高速搬运机器人产业应用及发展

高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装。     

农村中小学教师培训保障机制研究

教师培训是提高农村中小学教师素质的重要途径,教师培训尤其是农村中小学教师培训需要强有力的保障机制。制约当前农村中小学教师培训顺利开展的因素包括政策体系保障性不强、培训质量不高、经费投入不足、督导评估机制不健全等四大方面。加强农村中小学老师培训就必须针对当前的制约因素,通过强化政策、质量、经费、监督等四大方面的保障,实现法制化、规范化、常态化、长效化,从而推动农村中小学教师培训的健康发展,实现提高教师素质的目标。     

日韩政府采购促进自主创新特色研究

在当前财政部暂停政府采购促进自主创新相关政策的大背景下,对日韩两国政府采购促进自主创新的主要特色进行了研究:日本以扶持中小企业、韩国以推行电子化政府采购为主,都对本国的自主创新有显著促进。日韩的政策给我们以借鉴和启示:将政府采购促进自主创新的意图体现到扶持中小企业、优先购买国货等其他相关的法律、政策当中;强化全民在政府采购中保护自主创新的意识;找准突破口,以点带面,通过政府采购,全面促进国家自主创新。     

刘禹锡与“竹枝词”的诞生

刘禹锡在朗州(常德)十年,文学创作方面最大的贡献,就是受傩祭、傩戏表演中唱词的启发,创制了“竹枝词”的民歌形式.刘禹锡在夔州任职之前,已经在朗州、连州(广东连县)盘桓17年之久,早已创作了许多竹枝词.因此,说竹枝词产生于刘禹锡在夔州(重庆市奉节县)任职以后,既与史载不符,也与实际不符.     

道德约束环境下的Nash实施

探讨了代理人发送信号的成本对社会选择规则可实施性的影响,证明了在存在道德约束的实施环境中,单调性不再是一个社会选择规则可Nash实施的必要条件。当代理人数量大于2时,满足一致性条件的社会选择规则都是可Nash实施的。当代理人数量等于2,满足交叉性条件和一致性条件的社会选择规则是可Nash实施的。结论表明:在实际的实施问题中,社会选择规则可实施的范围可能远远大于预期,在存在道德约束的实施环境中,一些不满足单调性但却满足一致性条件的社会选择规则,如Pareto规则都是可Nash实施的。     

高校如何开展大学生职业生涯规划教育工作

开展大学生职业生涯规划教育并不是短期性行为,而是长远和全面发展的一项系统工程.在当前严峻的就业形势下,大学生职业生涯规划教育是提升大学生就业竞争力、解决大学生就业难的一个重要举措.文章从大学生职业生涯规划的含义及重要性入手,对当前我国大学生职业生涯教育开展作了研究.     

从“空桐”与“奎屯”关系看夏文化的起源

古汉语词"空桐",是阿尔泰语"奎屯"的对音,"奎屯"的意思是寒、凉。古汉语中吸收了很多阿尔泰语,尤其是黄河以北的山川地理专名。其中"空桐"就是典型例证。在古汉语的众多历史文献中,凡是出现"空桐"词语的同时,都有与黄帝行迹或传说的记载,由此可以推知黄帝很有可能是古代游牧民族的领袖或神,所以夏文化即黄帝文化起源于游牧文化,中华民族的人文始祖——五帝之首的黄帝当然就来自游牧民族了。     

中国慈善组织的行政化倾向

为构建慈善事业的社会治理模式,运用现代组织理论对中国慈善组织的行政化倾向进行了分析。分析认为,中国慈善组织的行政化倾向导致了慈善组织中的官僚化现象;其主要原因在于：社会发展过程中中国慈善组织＂控权＂功能的缺失,文化传承过程中中国民间慈善意识缺乏延续性;解决这一问题的路径是建构慈善事业的社会治理模式,形成一种与政府民政部门之间积极合作、公平竞争的慈善组织。     

14、15世纪朝鲜汉语教材与元明时期的戏曲小说——以《老乞大》、《朴通事》、《训世评话》为中心

古代朝鲜重视学习汉语,至今留存有《老乞大》、《朴通事》、《训世评话》等专为朝鲜人编写的汉语教材,其中部分内容是对中国古代小说戏曲作品的改编、仿制或直接袭用。古代朝鲜的汉语教科书与元明时期中国小说戏曲在内容上和形式上有紧密的关联,是中国古代小说戏曲域外传播的途径之一。     

高职院校实验室开放存在的问题和对策

实验室开放是目前国内高职院校实验室改革和发展的大趋势,开展实验室对学生全面开放的实践探索,对充分发挥实验室在实践教学中的重要作用是非常必要的。文章对开放实验室问题进行了探讨,并提出了相应的对策。