体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

“课归商办”：析论陶澍整饬两淮盐务的主张和实践

“课归场灶”与“课归商办”代表了清代处理盐法主体关系的两种相向立场。陶澍力主后者并努力践行,虽总体并不成功,但其意义主要在于对“课归商办”的确认,在于对清初以来盐法动荡的某种稳定。在这个意义上说,陶澍在两淮的盐法主张和实践具有“变法”和“改革”的内涵。     

产业集群培育与城市功能优化

产业集群对地区经济发展具有积极的作用.集群的形成是多种因素综合作用的结果,本质上依赖于城市功能的支持.城市功能是个系统概念,是要素、结构和支持体系的统一.按照系统性、个性化的原则优化城市功能,可有效培育产业集群,带动地区经济发展.     

《风险投资中的委托代理问题研究》述评

发展高新技术产业,提高企业的自主创新能力,增强企业在国际市场上的竞争力,提高国家的综合国力已成为我国政府的当务之急.由于国内开展风险投资的时间较短,加上各种条件的制约,风险投资效果并不理想.尤其对于风险投资的微观运行机理方面,如风险投资项目的选择、风险投资协议结构、风险投资的动态监控和管理帮助、风险投资的专业化和联合投资及风险投资网络等研究较少,也不够系统深入.西安石油大学经济管理学院王君萍副教授撰写的、由中国社会科学出版社出版的<风险投资中的委托代理问题研究>一书,探索了风险投资的微观运作机理,就如何有效地控制由于信息不对称而导致的委托代理问题,促进风险投资机制的高效运行等问题进行了深入系统的研究,对于促进我国风险投资业的健康发展、高新技术产业化以及提高风险投资效率,无疑具有重要的理论和现实意义.     

女大学生心理健康状况调查及干预研究

调查女大学生心理健康状况,并提出有效的干预措施,为高校心理健康教育工作提供依据。抽取南京3所高校475名女大学生为研究对象,采用大学生人格问卷和90项心理症状自评量表进行调查研究。根据UPI得分,4.2%的女大学生可能存在一些心理障碍。SCL-90结果统计发现,女大学生在强迫、焦虑、恐怖、精神病性四个因子上分数高于全国常模,差异显著。这些心理健康问题需要关注,采取有效的干预措施是非常必要的,必须有针对性地、系统地进行有效的干预。     

基于专利视角的城市科技创新能力评价研究

城市拥有专利权的数量和质量以及运用专利制度的能力与水平,是城市综合科技实力、核心竞争力的重要体现.从专利角度入手,构建城市科技创新能力评价指标体系,运用因子分析法对全国15个副省级城市的专利信息进行实证研究.结果表明,南方沿海地区的城市在创新活力、创新实力、创新存活力和创新贡献力等方面具有相对优势,而一些老工业基地城市在创新合力和创新潜力等方面具有相对优势.     

现代人才测评技术及其应用

人才测评是现代人力资源管理的基础内容,其主要技术有:心理测验、面试和评价中心技术等。通过对人才测评技术的理论基础、特征及发展历程的概述,重点分析了人才测评技术在应用中的特点。     

使用PC1D 5.9模拟高效单晶硅太阳能电池

介绍了使用PC1D 5.9软件模拟高效单晶硅太阳能电池的方法。通过建立太阳能电池的结构模型和参数模型,在模拟的电池测试环境下,仿真得到太阳能电池的电压-电流曲线和量子效率曲线,并根据太阳能电池的理论,计算填充因子和转换效率的值。     

逻辑教学的解题艺术

介绍了长期教学实践中尝试的层层推进的训练方法:一是以思考题探求新知,以问题引领积极学习；二是以专项题消化新知,以难题引领快乐学习；三是以综合题巩固新知,以课题引领自主学习.这样,学生在熟练掌握的基础上能举一反三、触类旁通,从而收到较好的教学效果.     

论《野草》的生命美学思想

《野草》生命美学思想主要包括多维的生命感怀,爱与哀愁的交响,荒诞的生命主题、生与死的绞缠对抗。本文旨在论述《野草》的生命意识,探导鲁迅的生命美学思想。