机器人实验教学平台软件的设计与实现

机器人技术已成为国际学术界关注的一项热点问题。开发机器人实验课程,让研究生接触到国际先进的机器人具有重要意义。现有实验用机器人不具备可操作的人机交互接口,造成实验过程中要编写大量的底层代码,浪费了宝贵的时间。针对此问题,设计并实现了一套移动机器人直接控制实验平台软件,提高了课程时间的利用效率,增强了课程的可扩展性。同时将学生的精力集中在控制算法的开发与实现过程,达到了研究生实验课的培养目的。     

《西北农林科技大学学报（自然科学版）》引文分析

运用文献计量学方法,对《西北农林科技大学学报》（以下简称《学报》）更改刊名前后的引用文献量、篇均引文率、文献语种、文献类型、引文年代分布、引用期刊分布等进行了统计与分析。结果表明,《学报》1986-2004年刊载的3 284篇论文共引用参考文献30 346条,其中中文文献和外文文献分别有18 526和11 820条,平均引文率为9.24条。《学报》2001-2004年刊载论文的引文类型以期刊类文献为主（占引文总数的75.21%）,其次是图书专著类文献（占引文总数的19.03%）;2001-2004年引文中引用近10年文献的数量达引文总数的60%以上,引文半衰期分别为7、6、7、6年;对《学报》引文中引用期刊进行了统计,得到了《学报》引用最多的前20种中、外期刊,符合农业期刊文献来源的规律。     

延安时期党应对执政风险的基本经验探析

中国共产党在延安时期的局部执政成功地应对了政治、经济、军事、社会等风险的考验,为今天新形势下党应对各种风险挑战提供了借鉴。在世情、国情、党情发生深刻变化的新形势下,中国共产党要创新执政理念、建设民主政治、加强军事斗争和实施“伟大工程”等。     

陕西靖边丹霞地貌景区的社区参与评估

社区参与旅游既可促进旅游目的地可持续发展,又可强化贫困地区旅游业的社会责任。选取陕西靖边县龙洲丹霞地貌景区为研究对象,通过定性定量分析相关调查与访谈数据发现:（1）丹霞景地貌景区社区参与水平较低,主因是村民、政府、企业未形成良性沟通机制,没能就景区建设发展的功能定位和村民参与旅游达成共识;（2）村民、企业、政府的多元利益目标锁定强化了社区参与旅游的各自行为,政府和企业未能有效的引导。     

收支两条线管理 对公立医疗机构经济运行的影响分析

目的：了解收支两条线管理实施前后上海市松江区公立医疗机构经济运行情况。方法：采用收集公立医疗机构财务报表．再由松江区卫生局统一填写自行设计调查表的方法开展调查。结果：收支两条线管理实施后,上海市松江区公立医疗机构财政补助收入和门急诊人次数逐年增加,业务收入占比和每门急诊人次费用明显下降,但公用支出居高不下,且医疗服务收支赤字持续存在。结论：收支两条线管理保证了公立医疗机构的良好发展,并且促进了其公益性的回归,这种政府为主导的卫生投入机制使基本药物制度的实施有了可能．但公立医疗机构仍需加强预算管理、控制运行成本。     

从均贫富到社会公正

现代市场经济虽然为社会流动提供了前所未有的机遇,从而极大地促进了社会财富的流动。但是,这并未能改变由市场竞争机制所导致的社会财富分配和占有的两极分化趋势。与现代经济和社会财富分配的一般特征相联系的社会公正,同传统的均贫富理念既有严格的区分,但也存在某种程度的关联。公平是公正的理想形态,公平是最高、最彻底的公正;公正是公平的现实形态,公正是有条件、有限度的公平。在人身权利和基本物品的平等分配得到保障的前提下,效率原则是支配社会分配的主要原则。国家必须坚持社会和谐和人的全面发展的理念,必须在社会财富分配中充分顾及社会弱势群体的利益。社会公正的制度建构问题,正是邓小平理论和中国特色社会主义理论之题中应有之义,也是当代中国社会现代化进程中正在努力解决的历史性课题。     

民族地区旅游业发展的民生效应研究——以西北5大旅游目的地为例

在不同区域和阶段,旅游业发展的民生效应及其居民认知各不相同。本研究选择西北地区为研究对象,通过描述性统计分析、因子分析和相关分析,发现西北地区民族旅游民生正面效应大于负面效应,不同个人特征居民对效应认知存在显著差异,由此提出未来民族文化旅游业发展新模式。本课题对民族地区旅游管理和未来规划具有一定参考价值。     

流动人口的人力资本禀赋效应及其代际差异

招工难、找工难的现象隐藏着一个重要的经济心理学效应--禀赋效应,即个体出让某物品估价高于得到此物品愿意支付价格的现象。调查结果显示,70%的被访者存在人力资本禀赋效应,他们对自己所拥有的受教育程度应得到的收入估价是对同等受教育程度的劳动力的购买价格的2.9倍。人口学、社会和经济特征对于是否会产生人力资本禀赋效应有显著的影响作用,而禀赋效应的强弱主要受到就业身份的影响。雇员愿意出让价格大大高于雇主愿意购买价格就会出现交易困难,导致"招工难、找工难"的现象出现。事实上,雇员月工资与雇主愿意购买价格非常接近,雇员只能被迫降低愿意出让价格,以适应社会,摆脱"找工难"的困境。第一代流动人口比第二代流动人口的人力资本禀赋效应感更强。与第一代相比较,第二代流动人口中的雇员所期望的薪金更接近于雇主所愿意购买的价格。     

英文广告的词法分析

词汇的选择使用是英文广告创意的核心内容之一。从词法的角度出发,分析了单音节动词,评价性形容词在广告传情达意方面的使用特点,复合词、数词在浓缩信息,增强可信度方面的表现特色,变异拼写和外来语在利用人类思维特点创造想象空间方面的独特作用,以求为读者提供一些启示和思考。     

国家知识化经济发展战略:理论依据与构想设计

国家知识化经济发展战略是发展中国家或地区迎接知识经济挑战和实现经济现代化的最优选择,它不仅有丰富的内涵和理论依据,而且具有在我国实施的可行性和操作性。制定和实施这一战略,必须大力发展知识产业,以知识发展促进经济发展,加速知识经济化和经济知识化互动发展的进程。