基于三维虚拟环境的机器人运动学分析与轨迹规划

农民工市民化意愿主要包括就业意愿、生活意愿、定居意愿、户籍意愿和身份意愿。农民工人力资本和社会资本对其市民化意愿具有显著影响。包括农民工年龄、健康状况、受教育程度、在职培训、技能水平在内的人力资本,通过就业效应、融合效应、保障效应和学习效应,对农民工市民化产生重要影响;包括农民工社会关系网络广度、网络深度、网络资源三方面内容的社会资本,通过信息效应、信贷效应、心理支持效应等多种机制对农民工市民化产生重要影响。需要通过提高技能水平、加强在职培训、提高健康水平、提高受教育程度、优化年龄结构等措施,提高农民工人力资本存量;通过增加社会关系网络资源、深化网络深度、扩大网络广度等措施,提高农民工社会资本存量,从而提高农民工市民化意愿。     

股权结构、企业社会责任与公司财务绩效实证研究

本文采用2014—2016三年上市公司数据,通过控制企业规模、年龄和财务杠杆等变量,研究企业社会责任(CSR)与公司财务绩效(CFP)之间关系以及引入股权结构作为中介变量,探究股权集中度和制衡度对CSR与CFP两者的影响.研究发现:履行社会责任能够改善公司的经营绩效,而适当提高大股东持股比例能够加强CSR对CFP的正向作用.所以合理的股权结构能够促进企业承担社会责任,进而提升上市公司的财务绩效.     

教师教学效能的价值论审思

教师教学效能并非纯粹心理学意义上的效能感,而是主体感受与具体情景的交融。对教学效能的价值论审思应超越单一的心理学认知或信念范畴,回归教育学本体的价值诉求,提升教师主体存在的内生动力、学生主体发展的外发动力和"人学"为体的永恒动力,进而通过重构教师自我认知体系、主动建构教师专业发展体系、不断完善教学场域文化体系等价值手段促进其价值实现。     

后“福岛”时代我国核电项目前期策略的改进研究

文章以模型分析方法为基础,建立了以执照申请、前期设计、设备采购、现场施工准备四条主线为脉络的核电项目前期策略模型。基于对福岛事故前后外部环境条件的变化,反思了福岛事故前普遍采取的工作思路,探讨了新形势下我国核电项目的前期工作策略,明确提出核电可持续发展的基础是依法依规开展各项前期工作。     

《钟形罩》中的医学与冷战政治

长期以来学者都从疯癫、女性主义等角度分析美国女诗人普拉斯的自传体小说《钟形罩》中的女性榜样缺失、父权文化、理性疯癫等。文章从精神病学、女性主义医学等角度分析作品,认为小说不仅关注女性的个人生活,更揭示了当时女性背后的冷战政治,以及作者对帝国冷战政治的担忧。的确,西尔维娅·普拉斯是一位真正的文化大师。     

基于核电设计准则的AP1000与高温气冷堆核电技术安全性比较研究

简述我国三代及四代核电技术的几种类型,三代核电以AP1000为主,阐述其非能动安全性。四代核电以高温气冷堆为主,并总结它们的发展历程、相关关系和技术特点。基于核电设计准则,对比AP1000、高温气冷堆、钠冷快堆部分参数,探究四代核电技术新增固有安全性的几种主要表现形式。通过比较研究得出,在安全特性上四代核电技术固有安全性更为突出,在材料特性、结构特性上等都有了显著提高。     

初中生学业自我概念的发展趋势及学业成绩的影响:五次追踪研究

通过对308名初中生进行五次追踪研究来探讨其学业自我概念的发展趋势及学业成绩的影响。潜变量增长模型的分析结果发现：（1）初中生的学业自我概念呈现出线性递减的发展趋势。（2）在性别差异方面,男生的学业自我概念初始水平显著低于女生,且随着时间的推移,这种差异并没有发生显著变化。（3）在任何时间点上,初中生学业成绩对学业自我概念均具有显著的正向影响,且这种影响具有稳定性。     

产业共性技术创新研究述评

学术界对产业共性技术创新的研究取得了一定的成果,主要表现在从多角度界定了产业共性技术创新的内涵,从多层面分析了产业共性技术创新的制约因素,特别是从动力机制、保障机制、扩散机制和协同机制四个方面研究了产业共性技术创新的运行机制.但现有研究在产业共性技术创新内涵方面忽视了产业共性技术创新的过程性,因此在制约因素和运行机制中没有根据产业共性技术创新的过程性展开分析.在未来的研究中要注意产业共性技术创新的过程性与系统性相结合,加强产业共性技术创新协同的研究.     

改革开放40年我国高中阶段教育政策的价值变迁

高中阶段教育是世界各国制定教育规划时共同的关注焦点,也是我国义务教育向高等教育过渡的关键节点。改革开放以来,我国高中阶段教育政策从注重单方面质、量的平行发展到兼顾质与量的统筹发展,再到回归个体本身的个性发展,从关注学生的外部属性再深化到内部属性,价值取向处在逐步演进中,由最初的社会本位取向转变为大众主义取向,紧接着体现出以人为本取向,深刻反映了时代变化与发展的诉求。     

三社联动:城市社区治理中的策略变革 ——来自昆明市L社区的治理经验

在全面深化改革与国家治理现代化的大背景下,发挥多方力量参与城市社区建设和自我管理,开展居民互助服务,在建设和谐城市社区中具有重要作用.个案甄选与梳理昆明市L社区治理,能够准确瞄准当下社区治理的突破口和把握城市社区多元力量参与社区发展的契合规律.同时,多角度、全方位分析城市社区建设推进中遇到的现实隔阻,能够明确城市社区治理中多元力量利用不尽充分.基于此,从社区主导、实践推动、嵌入发展、机制构建等四个方面深入论证其治理成效,以揭示如何实现城市社区治理中的策略变革.