等缺陷显著减少，孔壁表面也未出现明显的纤维拔出现象。超声振动辅助磨削制孔工艺为碳纤维复合材料的高质量制孔提供了一种新方案。     

基于多步误差分离法的主轴回转误差检测方法

为高效快速获得高精密数控铣床主轴工作时的回转误差，笔者提出了基于数理统计法与位移信号的多步误差分离方法。设计了一套包含x向和y向的2个电涡流传感器以及1个光电编码器的测量装置，并使用数据采集卡对传感器和光电编码器进行同步数据采集；设置不同的采样率，使主轴在不同的转速下，每圈的采样点数保持一致；在不借助标准球或者标准棒的情况下对数控铣床的主轴外轮廓进行直接测量，避免标准球或标准棒在安装过程中引入的安装误差和主轴运行时的轴向窜动对测量造成影响；根据误差特性将传感器采集到的混合误差（主轴原始数据）进行逐步分离（消除白噪声和主轴形状误差），最终得到准确的数控铣床主轴回转误差。通过使用美国Lion Precision主轴回转误差分析仪验证了所求主轴回转误差的准确性。该主轴回转误差分离方法能够在不借助标准球或标准棒的情况下，完成对工况下主轴回转误差数据的采集与处理，进而方便、高效地获得比较精确的主轴回转误差。     

基于空间闭链连杆机构的可折展手爪设计

为了解决多关节手指和手爪多为刚性连接而运动范围有限等问题，课题组基于单自由度面对称Bricard空间闭链连杆机构，提出了一种手指单关节驱动机构。将多个单关节驱动机构串联，组合为一个单自由度的多关节手指驱动机构；进一步，通过课题组提出的单自由度同步驱动副，可同步驱动手爪中的3根多关节手指同步开合、抓取目标物体；在进行可折展手爪的运动学分析和参数求解之后，完成了可折展手爪的样机实验。验证结果表明提出的可折展手爪驱动机构设计合理、抓取性能可靠。     

折叠式柔性关节设计及运动学建模

针对串联柔性连续体在实际应用时不能很好地适应作业环境所需的末端位姿的问题，课题组提出了折叠式柔性复合关节:利用三浦折痕原理设计了折叠式扭转关节；改进水弹折痕设计了折叠式摆转关节；将折叠式扭转关节与摆转关节按一定顺序串联得到折叠式柔性复合关节。用几何方法得到了各个单元和折叠式柔性复合关节的运动学模型。软件仿真结果验证了所提出的模型的正确性。课题组的设计增强了串联连续体对作业环境的适应性。