基于粒子群优化算法的上下料机械手加工空间优化

针对CNC车床上下料装置在狭小的加工空间进行自动上下料时可能出现的干涉和碰撞等情况,课题组通过粒子群算法(PSO)结合正逆运动学求解,对机械手的运动空间和各关节的运动变量进行优化设计。在已知加工起始点和终止点的情况下,在世界坐标系将各关节的移动量作为自变量,通过粒子群的不断迭代寻优,在设定的边界条件下得到优化结果,并结合蒙特卡洛法进行可视化。本研究能够直观得到机械手的最大移动空间,可将机械手在限制范围内的可移动空间最大化。     

基于计算机视觉的滚子端面自动检测系统

针对轴承滚子端面目检损害工人视力以及误检率高的问题,课题组基于计算机视觉检测技术设计了轴承滚子端面自动检测系统。首先,设计了图像采集系统采集滚子端面图像,分析滚子端面缺陷类型的特点,通过对图像的滤波处理、最大类间方差阈值法二值化分割,提取了缺陷特征;然后,分别设定相应的感兴趣检测区域（ROI）,定义检测目标的最大像素数作为判别缺陷特征的依据;最后,应用LabVIEW软件开发了计算机视觉自动检测软件系统。实践表明该系统能很好地实现滚子双端面缺陷的自动检测,能满足准确、高效、客观的实时检测要求。     

论法院调解中司法权力的控制

法治、宪政的精神和理念就是控制国家权力、保障公民基本权利。在诉讼调解中,为保障当事人的处分权得到自由行使,其核心就是控制司法权的过度介入。在中国这种权力崇拜的传统文化中,控制司法权力是实现诉讼调解创造性转化的关键。     

现代西方诗学的还原论——四家例说

高扬文艺还原现实事物与生存经验的资质是现代诗学的一种重要意向。柏格森、兰色姆、罗伯·葛利叶、梅洛·庞蒂是秉持现代诗学还原论的有代表性的四家。柏格森希望拆除功利化感官意识的屏障,让人回归现实事物。兰色姆否定科学理性,其还原目标是本原世界。罗伯·葛利叶颠覆文化观念,要还原的是事物本身。梅洛·庞蒂解构笛卡尔哲学传统和现代自然科学的思维机制,其还原目标指向“世界之肉”。现代艺术哲学的“还原”不是运动,但依旧可从逻辑和历史的层面考量。还原论与传统再现论有密切关联,但其以“效应”为重心和以“失落”为前提的思考方式迥然有别于历史上的“再现”。     

嬉笑怒骂总关情——埃米尔·库斯图里卡电影论

伴随着南斯拉夫的解体和内战,埃米尔·库斯图里卡的电影一扫往日的沉静忧伤而变得狂野怪诞,同时,批判的锋芒逐渐减弱,阳光的情绪越来越多.毕竟,激情宣泄与玩世不恭难掩内心的凄怆悲凉和痛苦思索,放荡不羁的外表藏不住悲天悯人的赤诚心灵和救赎苍生的博大情怀,而超现实的电影语言和童话般的爱情故事在不倦地讲述着库斯图里卡理想主义的希冀和憧憬:生命是个奇迹,真爱创造奇迹.     

风险·制度化：“网络群体性事件”症候表征与治理分析

伴随着互联网的全球化,人类正行走于一个高风险的社会.现代性展开的激烈变化正深刻地影响着我们的生活,特别是2009年,"网络群体性事件"由先前间隙性"上演"转呈集体性"井喷"的网络态势,不仅使得网络言论力量继续成为业界、学界关注的焦点,而且当下由网络群体性事件引起的网络舆情已然介入了现实并对现实,尤其是对政治领域运作形成了从未有过的压力.本文正是立足风险社会的视角,通过对近期频繁出现的网络群体性事件生成背景的考察,以及原因分析,在此基础上深化对由此引发的网络舆情的认识和理解,并提出规范与引导举措.同时指出能否将网络群体事件的治理纳入制度化框架,这既是发挥网络舆论与现实社会良性互动关系的关键,也是对治理者治理智慧的极大考验.     

基于FMI与 ECS的火山岩储层综合评价方法

准噶尔盆地火山岩地层评价十分复杂,一方面,单一依靠某种测井资料识别岩性暴露出越来越多的局限性,另一方面,利用常规测井方法评价储层裂缝、孔隙具有很大不确定性。本研究方法在岩芯刻度的基础上,结合FMI、ECS测井资料对火山岩岩性进行结构、成分综合识别,对火山岩喷发旋回进行划分;在此基础上还对裂缝进行识别,对裂缝参数、孔隙频谱进行计算分析,体现了FMI、ECS测井在火山岩评价中的独特优越性,取得了非常好的应用效果。     

从凌叔华小说中的女性形象透视其女性主义立场 

凌叔华的小说创作中，以女性生活、女性心理为主题的那些篇章，书写了新旧时代交替时期的小姐、太太们的生存状况，表现了旧女性的陈旧思想及新女性的局限性。对这些女性进行批判的同时，也揭示出女性主体意识已在她们当中觉醒。从凌叔华这些描写女性的作品中，可以看出其中鲜明的女性主义立场。     

内需创造外贸对本国经济发展的影响 ——以中美的本土市场效应为例 

开展外贸对任何国家经济的发展都具有重要意义，但应根据不同国情，采取各具特色的或以比较优势为主或以规模经济为主的战略。特别是一些从长远来看，规模经济和相应条件（即内需）特色突出的国家宜采取立足本土市场效应的方针，通过内需为主来创造外贸，以促进本国经济的更好发展。为此，试图通过对克鲁格曼等有关本土市场效应的理论和建立相应模型以及中美两国的相关实践进行力求深入地剖析。      

高级人力资本市场的逆向选择及其治理 〖

中国目前高级人力资本市场出现了逆向选择现象。如果不尽快对之进行治理，任其发展，势必严重制约中国科教事业的发展。运用信息经济学的方法分析了中国目前高级人力资本市场出现逆向选择现象的含义、形式及原因，提出应该尽快治理高级人力资本市场的逆向选择现象的对策，以便提高高等教育和研究资源的配置效率。