基于ROS的移动机器人控制系统

基于2014和2016年“中国劳动力动态调查”（CLDS）混合面板数据,采用中介效应模型,系统考察劳动力返乡对农业产出率的影响。研究表明：劳动力返乡提升了农业土地产出率,但对农业劳动产出率没有显著影响;劳动力返乡降低了农业内部种植业尤其是粮食作物的土地和劳动产出率,且对农业生产率的影响存在显著的区域差异;劳动力返乡通过土地流转和家庭劳动分工的两条要素重新配置的中介途径间接影响农业土地和劳动产生率,但借助农业资本配置影响农业产出率的路径不显著。当下鼓励外出劳动力返乡不利于传统农业的发展和现代化,劳动力返乡再就业亟需引导。     

MRPII 与JIT的比较与集成研究

MRP 与JIT均是企业有效降低库存、加速资金周转、提高生产经营水平的现代化重要手段和工具。MRP 是20世纪80年代在发达国家制造业中发展起来的一种以MRP为核心,覆盖整个企业生产活动环节的计划主导型推动式方法;而JIT则是由日本丰田公司提出的一种追求"三零"目标,以KANBAN为主要库存管理和控制手段,由客户需求牵引的拉动式生产系统。文章在分析MRP 与JIT的内涵、运作机制及特征的基础上,对MRP 与JIT从不同的角度进行了比较,阐述了各自的优势、不足以及二者集成的可行性与可操作性;提出了MRP 与JIT的集成模式,并进一步提出该集成模式是一敏捷系统,不但能对生产运作实现全流程的计划与控制,而且在计算机、网络等资源的支持下,更具有RRS(可重用、可重构、可扩充)特性。     

略论生产力中的劳动组织与管理

马克思主义告诉我们:生产力是最革命的因素。只有生产力发(尸一)了,才能改变旧的生产关系与上层迠筑,把社会推向前进。当然,新的生产关系与上层迠筑反过来又会促进生产力的发(尸一)。“四人邦”挥午着“唯生产力论”的大棒,从唯心主义与形而上学出发,反对马克思主义关于生产力与生产关系、经济基础与上层迠筑之间辩证关系的基本(厂元)理。与此同时,他们还极力篡改马克思主义关于生产力这个范畴的科学含义,阉割生产力中许多革命的内容。他们割裂生产力中人与物的关系,否定物的因素在生产力中的重要作用,把科学技术排除在生产力要素之外,也否定劳动的组织与管理直接作为生产力的要素。他们动不动就以“管、卡、压”的大(巾毛)子,反对在生产企业中迠立符合生产本身发(尸一)规律要求的科学的劳动组织与管理制度,拼命扇动无政府主义,给我国国民经济的发(尸一)造成了极大的损失。     

大革命时期徐谦对三大政策的态度

在大革命时期 ,徐谦对三大政策的态度经历了一个由认同到背离、放弃的变化 ,具有鲜明的资产阶级两面性。徐谦可谓当时国民党内由激进渐趋保守、后退的典型     

美国粮食价格突变及其对国内农业安全的启示

美国粮食市场价格突变可能为我国农业安全带来不可估量的冲击。以玉米和大豆产业为例,选取2000—2013年季度价格相关数据,基于PPM模型识别了玉米和大豆价格突变节点并测算其形成原因。实证结果显示,自21世纪以来,全美玉米市场共发生了六次价格上升突变、两次价格下降突变;大豆市场则历经四次价格上升突变、两次价格下降突变。粮价突变是供需因素与国际贸易、原油价格、美元指数变动等众多非供需因素共同作用的结果,因所处政治经济背景不同,各阶段形成原因也不尽相同。分析表明,美国粮价突变首先通过价格信息与贸易渠道间接的影响国内玉米和大豆价格;然后经由其他农产品价格波动、短期供给波动、国际游资及外商控制等路径对国内农业安全带来威胁。     

晚清铸钱的私铸

私铸是中国历朝历代政府所面临的比较严重的货币问题之一,时至晚清,这一现象更为严重。造成此现象的原因:一是利益的刺激;二是币制本身的弊端,而官员的腐败又使得私铸问题难以治理。针对私铸的泛滥,晚清政府立法严惩,但收效甚微,最终导致了货币经济一溃千里。     

茄子新秀——白玉长茄

白玉长茄是茄科一年生草本作物。我国科研单位近年从国外引进,四川省资阳市万朝农业新技术应用开发所引种成功。该茄有以下特点。 (一)抗性强,是无公害蔬菜。该茄属早熟性品种,凡能种植茄科作物的地块均能种植。生长势旺,植株挺拔,开展度大,种植中未喷施农药,没有发现病     

完善公平就业环境 促进城乡统筹就业

统筹城乡就业是我国经济社会发展的客观需要．对于构建稳定的和谐社会具有十分重要的意义。当前乐山市正在建设经济强市、旅游大市，实现100万人口大城市的目标，积极推进城乡统筹就业，加快城乡一体化人力资源市场的开发建设，完善公平就业环境，促进城乡统筹发展显得更加迫切和重要。     

数学教学与学生生活之我见

数学家华罗庚曾经说过:宇宙之大,粒子之微,火箭之速,化工之巧,地球之变,日用之繁,无处不用数学.这是对数学与生活的精彩描述.可以说,生活中处处有数学.<小学数学课程标准>指出数学教学是数学活动,教师要紧密联系学生的生活环境,从学生已有的生活经验出发,创设生动的数学情景……因此在数学教学中,我们坚持将学生的生活与数学学习结合起来,让学生熟知的生活数学走进学生的视野,走进数学课常,使数学教材变得生动、具体、直观.从而使学生感悟发现数学的作用与意义,并用数学的眼光观察周嗣的客观世界,让学生体会数学就在身边,感受到数学的趣味和作用,体验到数学的魅力.     

以就业为导向的会计本科教育的培养目标研究——基于国内部分高校的问卷调查

文章从会计职业技能和全国14所高校的调查数据两方面对会计本科教育的培养目标进行分析,提出了以就业为导向的培养目标:培养具有良好的会计职业道德、具有扎实的经济管理理论基础、具备较强的会计专业技能、能适应社会经济发展需要、胜任会计工作的应用复合型人才.