基于ROS平台的机械臂精确控制研究

基于我国东部农民工城市创业数据的分析,考察农民工城市创业历程（包括初次创业和调查时点的此次创业）是否受其人力资本的影响。结果表明：人力资本对于农民工进入初次创业与进入此次创业转折点均有显著影响。由此,应尽快制定与完善相关政策（包括加强学历教育、职业教育与创业教育等）,帮助农民工开启城市创业,并促使创业者尽快实现由生存型创业向发展型创业的转化。     

凝士以礼：理学导向下的湘军“节制”机制分析

湘军具有与历代军队完全不同的节制机制,是一支以理学维系的新军系。咸同湘军以理学作为节制之道,培植政治和文化的双重权威结构,体现出独特的精神风貌和文化特色。湘军在其应对艰巨的经世过程中,逐步形成了以礼为宗,以诚为心,以术为辅的治军经世之道。     

撬动社会资源： 公益创投评估与SROI实证应用

公益创投项目撬动了社会善的力量,为完善政府与社会协作机制提供了经验,但政府在项目考核时缺乏客观完善的评价指标。由“外来务工人员和困难家庭子女帮教助学项目”和“‘折翼天使’圆梦项目”的具体分析可知,社会投资回报(SROI)分析方法不仅有利于衡量公益创投项目的可持续发展能力,还有利于政府通过绩效评估更加深入地了解弱势群体的实际需要,并据此完善相关工作。基于公益创投项目的运作情况,组织背景、项目目标、受助群体弱势程度的不同都可能影响到项目运行的绩效结果,政府应在现有评价指标中加入对投资回报的测算,并通过公益创投分析项目属性,进行针对性帮扶,同时加强对公益创投项目的过程监测以及基础数据库建设,实现社会资源效用的最大化。     

Is Tattooing a Risk Factor for Adolescents’ Criminal Behavior? Empirical Evidence from an Administrative Data Set of Juvenile Detainees in Taiwan

Juvenile crime affects not only the victims of the crime but also the delinquents’ future. How to prevent adolescent criminal behavior has become an important public policy issue. This study contributes to this interesting issue by examining the relationship between tattooing and adolescents’ criminal behavior. In particular, this study investigates whether or not having a tattoo/tattoos is connected to the incidence of various criminal activities, including: larceny, robbery, fraud, assault, drug use, and homicide. A unique sample of 973 juvenile detainees drawn from the administrative profiles in Taiwan and the coarsened exact matching method were utilized. Results show that compared to their nontattooed counterparts, tattooed juvenile detainees were significantly more likely to commit fraud, assault, drug abuse, and homicide by 3%, 13%, 9%, and 9%, respectively. In contrast, tattooing was not significantly associated with larceny or robbery. From a policy perspective, given the significant link between tattooing and criminal behavior, the presence of a tattoo in adolescents may serve as a valuable indicator regarding adolescents’ high probability of committing crimes.     

三类世界里的忧患情怀——浅论魏晋六朝志怪小说的悲剧色彩

面对魏晋六朝时期残酷的社会现实,敏感的文人学士深刻地体验到人生的变幻和生死的无常。因此,这一时期的小说是魏晋六朝时代文士生命意识觉醒的呐喊,在小说中所描绘的三类世界也无疑是这一时期文士忧患情怀的集中体现。     

汉语不平等同义并列式双音词研究

目前,语法学界对汉语同义并列式双音词构词法的分析只到"并列"为止,没有进一步深入探讨这两个语素是怎样的并列状态。笔者认为同义并列式双音词的两个语素地位并不是绝对平等的,据此,可以把不平等同义并列式双音词分为三种类型———后限定式、前限定式、附加式。前、后限定式的不平等同义并列分别与偏正、动补结构在表意上具有相同的作用,这种跨结构的表意上的一致性,归根到底是为了适应汉语双音化和表意精确化的要求。     

上海西南地区形成发展热点研究

强化上海西南地区发展特质,应以先进制造业引领打造长三角制造业标杆,建设"上海制造"品牌重要承载区.加快头部企业和高端人才引入,提升产业链带动能力.在企业引入方面,推进"生物医药、美丽健康、绿色化工、节能环保、新型显示、集成电路"为核心的具有牵引力和影响力的重大项目向该区域高度集聚,建设高品质产业集聚区,扩大头部企业在沪产能.借助产业联盟等形式,建立园区内企业供需对接、政企交流平台,打造稳固的产业生态.     

套管的失效分析

通过收集石油套管现场失效数据资料,以套管失效为顶事件建立了石油套管的故障树,该故障树共考虑了47个不同的基本事件。通过对套管故障树的分析,得到了套管失效故障树的一阶最小割集27个,二阶最小割集29个,四阶最小割集1个,确立了套管的主要失效形式为潜在损坏、套管挤毁、套管断裂及严重腐蚀,并提出了提高套管可靠性的措施。     

改革开放以来民族高等教育政策话语的调整研究

本文以十一届三中全会以来连续三次全国民族教育工作会议上领导人的讲话文本为线索,采用叙事分析法,收集讲话内容中的关键词和高频词,试图以会议宗旨为指导来分析上述连续三次会议后出台的民族高等教育政策的话语文本.通过话语的叙事分析,得出了改革开放以来民族高等教育政策形成了“承前启后的渐进发展模式”的结论.