体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

基于海绵城市理念的徽州水口园林水环境探析

以徽州水口园林水环境为研究对象,通过分类方法,查阅大量文献,分析水口园林水环境运作机制和海绵城市雨洪管理方法,重点从水、植被、土壤等自然要素分析水口园林水环境的发展模式及其生态效益,借鉴徽州水口园林的雨水调控方法,为现代海绵城市建设提供实际参考.传承并发扬本土景观优势,发挥水、植被、土壤在海绵城市建设中的生态作用,从而更好地体现水口园林水环境运作在海绵城市建设中的研究价值.     

《星期评论》与马克思主义在中国的传播

《星期评论》是五四时期国民党宣传新思潮的重要理论刊物,积极地传播了马克思主义的有关理论,成为五四时期宣传社会主义的阵地。在梳理了该刊对马克思主义内容的介绍、对待马克思主义的态度及其变化原因后,并对该刊马克思主义传播的局限性和历史贡献进行了评述。     

目的地少数民族居民旅游感知与态度研究——以青海互助北山浪士当村为例

近年国内关于旅游影响的研究日渐增多,许多学者针对不同类型旅游地做了大量的实证研究,但关于旅游对少数民族居民影响方面的研究却相对较少。以互助北山浪士当村为例,通过问卷调查和访谈相结合的方法。分析目的地少数民族居民对旅游影响的感知与态度,结果表明,旅游对当地少数民族传统建筑样式有很大影响,对民族语言、民族服饰等影响并不十分显著。     

贫困大学生不良心理特征的理论分析与教育对策

贫困大学生的不良心理主要表现为人际关系敏感、抑郁、焦虑、内向不稳定和自卑.其表层原因在于对贫困文化的错误解读和外在的社会影响;其深层原因在于由动力潜意识和认知潜意识导致的不合理构念、低效能信念、负面图式、自动化思维和错误的自我导向.基于此,应该采取团体心理辅导、构建温馨氛围、缓解经济压力和个别心理咨询等针对性强的教育对策,以便于把他们培养成合格的人才.     

论老庄法哲学的中庸态度与虚无主义倾向

以老庄为代表的先秦道家认为,“自然”是人最本然的境界。因此,由人所组成的社会也应倡导“自然”的统治,即做到“清静无为”,惟此才可望实现“天下有道”的理想。礼法等则属于人为、有为之物,在老子看来,应服从道,所以“以道统法”;在庄子看来,应属坚决摒弃之物,所以倡导“法律虚无主义”。老庄的这种法哲学思想,一方面以其“有为”—“无为”—“无不为”的逻辑,显示其中庸风范;另一方面,又因对现有法律制度的否定,而具有虚无主义倾向。     

浅谈矩阵特征值的估计

矩阵的特征值问题是矩阵计算的一个重要方向,在众多的领域中都得到了应用。在这样的大背景下,有必要深入地研究矩阵的特征值的估计问题。基于此,本文将结合国内外对于矩阵的特征值的估计方面的研究,以及一些具体的应用实例,来深入地探索矩阵的特征值的估计问题。     

宋代文学选本形态刍论

宋代文学选本形态在继承前代选本形态的基础上，又有新的变化与拓新。在分门别类、以类相从方面，宋代文学选本对作品的分类依据更为多样，类目更为细密；在层级结构方面，宋代文学选本的层级结构方式更为灵活，既有对前代二元层级结构的翻转，又更多地采用一元层级结构；在区分等次方面，宋代文学选本对作品的区分既有等级分明、壁垒森严者，又有纯为逞才竞技而排列名次者。宋代文学选本这种既相对稳定，又创意出新、灵活多变的文本形态，对后世文学选本的编纂多有启发、示范之功。     

自然数幂方和的一个巧妙猜想

文章将利用已知的几种特殊的自然数的幂方和,研究其算法特征,进而给出并证明了自然数幂方和的一个巧妙猜想,希望这一猜想能给自然数的幂方求和寻求更简单的方法提供一些新思路.     

浅析影响城市房地产价格评估的环境质量因素

区位是影响城市房地产价格的第一位因素,包括:位置、交通条件、基础设施和环境状况等因素.其中,环境因素包括大气环境、水文环境、声觉环境、视觉环境和卫生环境等.房地产估价的主要难点是,房地产价格的影响因素多种多样且难以把握和量化.本文在分析环境质量影响房地产价格的机理的基础上,构建了一个经济计量模型,以分析环境质量因素对房地产价格的作用.结果显示,随着人们生活水平的提高和环境保护意识的加强,环境质量越来越成为影响房地产价格的重要因素.