衣物自动包装机折叠机构设计与优化

针对目前衣物包装机中折叠衣物部分结构复杂,其控制系统灵敏度、协调能力低下等问题,课题组设计了一种新型衣物折叠机构。首先,基于单驱动多凸轮的传动方式提出了折叠机构的设计方案与工作原理;其次,利用解析法对机构中曲柄滑块以及凸轮轮廓的尺度参数进行分析与确定;最后,通过ADAMS软件对机构进行运动仿真,并对运动过程中的最小传动角进行优化。其优化结果表明：最小传动角相较于优化前增大62%,满足设计要求。对比传统衣物折叠机构,该机构实现了以单个原动件来完成衣物的折叠过程,具有控制效率高,传动性能好和成本低等优点。     

生物芯片喷印机控制系统设计

为了获取生物微阵列中承载的生物信息而设计生物芯片喷印机,课题组设计一套基于ARM和DSP双核心的生物芯片喷印机控制系统,完成了生物芯片喷印机的ARM端主控制系统和DSP端从控制系统的设计及软件实现,提出了基于Sigmoid函数的S型加减速算法,使用MATLAB对算法进行了仿真。仿真结果表明：在使用加减速算法后,电机从启动到稳定过程中保持光滑过渡,使运动过程具有更小的机械冲击和磨损速度。该系统满足了生物芯片喷印机高精度、高效率的控制策略需求。     

基于多眼综丝开口方式的辅助开口系统

针对多眼综丝开口方式在织造三维织物过程中无法有效开启各经纱层梭口的问题,课题组设计了一种辅助开口系统。系统采用对应的辅助开口机构,通过抬纱杆伸入由多眼综丝与经纱群形成的棕眼孔道后,配合水平、垂直驱动装置完成抬纱开口任务;引入西门子S7 200 Smart参与辅助开口机构控制,对该控制系统进行了软、硬件的系统配置;最后由MATLAB/Simulink对3驱动装置控制电机搭建运动模型进行模拟仿真。仿真结果表明：3轴的运动符合系统所需的运动规律,提高了织造效率。该辅助开口机构在以多眼综丝为开口方式的织造中具有良好的应用前景。     

基于深度学习的不规则特征识别检测技术

〖HK44〗〖HT5”H〗摘要：〖HT5”K〗针对目前工业上金属轴零件在加工的过程中可能由于加工失误、本身材质等原因产生不同缺陷,而传统的检测方法检测精度和泛化能力有限的现状,课题组提出了基于深度学习的不规则特征识别技术,来提升对金属轴表面缺陷的检测效率。课题组设计了金属轴表面缺陷图像预处理方法,提升采集的缺陷图像的质量;对传统深度学习Faster R CNN进行改进,设计了模型的特征提取网络、RPN网络、分类网络以及模型参数,提升模型的检测性能。实验结果表明本技术能有效提升工业流水线对金属轴缺陷的检测效率和精度,可同时检测多种不同种类的缺陷。课题组的研究成果具备良好的泛化能力。     

梗签悬浮分离腔体内颗粒相运动的数值模拟研究

为了进一步降低烟梗中的含丝率,课题组根据烟丝和烟梗的密度不同,设计了悬浮分离腔体结构。首先利用流体力学中的相关公式求解出通入悬浮分离腔体内的气压范围;再利用FLUENT软件对腔体内部的气流速度及轨迹进行模拟仿真,对比得到0.22 MPa下的负压可以达到相对理想的分离效果;最后采用离散相模型和Euler Lagrange多相流求解的方法,在FLUENT软件中对悬浮分离腔体内烟梗的颗粒相运动进行数值模拟仿真,得到烟丝颗粒与烟梗颗粒在腔体中的捕捉率。分离后的烟梗中的含丝率由原先的10%~20%降低到3.85%~8.53%,进一步提高了烟丝利用率。     

引入绩效考评机制提高高校预算管理水平

基于平衡计分卡层次化评价目标的思想与关键绩效指标方法,从教学、科研、预算执行、财务、资源配置、社会和发展7个绩效维度构建了高校全面预算管理绩效评价指标体系,并建立了采用客观性更强的熵权法确定指标及维度权重、基于共生效应修正指标得分、基于协同效应计算评估值的非线性评价模型。对北京市某高校2009-2013年全面预算管理绩效进行评价,结果显示该校全面预算管理绩效一直保持较好的水平,其中教学绩效维度效果最佳,预算执行绩效次之,财务绩效表现稍弱,与该校实际情况基本吻合。表明所构建的高校全面预算管理绩效评价指标科学合理、评价方法客观有效、评价结果较为真实可靠,可推广运用,有利于促进中国高校全面预算管理绩效整体水平的提升。

     

龙母文化在当代南中国的传播——基于国家-市场-社会视角的分析

龙母文化作为中国的传统民俗,虽历经千年,却依然生命力旺盛.本文通过传播学的视角分析发现,龙母文化在民众中传播广泛的背后事实上包含着复杂的权力关系图景:既有国家新意识形态对于仪式传播的挪用,又有市场产业化发展对于文化资源的挖掘,更有转型期社会民众对于“心灵鸡汤”的渴求.国家、市场、社会是龙母文化在当代传播的重要权力推手.同时,本文亦指出权力行使务须适度有限,否则容易造成对文化的破坏和消解.长远而言,民俗传播应该尊重民俗文化自身的发展规律和特点.     

社区生态场域构建的新方式——以“第三届长江上下公共艺术行动计划”为例

以2020年在重庆黄桷坪铁路三村实施的“第三届长江上下公共艺术行动计划”为例,从可持续视觉化、可持续行动、可持续剧场化三个角度分析其构建社区生态场域的方法与路径,探讨在中国社会构建多层次、多元化建设社区生态的方式。     

美国七彩山鸡传染性法氏囊病(IBD)的诊断与治疗

四川省绵阳市江油某养殖户饲养的美国七彩山鸡 2d内突然发病死亡1 2 0余只 ,其表现在流行病学、症状、病理变化方面与蛋鸡、肉鸡发生IBD的基本一致 ,经诊断为IBD ,经用抗IBD高免卵黄抗体治疗效果良好。饲养美国七彩山鸡应作好IBD预防接种     

戈公振自由主义思想剖析

戈公振自由主义思想作为戈公振新闻思想的重要组成部分,研究其内在要素、显著特点和深层动因,对于构建当代中国言论自由的言说框架具有重要意义。