基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划

农民工市民化意愿主要包括就业意愿、生活意愿、定居意愿、户籍意愿和身份意愿。农民工人力资本和社会资本对其市民化意愿具有显著影响。包括农民工年龄、健康状况、受教育程度、在职培训、技能水平在内的人力资本,通过就业效应、融合效应、保障效应和学习效应,对农民工市民化产生重要影响;包括农民工社会关系网络广度、网络深度、网络资源三方面内容的社会资本,通过信息效应、信贷效应、心理支持效应等多种机制对农民工市民化产生重要影响。需要通过提高技能水平、加强在职培训、提高健康水平、提高受教育程度、优化年龄结构等措施,提高农民工人力资本存量;通过增加社会关系网络资源、深化网络深度、扩大网络广度等措施,提高农民工社会资本存量,从而提高农民工市民化意愿。     

全面从严治党背景下高校思想政治工作的路径创新研究

党的十九大对新时代党的建设做出了战略性部署,这必将进一步推动全面从严治党的持续深入发展.高校思想政治工作与党的建设密切相关,应充分借助后者大势,科学借鉴党的作风建设、思想建设、组织建设、制度建设、廉政建设等相关成果与经验,营造良好的学风、校风,丰富思想政治教育内容体系,打造思想政治工作坚强队伍,完善思想政治工作管理制度,创新思想政治工作方式、方法,强化党在高校意识形态工作中的领导地位,探索高校思想政治工作实效的提升路径.     

数学建模中的角色转换探讨

针对数学建模中模型建立与求解以及模型的评价与推广这两个关键环节,提出了“旁观者”与“当局者”两个角色,并指出优秀数学建模参与者应该具备“从旁观者到当局者”以及“从当局者再回到旁观者”的双向角色转换能力。同时,还从形式和内容两个方面对数学建模优秀论文的共性进行了分析,并联系数学建模的两个环节,指出了优秀论文和数学建模过程中两个环节这两者与角色转换的紧密关系。最后,对如何培训学生成为一个优秀的数学建模参与者提供了一些参考和建议。     

网络外部性下的企业R&D竞争与合作行为研究

本文将网络外部性函数引入D'Aspremont C和Jacquemin A(1988)的模型中,研究双寡头企业的R&D活动.每个企业首先确定自己的R&D投入,然后在产品市场上进行竞争.在R&D阶段有合作和竞争两种情况,在每种情况下讨论了网络外部性对企业R&D投入、最优溢出、企业利润和社会福利的影响.研究发现,网络外部性增强会导致企业R&D投入和企业R&D合作利润的增加,且企业的R&D行为有助于改善社会福利.     

技术创新网络的知识权力、结构权力对网络惯例影响

网络惯例是维系和协调技术创新网络顺畅运转的核心要素,权力和关系承诺作为技术创新网络中的关键因素,也影响着网络惯例的形成和发展。构建技术创新网络环境下知识权力、结构权力对网络惯例影响的结构方程模型,结合中国13个省、市高新技术企业的样本数据,利用SPSS和AMOS进行实证分析,检验组织成员间关系承诺的中介效应。研究结果表明,知识权力积极显著影响规范性承诺和工具性承诺,结构权力积极显著影响工具性承诺而对规范性承诺没有影响;知识权力和结构权力积极显著影响网络惯例;规范性承诺和工具性承诺积极显著影响网络惯例;规范性承诺在知识权力与网络惯例关系中具有中介效应,但是在结构权力与网络惯例关系中不具有中介效应,而工具性承诺在知识权力和结构权力对网络惯例的关系中均具有中介效应。深入探索网络惯例的内在规律,对指导技术创新网络情境下组织成员间的网络关系治理具有实践意义。     

变革型领导对R&D团队创新绩效的影响机制研究

R&D团队是企业技术创新的重要组织形式.本研究从变革型领导这一视角探讨了其对R&D团队创新绩效的影响及中介机制.本文运用结构方程模型方法,通过对316个R&D团队样本的实证研究发现,R&D团队领导者的变革型领导风格对团队创新绩效有积极影响,而知识分享与知识整合正是这种影响的中介机制.     

基于C_TMPV的中国股市高频波动率的跳跃行为研究

运用2000年1月4日至2008年12月31日上证综指每5分钟的高频金融数据,采用核估计量估计中国股市高频波动率序列,运用修正的已实现门阀多次幂变差估计中国股市高频波动率的跳跃序列,实证分析中国股市高频波动率跳跃的各种特征,并运用ACD模型、ACH模型以及扩展的ACH模型进一步分析中国股市高频波动率跳跃的持续期的特征.研究结果表明,中国股市高频波动率及其跳跃都具有集聚的特征,高频波动率发生显著跳跃的比例相当高,高频波动率跳跃的幅度、强度和跳跃幅度的分布都具有时变性,而跳跃对高频波动率的贡献却具有相对稳定性;在样本期,中国股市高频波动率跳跃表现出较强的正相关性,且跳跃的持续期存在较强的长记忆性和周日历效应.     

住房保障政策选择的动态分析模型

在中央计划者经济框架内,将无房户率引入效用函数,构建关于公共住房投资和租金补贴的最优增长模型.通过中央计划者的最优决策得到均衡状态,给出均衡状态下的模型最优解和鞍点路径,得出公共住房存量增长对无房户率的影响规律.结论显示,住房保障政策的选择与住宅市场发展阶段、住宅市场供给状况、政府偏好等因素密切相关.这为我国住房保障政策的制定与实施提供了依据.     

股市波动率的短期预测模型和预测精度评价

基于幂转换以及不设定扰动项的具体相关结构和分布形式,构建了半参数的短期预测模型来预测中国股市的波动率.模型采用基于极值估计量的两阶段估计法进行估计,估计方法的小样本性质表现良好.此外,还通过具有Bootstrap特性的SPA检验实证比较了新模型与其他6种预测模型的预测精度.实证结果表明,在各种损失函数下,半参数短期预测...     

关于建设和谐校园的若干思考

建设和谐校园既是构建社会主义和谐社会的必然要求,也是构建社会主义和谐社会的重要组成部分。建设和谐校园,必须坚持以人为本、科学发展,正确处理高校发展与社会发展的关系、规模扩张与质量提升的关系、学校发展与师生发展的关系、硬环境建设与软环境建设的关系。