基于单片机的无线遥控小车研究与实现

本文介绍了一种由STC12C5A60S2单片机控制的无线遥控小车,采用控传和图传独立设计的思想,即数据收发模块进行控制和温度数据的传输,图传模块负责作业环境的图像传输.控传部分以STC12C5A60S2单片机为核心,利用NRF24L01+模块数据收发,L298N电机驱动两路直流电机,使小车完成相应动作;DS18B20负责检测温度,由小车收发模块发射,LCD1602液晶模块显示.系统采用模块化设计,结构紧凑,便于优化,且可靠性能高.     

新工业革命下我国制造业发展路径分析

探讨新工业革命下我国制造业转型升级的路径。阐述我国制造业的现状,分析新工业革命给我国制造业发展带来的挑战和机遇,提出我国制造业战略转型升级的新思路:以两化融合为契机,加大制造业人力资本投入,加强核心技术研发,完善制造业公共创新服务体系并进一步构建新型政策扶持机制,推进科技成果转化。     

房产免税立法与税收公平的归位

房产税法律制度的改革折射的是社会演进与经济发展的必然趋势。经济发展加剧了社会成员间资源占有的不公平,但是房产税法律制度的发展却并没有弥合资源分配的不公平,反而在多元利益的指导下出现了三种维度的不公平：政府与市场之间的不公平、中央与地方之间的不公平以及居住者和投机者之间的不公平。刚性的税法常常为社会、经济所不融,免税的设计恰好可以弥补税法柔性的不足,在确保财政收入的情况下兼顾社会公平的维护,这也是深化财税体制改革背景下税法变革的秩序要求。房产税法律制度的变革应以量能课征为依据,以税收中性为准绳,区分房产的普遍性与特殊性,达成税收公平的改革效果。     

城乡医保一体化制度对农村居民就医行为的影响

本文利用Charls 2008-2012年两期数据,采用双重差分DID方法对城乡医保一体化制度的政策效果进行实证分析.研究表明:城乡医保一体化制度显著提高了农村居民过去一个月门诊次数和医疗费用;但在住院方面,目前尚无证据显示医保一体化政策对过去一年是否住院和最近一次住院费用有显著的影响.在考虑了样本损耗问题、户籍转换、政策非随机等问题后,本文结论依然稳健.     

能力建设与关系建构:社会工作的基本目标

社会工作是什么的问题已成为社会工作界的百年历史难题与学科基本问题,该问题可以通过社会工作的目标进行解答.具体而言,社会工作的基本目标在于服务对象的能力建设和社会关系建构.能力建设是指通过充分挖掘受助者的潜力与能动性,使其获得独立面对生活困境的各项能力,实现受助者“自助”;关系建构则是通过扮演“资源链接者”的角色,帮助受助者建构足够的关系资源来助其渡过生活难关,实现受助者“他助”.能力建设与关系建构相互依赖、不可分割,受助者的能力是其社会关系运作的基础,而社会关系则是能力得以发挥的手段.只有兼顾二者,社会工作“助人自助”的总目标才能得以实现.     

不同层级学习者分析要素体系修订

学习者分析是教学设计中的一个重要部分。若想在教育教学中发挥学习者的主体性,提高教育教学效率,教师必须开展学习者分析。而开展学习者分析,需要明确什么时候应着重分析什么特征要素。在对国内外学习者分析要素相关研究进行述评的基础上,进一步对实验室已构建的学习者分析要素体系进行验证与修订,并通过对"必须"与"可选"学习者特征要素的划分与梳理,最终形成学期、单元、课堂层级的"必须分析"以及"可选分析"学习者分析要素体系。?更多还原     

大数据应用对河北省钢铁行业绿色转型的影响分析

大数据技术在传统制造业绿色转型中发挥着越来越重要的作用。基于河北省2007～2017年相关数据,从钢铁产品能源消耗、资源消耗、环境污染和钢铁行业效益等方面构建钢铁行业绿色转型指标体系,用熵值法确定各项指标权重,对钢铁行业绿色转型指数进行测度。同时构建大数据发展指数,对模型逐步回归,考察大数据技术的应用对河北省钢铁行业绿色转型的影响。研究发现:整体而言,在控制其他条件不变的条件下,大数据技术的应用程度与钢铁行业的绿色转型之间存在显著的正向关系。同时内在机制分析表明,钢铁企业生产运营过程中大数据技术的应用能够在钢铁产品设计、质量控制、运输管理、产品营销以及售后服务等方面助力企业节能降耗,提质增效。     

我国煤系高岭土的利用现状及其进一步开发的建议

概括介绍了我国的煤系高岭土在生产铝盐、氧化铝、硅酸钠、白炭黑、碱合成多种沸石产品等的现状,同时简要介绍了煤系高岭土在塑料、橡胶及其它方面的应用。指出了我国煤系高岭土在开发利用方面与国外存在的差距,并对今后我国煤系高岭土工业的发展提出了一些建议。     

高校电子阅览室在大学生信息素质教育中的作用和定位

随着高校图书馆向自动化、数字化的转型,图书馆电子阅览室获得了迅速的发展,但对高校图书馆电子阅览室的定位和认识尚不足。本文从大学生素质培养的需要和高校图书馆电子阅览室的优势,阐述了高校图书馆电子阅览室的重要作用和地位,并提出了真正发挥其在大学生信息素质教育中的作用需要开展的工作。