基于单片机的无线遥控小车研究与实现

本文介绍了一种由STC12C5A60S2单片机控制的无线遥控小车,采用控传和图传独立设计的思想,即数据收发模块进行控制和温度数据的传输,图传模块负责作业环境的图像传输.控传部分以STC12C5A60S2单片机为核心,利用NRF24L01+模块数据收发,L298N电机驱动两路直流电机,使小车完成相应动作;DS18B20负责检测温度,由小车收发模块发射,LCD1602液晶模块显示.系统采用模块化设计,结构紧凑,便于优化,且可靠性能高.     

新工业革命下我国制造业发展路径分析

探讨新工业革命下我国制造业转型升级的路径。阐述我国制造业的现状,分析新工业革命给我国制造业发展带来的挑战和机遇,提出我国制造业战略转型升级的新思路:以两化融合为契机,加大制造业人力资本投入,加强核心技术研发,完善制造业公共创新服务体系并进一步构建新型政策扶持机制,推进科技成果转化。     

城乡医保一体化制度对农村居民就医行为的影响

本文利用Charls 2008-2012年两期数据,采用双重差分DID方法对城乡医保一体化制度的政策效果进行实证分析.研究表明:城乡医保一体化制度显著提高了农村居民过去一个月门诊次数和医疗费用;但在住院方面,目前尚无证据显示医保一体化政策对过去一年是否住院和最近一次住院费用有显著的影响.在考虑了样本损耗问题、户籍转换、政策非随机等问题后,本文结论依然稳健.     

能力建设与关系建构:社会工作的基本目标

社会工作是什么的问题已成为社会工作界的百年历史难题与学科基本问题,该问题可以通过社会工作的目标进行解答.具体而言,社会工作的基本目标在于服务对象的能力建设和社会关系建构.能力建设是指通过充分挖掘受助者的潜力与能动性,使其获得独立面对生活困境的各项能力,实现受助者“自助”;关系建构则是通过扮演“资源链接者”的角色,帮助受助者建构足够的关系资源来助其渡过生活难关,实现受助者“他助”.能力建设与关系建构相互依赖、不可分割,受助者的能力是其社会关系运作的基础,而社会关系则是能力得以发挥的手段.只有兼顾二者,社会工作“助人自助”的总目标才能得以实现.     

概念语法隐喻的教学思考

成人说理性语篇在外语学习中有较大的理解困难,本文根据Halliday的语法隐喻观,对直白式或隐喻式语言现象作了简要对比分析,并从认知论的角度,分析了语法隐喻式、直白式与理解困难之间的关系,认为语法隐喻现象是导致语义理解困难的重要原因,从而提出成人语篇的英语教学中引入语法隐喻的必要性,应对语法隐喻语言现象进行适当的理性学习。     

碳排放影响下的动态配送车辆路径优化研究

本文考虑碳排放对动态配送车辆路径的影响,研究了客户需求点增减、客户需求量变化及配送路线交通中断三种情形下的配送车辆路径优化问题。首先,通过构建虚拟客户点,将动态车辆路径优化问题转化为静态车辆路径优化问题。其次,构建了基于改进遗传算法的动态车辆路径优化模型。最后,对比分析了考虑碳排放影响前后的动态车辆路径优化。研究结果表明：在满足时间窗要求的情况下,虽然考虑碳排放的动态车辆路径的总行驶距离增加了3.59 km,但碳排放成本和总配送成本分别下降了7.45%和1%;同时与静态车辆路径相比,在动态车辆路径问题中考虑碳排放可以使碳排放成本及总配送成本下降的更多,因此在动态车辆路径问题中考虑碳排放更具有价值意义。     

“双积分”政策下汽车制造商竞争定价与减排策略研究

"双积分"政策的实施对汽车制造商的定价决策产生了重要影响。考虑卖方由同时生产燃油车和新能源汽车的制造商1和仅生产新能源汽车的制造商2组成,在消费者低碳偏好和价格竞争影响下分别针对制造商1对燃油车采取和不采取节能减排措施的情况,研究"双积分"政策下汽车制造商的定价策略和减排决策,探讨新能源汽车积分值和积分比例要求对政府和企业决策的作用效果。进一步,通过对不同情形的结果进行分析,得到"双积分"政策的出台、消费者低碳偏好及制造商采取节能减排措施对制造商定价和减排决策带来的变化,并通过算例分析验证了结论。研究结果表明:(1)"双积分"政策可以降低新能源汽车的价格,提高新能源汽车制造商的利润,促进燃油车主动减排。(2)当新能源汽车的需求价格弹性系数和需求交叉价格弹性系数处于较高水平时,政府要制定较高的每台新能源汽车积分值。(3)燃油车的油耗水平存在一个环境属性标准,当油耗水平低于一定值时,随着新能源汽车积分比例要求的不断增大,制造商1选择提高燃油车价格。(4)消费者低碳偏好是提高燃油车减排水平的重要因素,政府可以对减排技术先进的燃油车制造商进行低油耗认证,提高消费者低油耗燃油车需求,激励燃油车制...     

中国的离婚率与社会结构变化分析

从中国的离婚率与社会结构变化的时间序列分析中可以看出 :离婚率随非农产业人口比重的提高而提高 ,并有三年的时滞 ;离婚率也和人口城市化的发展有密切的关系 ,两者的比重一并提高 ,但约有五年的时滞。因这两方面社会结构的变化 ,直接影响妇女就业率提高和妇女职业结构的变化 ,而由此引起的人口迁移流动的大变动 ,也必然影响婚姻家庭观念的变化     

西方发达国家的就业促进经验及其对中国的启示

近年来 ,随着中国改革开放的深入开展 ,城镇失业率迅速上升。西方发达国家在就业领域 ,都曾经历了失业率上升的发展阶段。为降低失业率 ,各国采取了不尽相同但却切实有效的就业促进措施 ,积累了丰富的就业促进经验。中国也可以借鉴这些就业促进经验 ,以期逐步降低失业率