朝鲜王朝大射礼研究——以《大射礼仪轨》为中心

以记录朝鲜时代英祖十九年大射礼筹备、施行过程的《大射礼仪轨》为中心,采用文献资料法,在介绍大射礼在朝鲜半岛传播及与施行情况的同时,对英祖十九年大射礼的历史背景、礼器用具、仪轨构成等进行展析,力图再现朝鲜时代大射礼的基本样相,为大射礼的发展与传播研究提供了新的史料参考。     

面向高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式 双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折 叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采 摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等 优点,能满足高空采摘作业要求。     

多相感应电机任意非正弦气隙磁密的磁动势分析与应用

多相感应电机转矩密度的提高依赖于非正弦气隙磁密行波的合理构建,由于传统的电流相位、幅值控制策略无 法给出期望的非正弦磁密行波,因此文章研究了控制多相感应电机定子相电流中基波和谐波幅值、相位、频率的大小来 构建期望的气隙磁密波形的方法、首先基于单根载流导体产生的气隙磁动势波形,推导了任意相数、不对称、包含任意 高次谐波电流波形激励的具有典型绕组结构的多相感应电机的磁动势分布表达式。根据以上磁动势分析结论,多相电 机可通过变电流相序变极。针对气隙磁密行波逼近方波波形的案例,根据所提出的磁动势分析方法分析和预测了理想 空载励磁电流的波形。将预测波形和方波供电下的励磁电流波形进行了比较,从FFT分析结果来看,仍需微调各次谐波 电压相位,从而实现各次电流相位完全一致。     

中印贸易的竞争性与互补性研究

近年来中印双边贸易发展迅速.本文在描述中印双边贸易发展现状的基础上,通过贸易强度指数、产业内贸易指数、贸易特化系数、出口相似度指数、显性比较优势指数五个指标研究了中印贸易竞争性和互补性,揭示中印两国的比较优势并总结中印贸易的特征.结果显示,中印贸易结构有一定的竞争性,但也有很大的互补性.     

和谐社会构建过程中的民主政治建设

现代民主政治作为人类政治智慧的结晶和现代文明的标志对和谐社会的构建意义重大。民主政治是程序政治、透明政治、宽容政治、法治政治。它为和谐社会提供了必须的制度基础。改革开放以来,社会主义民主政治建设取得了巨大成就,但在构建和谐社会的今天仍然存在一些问题。我们要把握好解决问题的着眼点,找到解决问题的有效路径。在和谐社会的构建过程中发挥民主政治的重要作用,使民主政治与和谐社会相得益彰。     

论作为武侠小说叙事元素的历史

历史作为武侠小说中的一种元素,从武侠小说的发展历程来看,并不是它必须具备的.历史元素在武侠小说中往往以历史细节的形式存在,而这个细节的真伪是无关紧要的.但历史在武侠小说中的另一种存在形式,即历史观,却具有非常重要的地位,它与文学的存在价值有关.     

大学生性知识调查及其分析

问卷调查结果表明,大学生的性健康教育状况不容乐观。受调查者均为大学二年级学生,平均得分仅38.33±20.36,性知识普遍欠缺。医学类学生性知识及格率为32.84%,艺术类学生性知识贫乏者占59.05%;男生性知识贫乏者为32.78%,女生达41.96%。大学生的性知识,与所学专业有关,但并非来自大学阶段的性教育。加强大学生性知识教育刻不容缓。     

自我"完成"的尝试:到"群众"中去——1950年代穆旦诗歌创作探析

1950年代穆旦的诗歌创作延续了他通过诗歌“完成自我”的主题,但其重心是向融入“群众”倾斜。分析诗人这一时期的心路历程和创作的10首诗歌,可以看出到“群众”中去是穆旦人生理想与诗歌创作的中心意识,但这种自我完成的尝试并不成功;准备努力融入“群众”中去的诗人最终不得不接受来自群众的批判,这构成了穆旦生命历程和中国文学史上耐人寻味的一幕。     

基于模糊信息熵的环境管理过程控制能力

建立了环境管理过程的闭环过程控制系统模型,用模糊控制系统表达环境管理过程中的不确定性,分析了环境管理过程的控制能力,建立了过程控制能力函数。将信息熵引入模糊环境过程控制函数的参数识别,建立了环境管理过程度量方法。同时,建立了环境管理过程决策支持系统,以实现环境管理过程的参数识别和能力评估。     

孤残儿童的机构照顾与社会融合

机构照顾是我国目前孤残儿童福利服务的主要模式,对孤残儿童的衣、食、住、行、医有了较全面的保障,并为这些特殊儿童提供了安全、健康的集体环境。但随着我国改革开放的不断深入,儿童福利照顾的理念和照顾模式也在发生新的变革,跟很多发达国家的发展经历相似,在照顾模式中,改革、变化的趋势是:从大机构到小机构的转变,从机构照顾到家庭寄养和家庭收养模式的转变。本文重点探讨国外孤残儿童机构照顾的实践及其反思,以及我国孤残儿童机构照顾模式存在的问题,特别在社会融合方面存在的缺陷。试图分析孤残儿童走向社会融合的可能途径,并以上海市儿童福利院为例,从现实操作层面来看这些途径的有效性。