退化草场恢复演替与合理利用的土壤微生物生态效应

通过对锡林郭勒盟退化草场放牧实验区内不同放牧强度下，1993～1996年土壤微生物数量变化及综合治理试验区的土壤微生物数量变化的初步研究得出：在退化草场中采取围栏封育或适度放牧，可以提高土壤肥力和微生物数量，对退化草场的恢复演替有良好的促进作用。     

手动爬楼梯轮椅的运动过程分析

对一种手动爬楼梯轮椅的运动过程进行了分析。在各部件不与楼梯台阶相干涉的条件下，计算出了车辆质心位置的座标值，并依此绘出质心的位移轨迹曲线。计算了轮椅在上爬楼梯时运动期的中间段质心的速度、加速度以及人的操纵力值。为进一步进行动力学分析和轮椅的改进设计提供了依据。     

外空探索国际合作知识产权保护探析

中国外空探索国际合作的形式由双边合作发展到多边合作,合作的程度日益深化,技术出口与共同研发成为合作的常态。对于合作中已有技术的知识产权的保护要通过协议规定保密条款,并明确在此基础上改进专利的实施条件及违约责任。对于合作研发技术应综合考虑合作各方贡献,通过合作协议明确知识产权利益分享机制。空间技术具有国防敏感性,应在国家利益与单位利益、保密性与公开性之间寻求合理的平衡。为此应建立合作项目知识产权评估机制和国家介入权听证制度。为增强中国在空间技术知识产权竞争力,应加强对外合作和单位内部的合同管理,以减少合作中知识产权利益分配的不确定性,并针对合作项目风险性的差异,建立知识产权分类评价机制。     

朝鲜王朝大射礼研究——以《大射礼仪轨》为中心

以记录朝鲜时代英祖十九年大射礼筹备、施行过程的《大射礼仪轨》为中心,采用文献资料法,在介绍大射礼在朝鲜半岛传播及与施行情况的同时,对英祖十九年大射礼的历史背景、礼器用具、仪轨构成等进行展析,力图再现朝鲜时代大射礼的基本样相,为大射礼的发展与传播研究提供了新的史料参考。     

面向高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式 双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折 叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采 摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等 优点,能满足高空采摘作业要求。     

多相感应电机任意非正弦气隙磁密的磁动势分析与应用

多相感应电机转矩密度的提高依赖于非正弦气隙磁密行波的合理构建,由于传统的电流相位、幅值控制策略无 法给出期望的非正弦磁密行波,因此文章研究了控制多相感应电机定子相电流中基波和谐波幅值、相位、频率的大小来 构建期望的气隙磁密波形的方法、首先基于单根载流导体产生的气隙磁动势波形,推导了任意相数、不对称、包含任意 高次谐波电流波形激励的具有典型绕组结构的多相感应电机的磁动势分布表达式。根据以上磁动势分析结论,多相电 机可通过变电流相序变极。针对气隙磁密行波逼近方波波形的案例,根据所提出的磁动势分析方法分析和预测了理想 空载励磁电流的波形。将预测波形和方波供电下的励磁电流波形进行了比较,从FFT分析结果来看,仍需微调各次谐波 电压相位,从而实现各次电流相位完全一致。     

中印贸易的竞争性与互补性研究

近年来中印双边贸易发展迅速.本文在描述中印双边贸易发展现状的基础上,通过贸易强度指数、产业内贸易指数、贸易特化系数、出口相似度指数、显性比较优势指数五个指标研究了中印贸易竞争性和互补性,揭示中印两国的比较优势并总结中印贸易的特征.结果显示,中印贸易结构有一定的竞争性,但也有很大的互补性.     

和谐社会构建过程中的民主政治建设

现代民主政治作为人类政治智慧的结晶和现代文明的标志对和谐社会的构建意义重大。民主政治是程序政治、透明政治、宽容政治、法治政治。它为和谐社会提供了必须的制度基础。改革开放以来,社会主义民主政治建设取得了巨大成就,但在构建和谐社会的今天仍然存在一些问题。我们要把握好解决问题的着眼点,找到解决问题的有效路径。在和谐社会的构建过程中发挥民主政治的重要作用,使民主政治与和谐社会相得益彰。     

电子政务外包的现状及相关问题研究

实行电子政务就是用信息化的手段办公,可以有效地实现更高效、更廉洁务实的政府监管和服务。电子政务应用系统在国内外大多委托专门的IT企业进行开发即外包。随着我国信息化发展水平的不断提高,电子政务外包市场正逐步形成,同时面临着不少问题和困难。阐述了国内外电子政务外包的发展状况,针对电子政务外包实践,分析了有关模式选择、规范化、安全保密和基于“包留”结合的对策,以推进电子政务的战略实施。     

农产品市场竞争力:理论、制约因素与对策

农业和农产品作为人类社会生产和发展的前提,被公认为是国民经济的基础和天赋的工业化资源源泉。在农产品国际竞争日益加剧的今天,如何提升我国农产品的国际竞争力,关系到我国农业的发展和国家的安全与稳定。本文从农产品市场竞争力的理论分析出发,对制约我国农产品市场竞争力的因素进行了分析,并在此基础上提出了相应的对策。