面向高空作业采摘果实机器人设计

针对果品采摘作业的复杂性以及自动化程度低的情况,提出高空采果机器人的设计和制造。机器人采用坦克式 双履带行走驱动方式,所有的原动件安在机身上,使重心下移,保持行走稳定;手臂采用硬塑料板及铝质型材支撑多段折 叠式手臂,通过底部的3个马达绕绳实现手臂的展开与收缩;手臂顶端为1个三自由度高度灵活的夹子,可以方便地采 摘果实;夹子下方一个口袋作为收集装置。应用结果表明,文章设计的机器人具有质量轻,机身小,造价低,实用性好等 优点,能满足高空采摘作业要求。     

基于欧美压力容器规范的开孑L接管结构疲劳寿命研究

针对金属结构失效中,超过80%都是由疲劳引起的现象,以压力容器中的开孔接管结构为例,用ANSYS软件对 其进行弹性和弹一塑性分析。根据有限元分析结果,分别采用ASMEⅧ一2规范和EN 13445规范中的方法进行疲劳评定。 比较各种疲劳设计方法得到的许用循环次数与试验寿命,讨论异同和适用性。结果表明：规范中的疲劳评定方法预测的 寿命都小于试样的实际寿命。ASMEⅧ一2弹一塑性分析法和EN 13445详细评定法得出的疲劳寿命最接近实际值。     

我国粮食生产的环境技术效率测度

采用方向距离函数和Kernel密度估计方法,对1992—2012年中国29个省（市、区）的粮食生产环境技术效率进行了测度和分析,以考察城镇化和工业化加速时期中国各省份以及各粮食生产功能区粮食生产与资源环境的协调情况。研究结果表明：（1）全国及各粮食生产功能区粮食生产环境状况总体上呈现出逐渐恶化现象,其中,粮食主产区优于粮食主销区,粮食主销区优于粮食平衡区;（2）中国各省份粮食生产环境技术效率存在明显的非均衡性;（3）总体而言,我国粮食生产环境技术效率的地区差距在逐渐扩大,呈现出两级分布, 但是在各个粮食生产功能区形势有所不同。     

不同收入层次下的农户借贷需求意愿

基于包头市东河区14个农村250户农户的实地调查数据,采用分层模型对不同收入层次下农户借贷需求意愿和影响因素进行分析,结果得出村庄层和家庭层均对农户借贷需求意愿产生影响,村庄类型、村庄所处地理位置、周边金融机构数量,户主年龄、受教育程度、家庭收入稳定性与政府重视程度对整体农户借贷需求意愿有显著影响;从收入分组结果看,村庄类型和收入稳定性是影响不同收入层次农户借贷需求意愿的共同因素,而农户家庭收入来源和优惠政策激励对不同收入层次农户的借贷需求意愿均无显著影响,其他因素对农户借贷意愿影响存在差异,处于收入层次两端农户的借贷意愿不受农户个体特征和金融环境的影响,尤其是低收入农户受到一定的金融排斥。     

失地农户生计策略多样化研究

利用九江和襄阳两地的失地农户调查数据,刻画失地农户生计策略多样化特征;并利用广义线性模型和广义线性混合模型,分析生计资本对失地农户生计多样化的影响。主要研究结论包括：1）失地前后农户的生计多样化与收入水平、兼业程度和劳动力流动具有某种关联;2）失地农户实施生计多样化的能力依赖于一定的生计资本,生计资本的提高有助于扩展失地农户实施生计多样化的能力;3）生计多样化虽然是失地农户发展生计的重要途径,但当生计资本超过某个临界点后农户不再将生计多样化作为其最优的选择。     

企业技术创新投入对产品质量的影响

不同规模的企业在技术创新和产品质量上均存在着明显的差异性,因而技术创新投入对产品质量的影响也可能随着企业规模的变化而呈现差异。基于调查数据的实证研究发现：中小型企业技术创新投入对其产品质量的提升具有显著的正效应,而大型企业技术创新投入对其产品质量提升的作用并不显著,显示出中小企业在以技术创新提升产品质量方面具有后发优势。研究建议,应保障中小型企业技术创新资金的有效供给,促进中小型企业共性技术支撑平台的建设,引导中小型企业构建产学研相结合的技术创新体系,培育和发展服务于中小型企业的科技服务中介机构,从而进一步发挥技术创新投入对中小型企业产品质量的提升作用。     

复杂性科学与高等工程教育的融合

通过对重庆某高校422名工科学生的问卷调查和 SPSS 数据统计分析,探讨了复杂性科学与当前高等工程教育融合的程度以及学生的期望程度,对比了美国和澳大利亚的相关研究结果。研究发现：我国的工程教育在数学、物理和工程方面学生有良好的基础,但科学、技术和人文素质教育还比较薄弱;在跨学科教育和新兴科技知识方面还有明显的欠缺;工科学生有一定的问题解决技能和学习策略,但核心能力培养还有待加强;学生已初步认识到复杂性科学与工程教育融合的重要性和必要性。因此,有必要借鉴复杂性科学的理念与方法,全面改革传统的工程教育模式与课程体系,以主动适应复杂多变的世界。     

领导风格与组织创新氛围关系的实证研究——基于军工科研院所的调查数据

以军工科研院所的92个团队、1014名团队成员为样本,探索领导风格对组织创新氛围的影响.研究发现,六种领导风格对组织创新氛围的每一个维度都会产生影响;愿景型、亲和型、民主型和教练型领导风格对组织创新氛围产生积极影响,命令型和表率型领导风格对组织创新氛固有显著负面影响.研究成果进一步丰富了领导风格与组织创新氛围关系的实证研究,并对军工企业的管理者灵活转换领导风格、创造积极的组织创新氛围具有指导意义.     

认知语言学视角下拟人与隐喻的比较

认知语言学通常把拟人视作最典型的本体（实体）隐喻,称为拟人隐喻,从而认为隐喻和拟人都是基于体验性和相似性的源域向靶域的映射。在认同隐喻和拟人都是不同概念间跨域联结的心智模式基础上,本文提出：隐喻是喻体（源域）向本体（靶域）的静态映射,本体、喻体在字面上兼具;而拟人是将本体融合在拟体中,非人本体被活化在拟体人中,并不显现,源域中拟人之体代其行事,从而得出结论：拟人是基于“转喻人”的隐喻。     

城市八零后家长择园观的调查及评析

择园问题已经成为目前的教育热点与社会热点问题,而时代特征明显的八零后一代已经成为新一代家长,其受教育程度不断提高,对幼儿教育也越来越重视,对幼儿入园问题也愈加关注。调查显示:城市八零后家长择园观存在较大差异和一定的误区,而通过引导家长树立正确的教育观、正确认识幼儿园保教关系、掌握正确的择园策略,可为家长科学择园提供指导。