一种模糊趋近律转台伺服系统滑模控制器设计

针对飞行模拟转台位置伺服系统中存在的非线性摩擦环节,设计了一种补偿摩擦的模糊趋近律滑模变结构控制器.在常规的滑模变结构控制中引入模糊控制,利用模糊控制器来调整滑模控制的趋近律参数.Matlab仿真结果表明,该控制器优于常规指数趋近律变结构控制器,有效地抑制了摩擦力矩的影响,保证了系统的快速性和鲁棒性,实现了高精度的位置跟踪.     

明代睢州孙域及二孺人合葬墓志简析

孙域配孺人陈氏李氏合葬墓志记载了明代睢州(今河南睢县)孙氏郡望部分世系,孙域本人的仕宦经历及出处行状。墓志由万历朝一品大员王敬民撰文,涉及到当时许多中高级官员的姓名、职衔,具有重要的学术研究价值;特别是对孙域之胞弟孙坤、西华王敬民的深入研究,提供了第一手金石文献佐证资料,具有极高的史料价值。     

移动云计算环境中个人用户QoE评价研究

探索了移动云计算环境下个人用户QoE评价的影响因素,构建了基于移动云计算的个人用户QoE （用户体验质量）评价影响因素模型。通过使用结构方程对模型进行实证检验,最终验证了研究所提出的三方面假设。研究结论指出,移动云计算的个人用户感知评价中,正面核心影响因素为“绩效期望”和“社会影响”;负面核心影响因素为“感知成本”和“感知风险”。研究结果给云计算提供商更好地为个人用户服务提供了一定的参考依据。     

基于 RosettaNet 视角的商业银行金融服务能力跨组织协同流程研究

银行的信息系统原来以削减流程成本、优化流程结构为主要目的,现在需要转向关注应对灵活的商业模式,以及与各类企业的跨界无缝合作,进而能够使用IT优势影响与各类企业的合作模式,帮助银行创造价值。为了应对以上需求,提出了从金融服务嵌入的角度将银行产品进行解构并重构,以RosettaNet的技术经验和视角构建商业银行金融服务能力体系FSIF,并建立跨组织协同工作流模型。     

浅谈文艺复兴时期女性的逐步觉醒

本文讨论了文艺复兴时期各阶层妇女如何开始思考自身处境地位,发掘女性自身价值,公开反对神权、男权压迫,参与社会事务以及她们在此过程中的一系列思想变化。旨在为社会转型时期的女性提供一些借鉴启示,使他们能更好地顺应历史潮流,抓住机遇,与男性共创平等和谐的两性关系以促进全人类的文明进步。     

我国公立高等学校管理权的行政法理思考

在我国,公立高等学校作为一种特殊的社会非政府组织对学生所行使的管理权的性质如何定位,在多起涉讼案件判定后确有再深入探讨和研究的必要。首先,要改变传统行政法理论仅强调政府依法行使的行政权力以及与行政相对人之间所形成的行政法律关系才受行政法调整,而公立高等学校为非政府组织,其对学生的管理权属非典型行政权力的观念;其次,公立高等学校对学生的管理权应为社会行政权,属行政权组成部分,受行政法调整;再次,因公立高等学校的管理权具有较大的自由裁量性和被滥用的空间,对学生的切身利益具有直接的影响,因此,应将其纳入司法干预的范畴,但应对其权力内容进行科学划分,而非全部均能实施司法干预。     

男女平等:社会协调与发展

男女平等作为一项基本国策在中国的首次提出 ,是马克思主义妇女观与我国国情相结合的成功实践 ,是以江泽民为核心的第三代领导集体对马克思主义妇女观的新发展。它阐明了妇女与社会协调发展以及可持续发展的辨证统一 ,我们应健全各种保障机制 ,真正实现男女平等 ,促进社会的协调与发展。     

从数据跨境流动的域外规制看中国对策

在数字经济时代,数据跨境流动中的个人权益和国家利益损害问题引起各国立法的关注。各国不同的跨境流动法律规制模式蕴含其对数据保护的不同价值取向:以欧盟为代表的模式重视个人数据权益保护,推动欧盟范围内的数据自由流动,限制数据向境外输出;以美国为代表的模式积极推动数据自由跨境流动,重视数据的经济价值,限制重要数据出境;以俄罗斯为代表的模式则重视数据主权与国家安全,建立数据本地化规则,限制数据的自由跨境流动。身处全球数据跨境流动的规制热潮之中,我国政府应坚持以保护数据主体权益和国家安全为基础,允许数据在合理范围内自由跨境流动,实现数据保护与合理利用的平衡,提高国际话语权与影响力。     

历史制度主义视角下再思民族区域自治制度的形成

在民族区域自冶制度已经走过60多个年头的今天,用一个新的视角再思民族区域自治制度具有重要的现实意义。文章利用历史制度主义关于制度形成的基本理论对我国民族区域自治制度的形成进行了新的视角的剖析,认为我党在建国初期最终选择民族区域自治制度是各种影响因素结构化作用的结果。     

立足“UAS”合作打造回归儿童生活世界的高效课堂

"UAS"合作,即大学与中小学相互合作的模式,是20世纪80年代在教师专业化运动不断发展下产生的一种教师教育的人才培养方式,是对传统的、以大学为本的教师教育的一种超越和革新,是教师教育和培养在空间模式上的一大转变。当前,这一合作方式既焕发着勃勃生机,又面临着极大的困境。笔者立足"UAS"合作,以鞍山市南长甸小学为案例,指向"回归儿童生活世界的高效课堂的打造",通过确定合作主题、唤醒教师激情、统一关注焦点、锻造学校文化,实现大学与中小学两种文化、两个系统的合作共赢。