基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划

农民工市民化意愿主要包括就业意愿、生活意愿、定居意愿、户籍意愿和身份意愿。农民工人力资本和社会资本对其市民化意愿具有显著影响。包括农民工年龄、健康状况、受教育程度、在职培训、技能水平在内的人力资本,通过就业效应、融合效应、保障效应和学习效应,对农民工市民化产生重要影响;包括农民工社会关系网络广度、网络深度、网络资源三方面内容的社会资本,通过信息效应、信贷效应、心理支持效应等多种机制对农民工市民化产生重要影响。需要通过提高技能水平、加强在职培训、提高健康水平、提高受教育程度、优化年龄结构等措施,提高农民工人力资本存量;通过增加社会关系网络资源、深化网络深度、扩大网络广度等措施,提高农民工社会资本存量,从而提高农民工市民化意愿。     

基于PLC的自动搬运空调机械抱手控制系统设计

针对工厂生产线之间采用人工搬运空调存在安全隐患大、效率低等缺点,提出了一种基于PLC的自动搬运空调机械抱手的控制系统。机械抱手设计方案以三菱Q系列PLC为控制核心,设计了系统的总体控制模块,包括气动控制模块和电路控制模块。气动控制模块实现抱手夹紧和松开的功能;电路控制模块实现信号的接收和处理功能。课题组采用伺服电机实现抱手和滑板上下移动,采用步进电机实现机械抱手左右移动;根据顺序动作的控制思路,设计软件控制程序;采用GX Works2软件实现机械抱手手动、回原点、自动、自行检测、报警等控制功能。应用结果表明系统具有运行稳定可靠、方便快捷等特点,且可有效提高工厂空调的调度管理能力。本系统能改善人工搬运空调安全隐患大的状况,提高了空调的运输效率。     

浅谈煤矿安全的法规和制度问题

瓦斯事故频发的根源,除人为、落后的技术和设备等因素外,矿山安全法规的不健全或许也是一个严重影响矿井安全生产的因素.介绍了一些国外先进的矿山安全法规,指出我国的矿山安全法规与国外的相比不足之处,并对矿山安全方面法规的修改和制定提出了进一步的建议,以求国家煤矿企业生产安全能够得到改善和提高.     

和谐与失衡的变奏——人与自然关系演进的历史与逻辑论析

人类社会是在不断解决人与自然关系的过程中发展的。农耕时代,人与自然处于一种原始的、低级的和谐状态,工业文明时代的人与自然处于失衡和错位的状态,在当代,必须重塑人与自然的和谐关系,使改造自然和尊重自然有机地结合起来,构建人与自然和谐共生的理想关系。这是一个"和谐——失衡——和谐"的否定之否定的发展过程。     

从黑格尔《法哲学原理》看黑格尔所有权理论

根据黑格尔的理解,人的本质是人格,人格就是意志的自由.人为了理念而存在,必须给它的自由以定在,人格的定在是所有权.与实定法中所有权概念不同,人格权本质上是物权,因为惟有人格才能给予对物的权利.所有权的客体不仅包括了与自由相对立的物,还包括了人本身(主体自己的生命和身体).所有权的确证要靠三个环节即直接占有、使用、转让,以上三者分别是意志对物的肯定判断,否定判断和无限判断.     

学报作者群与读者群的发展问题

发展作者群、读者群有利于学报编辑过程中组稿工作的顺利开展,有利于对学报的社会监督,有利于编辑人员自身素质的提高,有利于实现学报的社会效益和经济效益,有利于为社会发展和培养人才。为此,必须从“载梧桐树,引凤凰”、“炼新人,铸永久”、“辟新径,开才路”等几个方面做好发展作者群、读者群的工作。     

基于收益分享契约的VMI模型研究

本文讨论了一个季节性商品销售环境下的供应商管理库存(Vendor Managed Inventory,VMI)模型,建立了零售商与供应商之间的Stackelberg博弈模型,并求出了该博弈的均衡解.在此基础上,文章引入了剩余补贴策略对模型进行了优化,并找到了在协调供应链前提下实现供应链成员期望收益帕累托改进的最优集.用一个算例对结论进行了说明.     

度量银行操作风险的POT幂律模型及其应用

本文在极值理论的POT模型基础上,建立了基于分维的POT幂律模型,给出了POT模型的阈值选择的理论解释,还给出了满足尾部分布适合幂律的条件.分析表明,此模型较已有方法能更方便地估计尾部参数,对小样本情形研究厚尾问题提供了新的思路.此外,为计算操作风险损失和的在险价值(VaR)问题,本文引入保险理论里的随机和模型,并给出了计算操作风险在险值的简化公式.     

基于中心化的微博热点发现方法

以解决微博平台海量信息碎片为切入点,结合微博信息文本短小、来源广泛、传播方式多样等特点,设计基于中心化的微博热点的发现机制。通过微博平台开放API记录的结构化元数据信息,设计微博的元数据模型,将微博热点发现看作是原始语料到热点语料簇的生产加工增值过程,设计以数据预处理技术为核心的语料初加工方法,以及基于短文本聚类、基于传播路径与用户行为的中心化深加工方法,构建完整的生产加工过程模型,并通过实例验证理论研究成果。     

BOT模式下开发经济适用房的博弈决策分析

经济适用住房是我国住房保障制度的一个核心,经济适用房实施的好坏直接关系到住房保障制度实施的成效.现今经济适用房在实施过程中出现了不少问题,原因之一就是它的保障方式单一,只售不租.本文提出在BOT模式下考虑经济适用房的建设,即经济租赁房.并根据博弈论的理论和方法,以特许权期作为政府的决策变量,建立了政府和开发商之间的博弈模型,分析了政府和开发商的最优战略问题,从而得到了特许权期的最优决策模型.