基于神经模糊PID的ABS控制策略研究

ABS系统中主缸压力和轮缸压力具有强非线性关系,且传统的控制算法中控制参数不能根据路面的变化及时进行调整,很难在多变的路面工况下取得较好的控制效果。为提高ABS的控制效果,提出一种神经网络模糊PID控制策略。将理想滑移率与实际滑移率之差作为系统输入,经模糊化和归一化后输入神经网络,应用神经网络的自学习和误差反向传播,采用遗传算法优化网络的初始权重,利用BP算法完成网络训练实现模糊规则,使模糊规则的生成转变为加权系数初值的确定和调节,从而表示出模糊规则,寻找一个最佳的PID非线性组合控制率,调整车轮制动力矩,以适应多变的路面。仿真结果表明:该控制策略兼备了神经网络、模糊控制、PID控制的优点,能适应复杂多变的路面。     

强化水气管理促效益

<正> 新津水厂建于1984年,目前供水量已从建厂时的1000立方米/日,发展到10000立方米/日,年售水量达372万立方米。今年6月与县天然气公司合并组建新津水气公司,新公司成立后集思广益,立足于外树形象,内强素质,水、气管理工作相辅相成,取得了一定的成绩。     

浅析城域以太网在生活中的应用

以太网技术正以前所未有的速度向前发展,并向城域网迈进。在众多城域以太网技术中,虚拟专用局域网业务（VPLS）作为一种二层虚拟专用网（VPN）技术,由于技术简单可靠、易于实现等优点而广受关注。     

社会工作视角下政府购买社区戒毒服务模式的运用浅析——以广州市Q机构“C服务计划”为例

随着社会建设的推进,在广州、深圳等地,政府以项目形式购买社会工作服务取得了极大的发展。2011年初,广州市Q机构开始实施的＂C服务计划＂正是该模式的典型个案。文章在该个案实施的基础上,通过与传统模式的比较,并对环境、经济、政策、技术、道德等社会条件作出考察后认为,相对于其他模式而言,政府购买服务模式是目前我国开展社区戒毒康复的有效途径。     

知识理性、自由与极权主义的批判：波普尔与哈耶克之比较

在文本解读的基础上对波普尔和哈耶克政治哲学思想的演绎逻辑进行比较。分析认为,波普尔和哈耶克虽然主要的研究领域不同,但从相同的根本性前提和世界观推论出一个共同的哲学主题,那就是对极权主义的批判;就此而言,二者不但出发点和结论是一致的,并且在演绎逻辑上也相互补充,相互支持,共同对极权主义进行了有力的批判。     

中国权证市场认购权证的价格偏误研究

使用Black-Scholes模型对中国权证市场上发行的认购权证进行了研究。研究表明,总体上权证的市场价格高于其模型价格80.38%(历史波动率参数的B/S模型)和140.50%(E-GARCH波动率参数的B/S模型);另一方面,随着时间的推移,市场价格和模型价格之间的偏误有减小的趋势。此外,研究还发现,2006年底至今,部分认购权证的市场价格不仅低于其模型价格,而且低于其价格下限。这似乎违反了无套利原则,但中国市场交易机制的限制(股票卖空限制、股票T 1交易机制)使得这一现象得以较长时间存在。当权证的市场价格低于其价格下限时,在特定的情况下,套利交易可以进行。     

“真假反对派”:普京将PK娘子军?

正近来,一则普京恩师阿纳托利·索布恰克的女儿克谢尼娅·索布恰克将参选俄罗斯总统的新闻刷爆了俄罗斯媒体,也引发全球舆论关注。这提醒人们,今年3月18日俄罗斯总统选举的大幕正在拉开,相应的布局与博弈也逐渐浮出水面。“真假反对派”在俄罗斯,索布恰克是一个有传奇色彩的姓氏。老索布恰克当过大学教授,后又成为首位民选的圣彼得堡市市长。最为人津津乐道之处在于,他是普京的政治引路人、俄罗斯最大的伯乐。正是在他的栽培下,普京从一个普通情报人员成长为圣     

新中国国徽诞生记

60多年前,新中国的国徽是怎样设计出来的？为什么没有出现在开国大典上？其设计体现了什么样的思想？ 国徽为何未能与共和国同步诞生 开国大典之前,国徽图案的征稿工作与国旗图案和国歌词谱的征稿同时进行。     

“镜子意识”与北宋史籍刊刻

北宋对史籍印本的刊刻、传播,使其朝野上下灌注有强烈的"镜子"意识。宋人的史学意识上,首先表现为史学观念上突出封建伦理纲常的重要性,其次,则表现为对"上天感应论"持矛盾辩证的批判态度。宋人的历史辩证思想虽不能挽救北宋王朝的灭亡,但却促进了宋人"历史直觉意识"的形成,进而宋代文人也从史籍印本中揣摸出简洁、形象、生动的古文师法。简概而言,历史赋予宋人的直觉意识是,创作者虽有"意旨"主导,但是创作走向及过程却是作者无法事先控制的,它取决于作者当下创作意识的瞬间呈现,是作者以生成的观念理解存在,是对历史生活"直觉"把握的结果。此种直觉意识,也使得宋人的诗词、文章有了更多的"新变"。     

火电厂环境绩效评价研究

在当前环境问题越来越受到重视的情况下,企业迫切需要建立环境绩效评价体系。一个合理环境绩效评价指标体系是研究本问题的基础。本文根据目前指标体系构建的现状及参考国内外指标体系构建的原则,建立资源消耗指标、环境影响指标、环境消耗指标、外部评价构指标构成的指标体系,再运用模糊综合评价法,结合层次分析法赋权,建立了火电厂环境绩效评价模型。通过对两个不同的火电厂进行实证研究,得出定量结果,并进行比较,以此促进各方面更准确的了解火电厂的环境绩效。