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201.
李刚俊 《电子科技大学学报(社会科学版)》2005,(6)
在考虑了操作机的关节极限、自碰撞和静态障碍物的情况下,从给定的初始位形出发,发现一条到末端效应器目标位置和姿态的相连可到达路径。方法给出了机器人操作机点到点逆运动学问题求解算法,利用碰撞算法实现了冗余度机器人运动规划,仿真验证了该方法的有效性,并表明了该方法具有较大的实用价值。 相似文献
202.
203.
白族木雕历史源远流长,应用广泛,有着宏大的形式内容和重要的文化及艺术价值。本文针对白族木雕现存问题,就如何保护白族木雕,特别是对白族木雕在今天都市化的过程中,如何更好地开发和利用,提出了自己的见解。 相似文献
204.
汉末男性诗人以女性为情感载体来抒写自我生命痛苦的写作用意,应与他们的处境和心态密切相关。在混乱的政局中经历了期盼、失望、绝望的心路历程之后,他们的心态发生了很大变化,具有与女性心理同构的新特点。这恰恰彰显了汉末男性诗人摆脱心灵困境时的自我突围意识。 相似文献
205.
“教师专业化”对课程编制价值取向的影响——以集美大学教师教育专业的高等数学课程为例 总被引:1,自引:0,他引:1
李玉光 《沈阳农业大学学报(社会科学版)》2008,10(6):719-721
教师的专业化教育是教师教育现代化的重要特征。教育专业的高等数学课程如何在“教师专业化”框架中获得发展,是优化教育专业课程体系的关键所在。高等数学课程编制应当坚持以知识性、探究性和延展性为特点的价值取向。 相似文献
206.
德国应用技术大学(Fachhochscule)具有专业性、应用性、地域性等特征。文章研究了德国应用技术大学的学制、教学目标、课程体系及其实践教学的特点,并从教学安排、课程体系及实践教学三个方面与我国的情况进行了对比,在此基础上分析总结了其成功的经验及对我国普通高等工科院校教学改革的借鉴意义。 相似文献
207.
栗永清 《西安电子科技大学学报(社会科学版)》2007,17(6):120-125,131
作为现象学美学经典文本的《审美经验现象学》对审美活动进行了深入的剖析,但令人遗憾的是,杜夫海纳在该书中却回避了对同为艺术作品的文学作品的分析,这种回避源自杜夫海纳对于语言优先性的坚持。如果从语言的陈述性入手,或许可以为文学理论的构建提供一个新的思路。 相似文献
208.
鉴于英语教学重心向语言输出和运用能力的转移,学生在课堂上不再是被动的接受者.富兰克林说(1706-1790):告诉我,我会忘记;教给我,我可能记住;让我参与,我才能学会.因此,怎样让学生成为课堂的主体和积极的参与者成为教师关注的话题.本文通过实证研究调查了利用合作学习法提高英语课堂学生参与性的可能性和可行性,对比分析了实验班和控制班课堂参与状况,并对合作学习的实施提出了建设性的建议. 相似文献
209.
在分析企业经济控制论系统的特征及其基本结构的基础上,提出企业经济控制系统调节控制的基本公式,阐述了企业经济系统的控制转换模型,最终提出企业发展要研究的主要问题包括企业经济系统理论研究、企业投入要素研究、企业发展经营运行研究等。 相似文献
210.