分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

学前教育专业音乐类课程教学评价的理念与方法——以陕西学前师范学院学前教育专科（艺术方向）音乐类课程为例

学前教育专业（艺术方向）是培养适应学前教育发展、能够在学前教育领域中从事艺术教学的教师。本文立足其人才培养方案中的音乐类课程设置,尝试结合发展性教育评价理念分析其教学评价的理念转变,并结合量化评价、质性评价等方法探索具有学前教育专业音乐类课程教学的特色评价方法。     

西汉丞相封侯刍议

西汉时期,承袭秦制,丞相制度作为皇权最重要的辅助和补充亦得以沿袭并不断完善。丞相总领百官助天子理万机的职能定位,使其政治地位自然而然的处于百官之首的尊位;而列侯则是西汉时期异姓官僚政治地位最高荣誉的象征。探索两者之间的关系以及两者关系背后所反映的西汉政治、思想等诸多方面的痕迹,对于我们了解西汉政治生活的原生态有着重要的借鉴意义。     

论江泽民“三农”思想的理论贡献

面对农业、农村、农民问题出现的新情况,江泽民同志从我国国情出发创造性地将三者综合考虑,系统、深入地论述了巩固农业基础、推进农村发展、保护农民利益的思想,为"三农"问题的解决做出了重要的理论贡献。江泽民同志的"三农"思想对全面建设小康社会特别是新农村建设有着重大的现实意义。     

扩大中间阶层是构建和谐社会的必要条件

中间阶层实质上是一个经济地位、政治地位和社会地位等各方面介于上层精英阶层和下层大众阶层之间的、具有中等社会经济地位的阶层和群体的集合.扩大中间阶层是构建和谐社会的必要条件.通过运用财政税收政策,大力发展教育和科技,鼓励创业,建立顺畅的社会流动机制等方式壮大我国的中间阶层对促进构建社会主义和谐社会有重要的作用.     

江淹思想略论

江淹是我国南朝诗人、辞赋家,在南朝文学史上占有重要的地位。学界对江淹的作品及其生平给予了较多的关注,而对其思想的研究相对有所忽略。江淹的思想兼有儒道释三家,三者相融为一。江淹思想以儒家思想为核心,儒家思想贯穿其一生,成为江淹一生最根本最重要的指导思想,其儒家思想具有通脱的特点,是南北朝动乱不安时代儒家思想在安身立命方面的曲折反映;而以道家思想与佛教思想为辅,其佛家思想又依附于道家思想之上。     

萧乾小说的诗性与基督教文化

萧乾小说具有明显的诗性特征.萧乾小说独特的人性视角和善恶并存的生命意识,给小说带来了既忧郁又悲壮的诗化情调.萧乾小说在反基督教的表层叙事结构下隐含着从伦理价值建构方面向基督教文化寻求文化资源的价值取向.基督教文化和<圣经>文学,带给萧乾小说抒情方式间接性、暗示性的形式美感.     

网络空间个人信息保护的民事法律责任

网络空间个人信息权利保护日益受到重视,个人信息保护的义务及民事法律责任在学界却没有引起足够的关注。由于网络空间个人信息保护的特殊性,从本质上看是个人信息利用中的保护。个人信息保护的义务主体应进行类型化的研究,并赋予主体积极的义务。根据网络空间个人信息收集与利用情况的不同,网络空间个人信息保护的民事法律责任应当包括合同责任与侵权责任。网络空间个人信息侵权责任的归责原则是一个多元化的体系,便于信息主体的权利救济。结合我国法治建设的具体情况和信息产业的发展,网络空间个人信息保护宜采用综合立法的模式。     

基于鱼刺图分析法的研究生导师师德师风建设研究 ——以河北工程大学为例

通过对国务院、教育部、河北省和河北工程大学出台的研究生导师立德树人与师德师风建设的系列规章制度进行研读、分析,梳理出研究生导师立德树人行为与师德师风建设的核心要素主要包括十六个维度;引入鱼刺分析图作为分析工具,将研究生导师立德树人与师德师风建设相应的十六个维度核心因素归纳整理为四大类、二十个小类因素,绘制成研究生导师立德树人与师德师风建设影响因素鱼刺分析图,给出了研究生导师立德树人与师德师风建设的影响因素一览表;结合河北工程大学实际,以研究生导师立德树人行为与师德师风建设影响因素鱼刺分析图为分析脉络,经过实地调查、走访,总结了该校研究生导师师德师风与立德树人建设所取得的成绩,发现了该校研究生导师师德师风与立德树人建设所存在问题;提出了优化研究生导师师德师风的实现路径和对策。