分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

学前教育专业音乐类课程教学评价的理念与方法——以陕西学前师范学院学前教育专科（艺术方向）音乐类课程为例

学前教育专业（艺术方向）是培养适应学前教育发展、能够在学前教育领域中从事艺术教学的教师。本文立足其人才培养方案中的音乐类课程设置,尝试结合发展性教育评价理念分析其教学评价的理念转变,并结合量化评价、质性评价等方法探索具有学前教育专业音乐类课程教学的特色评价方法。     

西汉丞相封侯刍议

西汉时期,承袭秦制,丞相制度作为皇权最重要的辅助和补充亦得以沿袭并不断完善。丞相总领百官助天子理万机的职能定位,使其政治地位自然而然的处于百官之首的尊位;而列侯则是西汉时期异姓官僚政治地位最高荣誉的象征。探索两者之间的关系以及两者关系背后所反映的西汉政治、思想等诸多方面的痕迹,对于我们了解西汉政治生活的原生态有着重要的借鉴意义。     

论江泽民“三农”思想的理论贡献

面对农业、农村、农民问题出现的新情况,江泽民同志从我国国情出发创造性地将三者综合考虑,系统、深入地论述了巩固农业基础、推进农村发展、保护农民利益的思想,为"三农"问题的解决做出了重要的理论贡献。江泽民同志的"三农"思想对全面建设小康社会特别是新农村建设有着重大的现实意义。     

扩大中间阶层是构建和谐社会的必要条件

中间阶层实质上是一个经济地位、政治地位和社会地位等各方面介于上层精英阶层和下层大众阶层之间的、具有中等社会经济地位的阶层和群体的集合.扩大中间阶层是构建和谐社会的必要条件.通过运用财政税收政策,大力发展教育和科技,鼓励创业,建立顺畅的社会流动机制等方式壮大我国的中间阶层对促进构建社会主义和谐社会有重要的作用.     

博客文化对课程与学习的影响 --基于"成长博客"的分析

博客文化已成为网络文化的重要组成部分。博客文化具有高雅与通俗兼容、个人性与公共性结合、历时性与共时性并存等特征,备受广大教师、学生的青睐。博克文化正在对课程产生巨大冲击,并影响广大师生的课程观与学习观,进而促进其学习方式与工作方式的转变。     

佩鲁《新发展观》述评

法国著名的经济学家弗朗索瓦·佩鲁的《新发展观》提出了"整体的"、"内生的"、"综合的"、"以人为中心的"、"关注文化价值的"新发展理论,并称之为"新发展观".新发展观阐明以人为中心、以文化价值为尺度的新发展观,这是发展观念的重大更新、重大进步,拓开了发展研究的新方向.     

试析大革命时期陈独秀的农民思想

农民问题是中国革命和社会发展的根本问题,作为中国共产党创始人之一和早期领导人,陈独秀早在大革命时期就开始对农民问题进行了探索与思考,从而形成了较为系统的农民思想。他的农民思想虽然包括一些错误的观点,对农民运动起了阻碍作用,对国民革命的失败产生了影响,但是也包含有许多先见性的思想,如分析了农民的阶级性、对革命的态度,提出了农民政策,为当时农民问题的解决作出了一定的理论贡献。     

多种综合评价方法的优劣判断研究

一、评价方法优劣判据的提出对于多指标多对象的综合评价 ,人们已提出许多不同的综合评价方法。传统评价方法有综合评分法、标准化计分法和功效系数法 ;多目标决策评价方法有优序法、引进次序法、双基点法和投影法 ;现代评价方法有主成分分析法 ,因子分析法、熵值法、模糊评价法、灰色关联分析评价法和层次分析评价法等。这些方法的应用相当活跃。但由于各种评价方法对原始数据的处理、权数的确定、评价方法本身掌握的标准和计算方法的不同 ,使评价结果存在着差异。这就向我们提出一个问题 ,即如何对各种综合评价方法进行优劣判断。我们认为…