基于ROS平台的机械臂精确控制研究

基于我国东部农民工城市创业数据的分析,考察农民工城市创业历程（包括初次创业和调查时点的此次创业）是否受其人力资本的影响。结果表明：人力资本对于农民工进入初次创业与进入此次创业转折点均有显著影响。由此,应尽快制定与完善相关政策（包括加强学历教育、职业教育与创业教育等）,帮助农民工开启城市创业,并促使创业者尽快实现由生存型创业向发展型创业的转化。     

《共产党宣言》的文化哲学意蕴及其现实启示

《共产党宣言》中长期被遮蔽的文化思想已经在不断地被揭示出来。然而,美中不足的是,《共产党宣言》中的文化属性是什么？其考察文化的方法论如何？与此相关,它对我们如何审视今天的文化有什么启示？诸如此类的问题,却有着进一步深入考察的必要。文章认为,《共产党宣言》文化属性的核心要旨是作为呈现意义的思想观念,而不是广义上的“人化”范畴。《共产党宣言》对文化的考察不是人类学、社会学意义上的描述性的或实证性的考察,而是文化哲学的考察,即,对自由资本主义时代,资产阶级所提出的作为呈现意义的思想观念之所以生成的本体论考察,在此基础上确立作为无产阶级思想观念的意识形态。所以,《共产党宣言》的现实启示就是要对今天中国现实社会中现存的作为呈现意义的思想观念做出符合唯物史观的解释。     

企业用户云服务技术选择行为

如何选择最佳云服务方案,是企业决定采纳云服务之后所面临的一个重要决策。为了解决云服务技术选择问题,从业务流程的视角出发,以模块化系统理论为基础,提出一个流程模块化、IT可拆解性及安全风险如何影响云服务技术选择的研究模型。采用问卷调查和计量经济学的普通最小二乘法OLS进行实证分析。研究结果表明:流程模块化和IT可拆解性对云服务技术选择的抽象程度有显著的正向影响,即流程模块化程度IT可拆解性越高的企业,越倾向于选择抽象程度高的云服务,如软件即服务SaaS;而流程模块化程度和IT可拆解性越低的企业,越倾向于选择抽象程度低的云服务,如基础设施即服务IaaS。同时,安全风险会正向调节流程模块化和IT可拆解性对云服务技术选择的抽象程度的影响。     

马克思主义大众化与马克思主义化大众

大众化是马克思主义的根本属性和必然要求。在中国革命和改革的伟大实践中,马克思主义大众化与马克思主义中国化是同一个过程。马克思主义大众化与马克思主义化大众是辩证的关系,是过程和目的、手段和结果的统一。应当通过大众化和化大众的双向互动,努力使马克思主义、特别是中国化的马克思主义深入大众的血肉。     

海南省大学生网络成瘾和心理健康水平研究

以海南省3所高校的421名在校非体育专业本科生为研究对象,并与体育专业本科生的网络成瘾情况进行对比研究,所有数据均采用SPSS11软件进行统计分析。结果表明：体育生的网络成瘾现象均高于文科生和理科生,而文科生又高于理科生;理科生网络成瘾者的心理健康水平均高于体育生和文科生,体育生则高于文科生。     

环境影响评价听证程序研究

作为公众参与的重要形式之一-听证会在我国行政管理模式中逐渐为政府所适用.但听证程序立法的缺失与不足,直接影响了环境影响评价行政许可行为的实施效果.从听证程序与环境行政决策关系入手,通过分析听证程序在行政决策中的作用,提出改革听证程序类型、确定听证程序的拘束力和建立保障制度等建议.     

技术融合能否促进企业全要素生产率的提升——基于动态能力调节效应和门槛效应的研究

采用2014—2018年A股上市公司面板数据,研究技术融合对企业全要素生产率的影响,并引入企业动态能力,分析动态能力对技术融合与企业全要素生产率之间关系的调节效应和门槛效应。结果表明：技术融合对企业全要素生产率具有显著的正向影响;企业动态能力对技术融合与企业升级之间存在显著的正向调节效应;动态能力对两者间关系的调节效应在企业产权性质、行业、规模方面存在异质性。通过进一步门槛检验,发现技术融合对企业全要素生产率提升存在非线性关系,只有当企业动态能力达到一定阈值,技术融合才能有效促进企业全要素生产率的提升。     

舒茨的社会行动理论及其局限

舒茨的社会行动理论主要是建立在对韦伯理论进行批评的基础上的,通过对"行动"与"行为"、"主观意义"与"客观意义"等问题的澄清,舒茨补充和发展了韦伯的社会行动理论。但是,舒茨社会行动理论还存在一些内在的矛盾和困境,正是在这一点上,他的行动理论受到了高曼的严厉批评。但批评意见不足以掩盖舒茨对于社会学理论的贡献。     

公务员双重法律身份划分研究

法学界对公务员双重法律身份划分问题不乏研究,但并没有形成统一的认识.在分析现有原则和标准的基础上,从公务员双重法律身份本身的特征和公务行为与个人行为的划分入手,确立行使行政职权这一反映公务员双重法律身份本质特征的划分标准,并提出具体应用方法.     

新疆兵团产业结构与经济增长实证分析

第一产业占GDP比例偏高,第二、三产业的比例相对偏低,是新疆兵团产业结构的显著特征。通过对兵团产业结构进行偏离——份额分析,该文发现兵团下属十四个生产师可划分为四种类型,除农八师等四个师外,其它生产师均存在产业结构有待优化、生产要素的产出效率不高等问题。兵团应以加快发展第二、三产业,提高各师的资源利用效率为当前经济政策的重点。